- 自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序
弥途
足式机器人stm32机器人单片机
0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识,包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用,可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理,因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料:STM32开发板(如STM32F103系列)、舵机(根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机,一般每个腿部至少需要2
- Python 自制自动连点器
黑客白泽
Python程序脚本pythonandroid开发语言
Python自制自动连点器1.简介:连点器是一种能够模拟鼠标点击操作的计算机软件,主要用于自动化和简化重复的鼠标点击任务。它可以根据用户设定的参数,自动进行连续的鼠标点击操作。连点器的工作原理是通过模拟鼠标点击动作,将用户设定的点击位置、点击频率、点击次数等参数转化为实际的鼠标点击操作。用户只需设置好相应的参数,按下热键即可启动连点器,实现自动化操作。2.运行效果:3.相关源码:#-*-co
- 使用Hint优化复杂SQL案例-1
老虎刘
优化sql性能hint
下面这个SQL,执行时间42.4分钟:SELECTABI.APPLY_POLICY_NO,ABI.SALE_NO,ABI.STATUS,QT.NOTICE_STATUSFROMAPPLY_BASE_INFOABI,QT_WAIT_TASK_INFOQTWHEREABI.APPLY_POLICY_NO=QT.VOUCHER_NOANDABI.CREATED_DATE>=TRUNC(SYSDATE-1
- C语言——第一章基础知识汇总(通俗易懂)
知归2003
C语言相关知识c语言开发语言
本文目录)第一章初始C语言1.1C语言的起源1.2选择C语言的理由1.2.1设计特性1.2.2高效性1.2.3可移植性1.2.4强大而灵活1.2.5面向程序员1.2.6缺点1.3C语言的应用范围1.4计算机能做什么1.5高级计算机语言和编译器1.6使用C语言的7个步骤(重点)1.6.1第1步:定义程序的目标1.6.2第2步:设计程序1.6.3第3步:编写代码1.6.4第4步:编译1.6.5第5步:
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16年上任的CTO
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文章目录SpringSecurity篇概念用户授权(访问控制)JWTJWT续期问题SpringAuthorizationServer是什么OAuth2.0协议介绍角色OAuth2.0的运行流程授权模式详解客户端模式密码模式授权码模式简化模式token刷新模式OAuth2.1协议介绍授权码模式+PKCE扩展设备授权码模式拓展授权模式OpenIDConnect1.0协议SpringAuthorizat
- 力扣【1049. 最后一块石头的重量 II】Java题解(背包问题)
hamster2021
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让石头分成重量相同的两堆(尽可能相同),相撞之后剩下的石头就是最小的。进一步转化成容量为重量总喝一半的背包最多可以装多少质量的石头。这样就转化成了背包问题。最后求结果时,我们所最多能装的时dp[target],那另一半石头就是sum-dp[target],我们所求的就是(sum-dp[target])-dp[target],也就是sum-dp[target]*2。classSolution{pub
- [Python办公]Nuitka 详细介绍与打包 Python 项目的步骤
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Nuitka是一个将Python源代码编译为C/C++并生成二进制可执行文件的编译器。它不仅支持Python的所有特性,还能优化代码运行速度,并生成比解释型运行的Python更小的文件。相比于其他打包工具,如PyInstaller、cx_Freeze,Nuitka通过将Python编译为C提升性能,同时生成更高效的可执行文件。1.Nuitka的工作原理Nuitka并不像PyInstaller等工具
- 2920. 收集所有金币可获得的最大积分
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2920.收集所有金币可获得的最大积分题目链接:2920.收集所有金币可获得的最大积分代码如下://参考链接:https://leetcode.cn/problems/maximum-points-after-collecting-coins-from-all-nodes/solutions/2503152/shu-xing-dp-ji-yi-hua-sou-suo-by-endless-phzx
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基于Python的Selenium详细教程总结一、PyCharm安装配置Selenium使用环境:Windows11,Python3.10.5,PyCharm2022.1.3,Selenium4.3.0需要技术:Python,HTML,CSS,JavaScriptSelenium安装:查看已安装的Python包:piplist安装Selenium4.3.0:pipinstallselenium==
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一,功能描述:目标:从京东商城爬取商品信息,输出商品名称和价格二、技术路线:requests-re-bs4三,程序设计结构:1.爬取网页内容:getHTMLText()2.提取信息到合适的数据结构中:parsePage()3.利用数据结构展示并输出:printGoodsList()四、体会:本次实验遇到的最大技术难题就是怎么剔除HTML标签(查看源代码发现可以用i和em两个标签精确定位),后来查看
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金小夕
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工作多年调用视图到多次,自己写代码使用视图还是头一回,也觉得新鲜,那就开始呗,数据库系统是Oracle1我用的数据库连接客户端是Navicat,首先创建视图,其实视图就是调用表的操作,提取自己需要的数据放到视图下面,相对于java来说,可以把视图看成是特殊的表对待,这里说的特殊指的是通过hql语句调用访问数据库的时候涉及到关联表的问题.创建视图如下:然后通过myeclipse的hiberanger
- oracle用hints调优,oracle性能优化之--hints
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hints是oracle提供的一种机制,用来告诉优化器按照我们告诉它的方式生成执行计划。可以用hints来实现:1)使用的优化器的类型2)基于代价的优化器的优化目标,是all_rows还是first_rows。3)表的访问路径,是全表扫描,还是索引扫描,还是直接利用rowid。4)表之间的连接类型5)表之间的连接顺序6)语句的并行程度1、写HINT目的人为的改变SQL语句的执行计划2、HINT可以
- MySQL优化系列9-MySQL控制查询优化器Hints
只是甲
MySQL从小工到专家之路#MySQL优化mysqlhintsMySQL调整执行计划
备注:测试数据库版本为MySQL8.0文章目录一.控制查询计划评估二.可切换的优化三.优化器的Hints3.1优化器Hints概述3.2优化器Hints语法3.3连接顺序优化器Hints3.4表级别的优化器Hints3.5索引级别优化器Hints3.6子查询相关优化器的Hints3.7语句执行时间优化器Hints3.8可变设定Hints语法3.9资源组Hint语法3.10命名查询块的优化器Hint
- python中单,双引号和三个双引号的区别
tycoon1988
先说1双引号与3个双引号的区别,双引号所表示的字符串通常要写成一行如:s1="hello,world"如果要写成多行,那么就要使用/(“连行符”)吧,如s2="hello,/world"s2与s1是一样的。如果你用3个双引号的话,就可以直接写了,如下:s3="""hello,world,hahaha.""",那么s3实际上就是"hello,/nworld,/nhahaha.",注意“/n”,所以,
- 实验三 数据库完整性技术
计算机小白的笔记
数据库database
实验三数据库完整性技术【实验目的】1、掌握完整性的概念;2、熟悉MySQL的完整性技术。3、了解MySQL的违反完整性处理措施。【实验性质】验证性实验【实验学时】2H【实验内容】写出完整、详尽的SQL语句,根据实验记录结果并总结。(空位不够请自行续页)一、定义完整性。(5分)/*创建表s、p、j、spj*/定义s表;sno主码,sname非空、city缺省值定义p表;pno主码,pname非空、c
- 02 SpringBoot初体验:统一响应和异常处理
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文章目录背景目标准备工作基础知识统一响应定义统一响应`Response`使用统一响应`Response.success``ResponseBodyAdvice`测试异常处理全局异常处理`@ExceptionHandler``BizException`测试异常替代错误处理`ErrorController`01SpringBoot初体验:初始化web项目02SpringBoot初体验:统一响应和异常处
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最近工作中遇到一个非常诡异的事情:sql直接执行快,在存过/匿名块/视图里面执行慢。查看语句的执行计划一模一样,通过对SQL的逐步分析,发现是后台实际的SQL_ID不一致导致的。本文用于对记录对于问题的分析步骤,以及用到的一些优化方式。一:优化思路:1:确定SQL卡在那个部分。将sql分解成一个个select,然后通过insertintotestselect……在直接执行和在declare匿名块中
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1、前言最近在实现UI自动化测试,发现有些元素定位不了,特此来记录一下,也许有不对的地方,欢迎指正。我说定位不了的元素正是svg,在网上查了一通,发现也有很多小伙伴遇到这个问题。然后试了各种方法,什么By.CLASS_NAME;By.CSS_SELECTOR等等都定位不了,后面是使用了Selenium库中的ActionChains类来模拟鼠标点击操作才把这个问题解决了。2、网页结构先来看一下网页结
- TCP丢包原因、解决办法
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TCP是基于不可靠的网络实现可靠的传输,肯定也会存在掉包的情况,如果通信中发现缺少数据或者丢包,那么,最大的可能在于程序发送的过程或者接收的过程出现问题。例如服务端要给客户端发送大量数据,Send频率很高,那么就很有可能在Send环节出现错误(1.程序处理逻辑错误,2.多线程同步问题,3.缓冲区溢出等),如果没有对Send发送失败做处理,那么客户端收到的数据比理论要收到的数据少,就会造成丢数据,丢
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前言有点难,博主做了好长时间才做出来,测试点过了,但是还是有点懵蹬,20分的题目,大家看一下吧先L1-027出租下面是新浪微博上曾经很火的一张图:一时间网上一片求救声,急问这个怎么破。其实这段代码很简单,index数组就是arr数组的下标,index[0]=2对应arr[2]=1,index[1]=0对应arr[0]=8,index[2]=3对应arr[3]=0,以此类推……很容易得到电话号码是1
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作为一个Java程序员,日常编程早就离不开泛型。泛型自从JDK1.5引进之后,真的非常提高生产力。一个简单的泛型T,寥寥几行代码,就可以让我们在使用过程中动态替换成任何想要的类型,再也不用实现繁琐的类型转换方法。文章目录概述Java泛型实现方式类型擦除带来的缺陷不支持基本数据类型运行效率运行期间无法获取泛型实际类型Java泛型历史背景本文小结概述泛型虽然我们每天都在用,但是还有很多同学可能并不了解
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- 【Oracle篇】使用impdp导入报错ORA-39001:ORA-39000:ORA-39142:incompatible version number xxx in dump file的问题解决
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《博主介绍》:✨又是一天没白过,我是奈斯,从事IT领域✨《擅长领域》:✌️擅长阿里云AnalyticDBforMySQL(分布式数据仓库)、Oracle、MySQL、Linux、prometheus监控;并对SQLserver、NoSQL(MongoDB)有了解✌️大佬们都喜欢静静的看文章,并且也会默默的点赞收藏加关注如标题所示这篇文章是记录并分享一下使用数据泵导入时的报错,这个报错是博主在一年之
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计算机毕业设计JAVA房屋租赁系统mybatis计算机毕业设计JAVA房屋租赁系统mybatis+源码+调试部署+系统+数据库+lw本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术:JAVA运行环境:Win10、JDK1.8数据库:MySQL5.7/8.0源码地址:https://pan
- 深度学习过程是什么
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问:深度学习是:一组原始数据,经过线性变换、非线性变换、偏差加和等操作后得到一组预测数据,再根据损失函数计算预测数据和原始数据的差值,用差值数据对权重和偏差求偏导,这里的偏导数的值也就是使得损失减小的最佳方向,然后根据偏导数的方向和步长更新权重和偏差,对吗答:您的描述大致正确,但有一些细节需要澄清和修正,以更准确地反映深度学习中模型训练的过程。以下是详细的解释:1.原始数据处理:一组原始数据首先通
- 18、智能驾驶芯片外部接口要求
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智能驾驶控制器硬件介绍人工智能
针对提出的关于产品关键芯片及硬件安全模块的技术保障要求:(1)产品的关键芯片应采取安全访问控制技术保障芯片的对外接口安全,保障系统不被非授权的进入为保障芯片的对外接口安全,防止系统被非授权进入,可以采取以下安全访问控制技术:访问控制保护:通过限制对芯片的访问权限来保护芯片的安全性。一种常见的访问控制方法是使用存储在芯片内部的安全密钥或密码来限制对芯片的访问。只有具有正确密钥或密码的用户才能访问芯片
- 19c 密码文件报错:OPW-00029:
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- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_