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- ROS 从入门到放弃 - 入门
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帥啊:root@mysql:~#ifconfiglo127.0.0.1uproot@mysql:~#ifconfig-aeth0Linkencap:EthernetHWaddrce:89:f4:b7:7f:31inetaddr:192.168.168.153Bcast:192.168.168.255Mask:255.255.255.0inet6addr:fe80::cc89:f4ff:feb7:7
- finalshell连不上VM创建的centos7,centos7也 ping不通网关问题检查
三阶码叟
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1、centos7ping不通,用ipaddrshow命令检查ipaddrshow[root@localhostatguigu]#ipaddrshow1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:00:00:00:00:00inet127.0.0.1/8sco
- 深入理解 classnames:React 动态类名管理的最佳实践
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- styled-components:现代React样式解决方案
司南锤
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- 在VSCode中搭建ESP32的编译环境详解
承接电子控制项目开发
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在VSCode中搭建ESP32的编译环境,主要可通过两种方式实现:基于乐鑫官方推荐的EspressifIDF插件或使用PlatformIO插件。以下是基于EspressifIDF插件的详细步骤及注意事项:一、环境准备安装必要软件VSCode:从官网下载并安装最新版本12。Python3.8+:建议选择Python3.8或更高版本,安装时需取消勾选“Downloaddebuggingsymbols”
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前言在Java的世界中,多线程如同一场精密的交响乐。而“锁”,就是指挥家手中的那根指挥棒——它决定了谁先演奏、谁后进入、谁必须等待。本文将带你走进两种常见的同步机制:普通互斥锁(如synchronized和ReentrantLock)与读写分离的读写锁(ReentrantReadWriteLock),通过概念对比、代码示例、性能测试和最佳实践,帮助你理解它们的本质区别与适用场景。掌握锁的使用之道,
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大型语言模型(LLM)是无状态的,这意味着它们不保留有关以前交互的信息。当您想在多个交互中维护上下文或状态时,这可能是一个限制。为了解决这个问题,SpringAI提供了聊天记忆功能,允许您在与LLM的多次交互中存储和检索信息。ChatMemory抽象允许您实现各种类型的内存来支持不同的用例。消息的底层存储由ChatMemoryRepository处理,其唯一职责是存储和检索消息。由ChatMemo
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问题背景在开发中处理外部URL时,常遇到两类编码问题:空格导致400错误:URL包含未编码空格(如张三的小站(20250630).png)HTML实体转义问题:&被转义为&(如image2025070312&40.54_115.8.png)终极解决方案以下方法兼容处理两种异常情况,通过双重解码+标准化重构确保URL有效性://最终版URL处理器(兼容空格和HTML实体转义)publ
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- 动手实践OpenHands系列学习笔记3:LLM集成基础
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笔记3:LLM集成基础一、引言大型语言模型(LLM)是OpenHands代理系统的核心驱动力。本笔记将深入探讨LLMAPI调用的基本原理,以及如何在实践中实现与Claude等先进模型的基础连接模块,为构建AI代理系统奠定基础。二、LLMAPI调用基础知识2.1LLMAPI基本概念API密钥认证:访问LLM服务的身份凭证提示工程:构造有效请求以获取预期响应推理参数:控制模型输出的各种参数流式响应:增
- 数据库学习笔记-触发器
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数据库课程设计数据库存储过程
步骤创建触发器①启动SQLServer查询编辑器,选择要操作数据库,如“sc(学生选课)”数据库。②在查询命令窗口中输入以下CREATETRIGGER语句,创建触发器。为sc(学生选课)表创建一个基于UPDATE操作和DELETE操作的复合型触发器,当修改了该表中的成绩信息或者删除了成绩记录时,触发器被激活生效,显示相关的操作信息。CREATETRIGGERtri_UPDATE_DELETE_sc
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如何使字符串变成平衡括号串?——最小交换次数问题详解题目描述给定一个字符串s,字符串长度为偶数n,且恰好由n/2个开括号'['和n/2个闭括号']'组成。我们称字符串为平衡字符串,当且仅当它满足以下条件之一:空字符串是平衡字符串;若字符串A和B是平衡字符串,则它们的拼接AB也是平衡字符串;若字符串C是平衡字符串,则用括号包裹起来的字符串[C]也是平衡字符串。你可以交换字符串中任意两个位置的括号任意
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使用DockerCompose安装Neo4j非常方便。以下是一个示例步骤,展示如何使用DockerCompose来安装并运行Neo4j。步骤1:安装Docker和DockerCompose确保你已经安装了Docker和DockerCompose。如果尚未安装,可以参考以下链接进行安装:Docker安装DockerCompose安装步骤2:创建DockerCompose文件在你的工作目录中创建一个d
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环境版本说明:centos7python3.6.4django2.0在创建django项目时候。报错以下信息详细错误信息如下:原因:未安装sqlite模块解决:1安装sqlite-develyuminstallsqlite-devel2重新编译pythoncd/usr/local/python3.6.4./configuremakemakeinstall
- CentOS-7的“ifupdown“与Debian的“ifupdown“对比 笔记250706
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OS操作系统WindowsLinux等#控制台命令行Shellbashcmd等网络通讯传输协议IPTCPUDP物联centosdebian笔记linux网络
CentOS-7的"ifupdown"与Debian的"ifupdown"对比笔记250706CentOS7和Debian的ifupdown工具名称相同,但在实现机制、配置文件语法和系统集成上存在显著差异。以下是核心对比分析:⚙️一、核心差异概览对比维度CentOS7Debian工具定位network-scripts套件的一部分,依赖传统ifcfg文件独立包(ifupdown),使用/etc/ne
- 第四十一篇-Docker安装Neo4j
木卫二号Coding
AI-LLM-实战dockerneo4j容器
创建目录mkdir/opt/neo4j-data创建dockerrun\-d--nameneo4j\-p7474:7474-p7687:7687\-v/opt/neo4j-data/data:/data\-v/opt/neo4j-data/logs:/logs\-v/opt/neo4j-data//conf:/var/lib/neo4j/conf\-v/opt/neo4j-data/plugins
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen