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- 无需标定板!Galibr:无需目标的LiDAR相机外参标定新方法
计算机视觉工坊
3D视觉从入门到精通数码相机自动驾驶
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- 新手python安装geopandas
Yaxyy
安装python
第一种方法(尝试失败)直接安装安装不上本地python或者anacondaprompt使用pipinstallgeopandas第二种方法(尝试成功)1.先下载四个依赖包,再pip安装登录网址,要用科学上网登录网址,不然打不开https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载时,选择和python版本匹配的兼容包python2.7.x对应的版本是cp27,p
- 县域智慧城市(城市大脑)建设方案
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智慧城市人工智能
第一部分智慧城市(城市大脑)建设方案以下是关于智慧城市(城市大脑)建设方案的框架设计,涵盖目标、架构、关键技术、实施路径及典型案例,旨在为城市数字化转型提供系统性参考。一、建设目标核心愿景构建城市级智能中枢,实现数据驱动的城市治理、民生服务与产业升级协同发展。提升城市运行效率(交通、能源、应急响应等优化20%-30%)、市民满意度(公共服务线上化率超90%)及可持续发展能力。核心能力感知层:全域物
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geopandas安装pythonwordcloud安装
geopandas库是利用python读取和处理gis数据的库,使用十分方便。安装方法如下:1、下载相应的python库登录网站:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#wordcloud根据安装的python版本,下载对应的python库:GDAL,Fiona,pyproj,rtree,shapely示例:例如我是windows64位系统,安装的p
- python列表导出excel_python将字典列表导出为Excel文件的方法
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将如下的字典列表内容导出为Excel表格文件形式:python将字典列表导出为Excel文件的方法,如下所示:1、安装python官方Excel库------xlwt直接在终端进行安装即可:pipinstallxlwt安装完成后,在程序中引入xlwt的库importxlwt2将字典列表导出到excel文件中:importxlwtimportpandasaspddefexport_excel(exp
- Apache Iceberg数据湖技术在海量实时数据处理、实时特征工程和模型训练的应用技术方案和具体实施步骤及代码
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音视频语言模型大数据人工智能
ApacheIceberg在处理海量实时数据、支持实时特征工程和模型训练方面的强大能力。Iceberg支持实时特征工程和模型训练,特别适用于需要处理海量实时数据的机器学习工作流。Iceberg作为数据湖,以支持其机器学习平台中的特征存储。Iceberg的分层结构、快照机制、并发读写能力以及模式演进等特性,使得它能够高效地处理海量数据,并且保证数据的一致性和可用性。特别是在特征工程和模型训练方面,I
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目录前言:colmap生成sparse1.打开工程进行自动重建(不需要)——just避雷!2.单步重建——生成sparse图像2.1提取特征点2.2特征点匹配2.3稀疏重建3.使用LLFF生成poses_bounds.npy前言:我一直习惯使用autodl的服务器,在上面配置了nerfstudio的环境,详细可以看我的这篇博客:Windows&&Linux跑通BAD-RFs实战__无数踩坑坑坑记录
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- 【python安装geopandas】
傲寒。
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今天使用python时发现geopandas没有安装,很奇怪,明明记得之前安装时没有任何问题。就尝试上次的办法安装(如下),出现错误,先给出解决方案。1.须知首先我们需要知道安装geopandas时有几个依赖库,分别是**GDAL,Fiona,Rtree,Shapely,pyproj,**因此需要先安装这几个库。2.安装GDAL直接install安装GDAL可能安装不成功,可以选择下载相应版本的w
- 《Vue 组件化开发:构建可复用的模块》
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一、Vue组件化开发概述组件化是Vue.js的核心概念之一,它允许将界面拆分成独立、可复用的组件,使得开发大型应用变得更加简单和高效。组件的定义是实现应用中局部功能代码和资源的集合。Vue.js的组件化用于将UI页面分割为若干组件进行组合和嵌套。它是一种高效的处理复杂应用系统的方式,能够更好地明确功能模块的作用。目的是为了解耦,把复杂系统拆分成多个组件,分离组件边界和责任,便于独立升级和维护。Vu
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阳光不锈@
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综合概述想必大家都有过这样的体验,在使用Mybatis时,最头痛的就是写分页了,需要先写一个查询count的select语句,然后再写一个真正分页查询的语句,当查询条件多了之后,会发现真的不想花双倍的时间写count和select,幸好我们有pagehelper分页插件,pagehelper是一个强大实用的MyBatis分页插件,可以帮助我们快速的实现MyBatis分页功能,而且pagehelpe
- SQL范式与反范式_优化数据库性能
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1.引言什么是SQL范式SQL范式是指数据库设计中的一系列规则和标准,旨在减少数据冗余、提高数据完整性和一致性。常见的范式包括第一范式(1NF)、第二范式(2NF)、第三范式(3NF)和BCNF(Boyce-Codd范式)。什么是SQL反范式SQL反范式是指在满足范式要求的基础上,有意引入数据冗余以提高查询性能。反范式通常用于读取密集型的应用场景,以减少查询时的连接操作,提高查询效率。为什么需要优
- 并发编程中的常见问题
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1竞态条件(RaceCondition)定义:竞态条件是指多个线程在访问共享资源时,由于执行顺序的不同导致结果不确定的情况。示例:publicclassCounter{privateintcount=0;publicvoidincrement(){count++;}publicintgetCount(){returncount;}}在多线程环境下,多个线程同时调用increment方法时,可能会导
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前言:数据链路层非常简单,对于程序员来说,这里只需要大致了解即可,本篇文章不做重点说明。数据链路层介绍数据链路层是OSI位于物理层之上和网络层之下,这一层的报文叫做帧。它的主要任务是确保数据从一个节点可靠地传输到相邻的节点(连接的网络设备),即专门解决网络传输中两台设备之间的通信。这里所说的节点指的是网络设备,而网络设备可以是计算机、交换机或路由器等。这里重点说明下数据链路层和网络层。需注意,数据
- 根据光纤收发器指示灯状态来判断光纤线路工作状态
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光纤收发器的指示灯状态可以帮助我们快速判断宽带异常。以下是一些常见指示灯的含义及对应的故障判断方法:1.电源指示灯(PWR)•状态:常亮•含义:电源正常。•状态:不亮•含义:电源未接通或电源适配器故障。•解决方法:检查电源线是否连接正确,检查电源适配器是否损坏。2.光纤链路指示灯(FXLink/Act)•状态:常亮•含义:光纤链路连接正常。•状态:不亮•含义:光纤链路未连接或连接错误。•解决方法:
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近两年大模型火出天际;同时,也诞生了大量针对大模型的优化技术。本系列将针对一些常见大模型优化技术进行讲解。[大模型推理优化技术-KVCache][大模型推理服务调度优化技术-Continuousbatching]大模型显存优化技术-PagedAttention大模型低显存推理优化-Offload技术大模型优化技术-FlashAttention大模型解码优化-SpeculativeDecoding及
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一.邂逅CSS和常见的CSS1.1.CSS的编写方式1.2.常见的CSSfont-size/color/width/height/backgroundColor二.文本属性2.1.text-decoration2.2.text-indent2.3.text-align三.字体属性3.1.font-family3.2.font-style3.3.font-weight3.4.font-size3.5
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本章介绍在您的计算机系统上安装VTK所需的步骤。该过程的总体难度受多个因素影响。在MicrosoftWindows上,您可以安装预构建的vtk.exe,并通过运行TCL脚本使用它。若要在Python或Java编程语言中使用VTK,为了将VTK库链接到您自己的应用程序中,必须从源代码编译VTK。在MicrosoftWindows以外的任何平台上使用VTK,也必须从源代码构建VTK。(不同的平台环境太
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摘要:Vue.js通过简洁的API提供高效的数据绑定和灵活的组件系统。在前端纷繁复杂的生态中,Vue.js有幸受到一定程度的关注,目前在GitHub上已经有5000+的star。本文将从各方面对Vue.js做一个深入的介绍。Vue.js是我在2014年2月开源的一个前端开发库,通过简洁的API提供高效的数据绑定和灵活的组件系统。在前端纷繁复杂的生态中,Vue.js有幸受到一定程度的关注,目前在Gi
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- uni-app技术分享| 10分钟实现一个简易uniapp视频通话
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音视频视频通话uni-app技术分享音视频uni-app视频通话webrtc实时通信
视频讲解视频地址创建uniapp项目创建uniapp项目前往anyRTC控制台-项目管理创建新项目,获取appid引入插件前往uniapp插件市场搜索anyRTC,选中anyRTC音视频SDK插件云打包购买插件(免费引入)引入创建的对应uniapp项目uniapp项目的manifest.json中App原生插件配置选择云端插件选中anyRTC音视频SDK插件`打包自定义基座选择自定义基座运行代码逻
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts