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今夕是何年,
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目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- Open3D 使用RANSAC分割平面
今夕是何年,
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目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
- unity3d怎么让模型动起来_Unity动画系统详解1:在Unity中如何制作动画?
DataDuchess
unity3d怎么让模型动起来
摘要:在场景中加入动态的物体,可以让整个场景更加生动、真实。Unity场景中的物体可以通过制作动画,让物体动起来。简单的动画如物体的移动、旋转(比如旋转的风扇、闪烁不定的灯泡等),复杂的动画如游戏中角色的动作、面部表情等。洪流学堂,让你快人几步。你好,我是跟着大智学Unity的萌新,我叫小新,这几周一起来复(yu)习(xi)动画系统。包含动画的场景小新:“智哥,我想在场景里加上一个旋转的风扇怎么做
- k3s原理分析丨如何搞定k3s node注册失败问题
k3s中文社区
前言面向边缘的轻量级K8S发行版k3s于去年2月底发布后,备受关注,在发布后的10个月时间里,GithubStar达11,000颗。于去年11月中旬已经GA。但正如你所知,没有一个产品是十全十美的,k3s在客户落地实践的过程中也暴露过一些不足。在k3s技术团队的专业技术支持下,许多问题得到了改善和解决。我们精选了一些在实际生产环境中的问题处理案例,分享给正在使用k3s的你。希望k3s技术团队的经验
- 一文理解 Python 中的环境变量
简讯Alfred
和我一起零基础学Python简明python教程零基础学pythonpython环境变量
你好,我是简讯!一枚野生程序员。热爱编程,但目前的工作与编程毫无关系。正在尝试各种副业,目前有做:红包封面商城:如何利用红包封面打造副业购物平台赚取佣金:利用淘宝京东等平台优惠券赚取佣金编辑器使用Neovim多一点,如果你也喜欢使用Nvim,我们可以一起交流。我的Nvim配置:https://github.com/alpha87/nvim。个人公众号经常会分享一些编程相关的文章,还有一些我已经操作
- 微信红包封面的领取序列号大全免费2024最新
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微信红包封面序列号,深夜,你一个人在床上翻来覆去,无法入眠。你已经尝试过各种方法,可无论如何也无法抓住那颗飘忽不定的睡眠。此时,你拿出手机打开微信,准备看一下朋友圈。突然,一个红包封面序列号的标题吸引了你的注意。微.信搜索:「封面院」关注公众号可领取红包封面序列号。最新微信红包封面序列号:先到先得,抢完为止:1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzrfwl6Y4、dqRC
- rsync exited with code 255.Load key “...“: invalid format Permission denied, please try again.
沧州刺史
后端服务器运维githubactionslinuxssh
在配置githubactions自动部署前端项目到服务器上时,登录服务器使用的是秘钥登录。出现报错:[general]GITHUB_WORKSPACE:/home/runner/work/clogin-frontend/clogin-frontend[SSH]Creating/home/runner/.sshdirin/home/runner/work/clogin-frontend/clogin
- 【五十五,模型加载-2 模型文件格式】
Woodlouse
Obj和mtl文件ObjObj文件是3D模型文件格式,由Alias|Wavefront公司为3D建模和动画软件AdvancedVisualizer开发的一种标准,用于3D软件模型互导。包含数据信息:顶点坐标信息顶点的纹理坐标信息顶点法向量信息mtlmtl文件定义材质信息,包含数据信息:纹理贴图环境光镜面光散射光Obj文件格式obj文件中的信息以行为单位表示一条数据,可以根据行开头的字符判断后续数据
- 钉钉自定义机器人
AlphaHinex
原文地址:https://alphahinex.github.io/2022/03/06/dingtalk-custom-robot/description:"像发手机短信一样方便"date:2022.03.0610:34categories:-DevOpstags:[Dingtalk,Robot]keywords:dingtalk,robot,钉钉,机器人,聊天机器人聊天机器人从hubot起接触
- SpringBoot—集成AOP详解(面向切面编程Aspect)
Hughman
AOP介绍AOP概述 AOP是Aspect-OrientedProgramming,即为面向(切面)方面编程。在维基百科中的解释:Aspect是一种新的模块化机制,用来描述分散在对象、类或函数中的横切关注点。从关注点中分离出横切关注点是面向切面的程序设计核心概念。分离关注点使得解决特定领域问题的代码从业务逻辑中独立出来,业务逻辑代码不需要再包含针对特定领域问题代码的调用,比如一些公用模块的日志、
- Unreal Engine——AI生成高精度的虚拟人物和环境(虚拟世界构建、电影场景生成)(二)(技术分析)
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AIGC—虚拟现实人工智能虚幻游戏引擎AIGC
UnrealEngine(虚幻引擎)是业界领先的3D实时渲染引擎,广泛应用于游戏开发、影视制作、建筑可视化和虚拟现实等领域。其核心技术实现涵盖了多项复杂的功能模块,包括图形渲染、物理引擎、动画系统、音效系统和网络系统等。1.图形渲染技术UnrealEngine的图形渲染系统非常强大,支持实时渲染复杂的3D场景,生成高品质的视觉效果。虚幻引擎使用先进的渲染管线,主要分为以下几个方面:1.1渲染管线虚
- groupby 中如何显示 tqdm 的进度条?
domodo2020
在循环时调用tqdm显示进度已经是一个常规操作,常见的方式是foriiintqdm(...):...while循环的情况类似,whileicntintqdm(range(n)):...icnt+=1这里记录没有显式循环时,在groupby中的用法:importpandasaspdimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmdf=pd.DataFrame(np.random.r
- 微信红包封面序列号大全免费2024最新
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微信红包封面序列号大全免费2024最新年关将近,诸多值得纪念的日子接踵而至,很多要好的关系如家人、朋友以及情侣需要通过发红包来表达祝福,有很多小伙伴想知道有没有好看的红包封面,下面小编给大家详细介绍一下。微.信搜索:「封面院」关注公众号直接领。如下图:(以后你发红包就是这种效果)微信红包封面序列号大全一、最新红包封面序列号1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0kzzrfwl6
- QMQTT在项目中的用法
好学松鼠
c++qt
在一次项目实践中,需要使用MQTT协议向服务器发送数据,经过了解之后MQTT协议底层是基于TCP协议的。正好使用QT在开发项目,就在网上搜索了MQTT相关的开源三方库,因此就找到了基于QT的QMQTT的库。QMQTT库的源码可以再github或者gitee上获取到,具体的用法如下:1、初始化QMQTT#include"qmqtt.h"//服务器IP端口QMQTT::Client*client=ne
- GO Govaluate
qq_17280559
golang开发语言后端go
govaluate是一个用于在Go语言中动态求值表达式的库。它允许你解析和评估字符串形式的表达式,这些表达式可以包含变量、函数以及逻辑、算术和比较操作。它非常适合在运行时处理复杂的逻辑规则和条件表达式,而不需要重新编译代码。安装govaluategogetgithub.com/Knetic/govaluate基本使用govaluate的核心是Evaluate方法,它接受表达式字符串和变量值,并返回
- aspcms webshell漏洞复现
青衫木牛马
aspaspcmsgetshell
1.【ip】/admin_aspcms/login.asp访问后台,admin123456登录2.点击【扩展功能】【幻灯片设置】点击【保存】开启代理进行抓包3.在抓取的数据包中修改slideTextStatus字段的值为以下代码并进行发包访问影响文件字段值1%25><%25密码是a影响文件/config/AspCms_Config.asp4.蚁剑连接
- Prism 教程
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PrismIOC
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- NoClassDefFoundError: org.apache.poi.POIXMLDocument问题排查解决
qinmingjun718
apache
java.lang.NoClassDefFoundError:org/apache/poi/POIXMLDocumentPart这错很明显就是没找到这个类POIXMLDocumentPart就是找不到类问题原因是大概是因为poi从3.1.X低版本版本升级到pio4.1.2高版本的后与org.apache.poi.xwpf.converter.core-1.0.6.jar不兼容问题,导致这个情况的主
- 使用poi替换XWPFTableCell内容,并设置行间距
RR369_yyh
javaUtiljavapoi
使用poi读取word文档(docx类型),进行数据替换。另外,为了记录poi设置行间距的api,真是找了好几十分钟才找到啊啊啊啊!!!importorg.apache.poi.xwpf.usermodel.*;importorg.springframework.util.StringUtils;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;im
- idea自动下载gradle_解决 IDEA 导入 Gradle 项目默认下载 Gradle.zip 失败
weixin_39730671
idea自动下载gradle
这几天打算看看Spring-Framework的源码,于是将Spring-Framework的源码从GitHub拉到了Gitee,然后从Gitee上面下载到本地,几经波折终于下载到本地了。欣喜若狂的打开IDEA,Open了这个刚下载好的源码项目,结果一打开项目,它便自己开始下载起了gradle-6.5.1-bin.zip,下载了老半天都没啥动静,最后还直接给超时失败了。本来以前也不这样啊,我记得之
- python 问题 ‘list‘ object cannot be interpreted as an integer 和‘int‘ object is not iterable
annekqiu
python
访问同一个excel表格(含有多个sheet)importnumpyasnpimportpandasaspdimportxlrd#读取excel的库importxlwt#写excel的库data=xlrd.open_workbook('./161005.xlsx')#打开excel文件读取数据table=data.sheets()[0]#读取sheet1h=table.ncols#获得列表数目a1
- 3ds Max 2018 进阶快捷键操作笔记
阿松2333
笔记3dsmax
1.视图与界面控制Alt+W:切换当前视口最大化。工作时常需要在多个视口之间切换,该快捷键帮助快速专注于某一视口细节。F3:切换线框模式与实体模式。方便随时观察模型的结构和表面,特别是在检查复杂几何形状时非常有用。F4:显示网格边缘。在实体模式下显示线框,常用于优化模型的边缘流畅度。Ctrl+X:进入专家模式,隐藏所有UI元素,保留视口。适合全屏工作,最大化利用屏幕空间。视图导航Alt+中键拖动:
- fetch-event-source 如何通过script全局引入
cuiyuchen111
javascript前端
fetchEventSource源码中导出了两种类型的包cjs和esm。但是有个需求如何在原生是js中通过script标签引呢?需要加上type=module。今天介绍另一种方法下载源码文件:https://github.com/Azure/fetch-event-source.git安装:npminstall--save-devwebpackwebpack-clits-loadertypescr
- Windows系统下安装Redis
bjzhang75
windowsredis数据库
文章目录1、下载Redis安装包2、解压压缩包3、运行Redis4、Redis连接检测5、Redis相关设置5.1设置环境变量PATH5.2Redis配置文件修改1、下载Redis安装包Windows版本的Redis可以在Github中下载:下载Redis2、解压压缩包将下载的压缩包解压到某个目录下,比如:C:\redis。3、运行Redis在cmd窗口中运行命令redis-serverredis
- SAM2跑通(Ubuntu20.04)内含安装多个cuda
好好607
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参考链接:github链接安装cuda,之前借鉴的方法安装多个cuda补充cuda安装:Asymlinkalreadyexistsat/usr/local/cuda.Updatetothisinstallation?选择no,否则会创建一个软连接覆盖之前那个/usr/local/cudasudogedit~/.bashrc如果按第二个链接安装的cuda,手动改一下版本即可SAM环境安装步骤除了本地
- 开源项目低代码表单FormCreate从Vue2到Vue3升级指南
低代码研究员
FormCreate开源低代码FormCreate低代码表单低代码设计器动态表单
开源项目低代码表单FormCreatev3版本基于Vue3.0构建,尽管功能与v2版本大致相同,但有一些重要的变更和不兼容项需要注意。源码地址:Github|GiteeFormCreatev3对比v2版本在一些功能和配置项上做了调整,以更好地支持Vue3的新特性。以下是v2到v3升级过程中需要关注的变化和调整。移除配置项在v3版本中,以下配置项已被移除,因为它们在Vue3中不再适用:attrs:在
- Python 将parquet文件转换为csv文件
一个小坑货
#python常用功能方法python开发语言
Python将parquet文件转换为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime#定义一个函数来处理单个Par
- 从零开始一步一步搭建 Vue3 + Webpack5 项目脚手架指南
Sam9029
Webpack前端webpack
**若此文你认为写的不错,不要吝啬你的赞扬,求收藏,求评论,求一个大大的赞!**由于文章有一万字左右的,故而内容中部分不免冗余,或许有写了些废话进去,但整体也无伤大雅**文章是初次实践总结,若有错误或某个内容有更优的解决方案,还望指正!**附录中有脚手架文件夹目录大纲(Vue3+Webpack5)脚手架项目源码:https://github.com/sam9029/s9_webpack_g
- 一张图详解开源监控夜莺(Nightingale)的架构
夜莺开源监控
开源架构夜莺监控Nightingale开源夜莺
夜莺监控是一款开源云原生观测分析工具,采用All-in-One的设计理念,集数据采集、可视化、监控告警、数据分析于一体,与云原生生态紧密集成,提供开箱即用的企业级监控分析和告警能力。夜莺于2020年3月20日,在github上发布v1版本,已累计迭代100多个版本。夜莺最初由滴滴开发和开源,并于2022年5月11日,捐赠予中国计算机学会开源发展委员会(CCFODC),为CCFODC成立后接受捐赠的
- 3ds-max导入3D模型
转身丶即天涯
前言之前,我们所接触的模型都是我们自己画的,但是实际使用中,很多情况都是使用网络中下载的素材。所以,我们需要学会将网络中素材下载下来,并导入到视图中使用。从网络找素材百度一搜有很多,我从3d溜溜网下载了一个椅子模型。image.png下载过程省略...将素材导入“视口区”打开3ds-max软件,找到下载的模型,然后解压,找到.max结尾的文件,然后把文件拖入3ds-max中。image.png然后
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
╔-----------------------------------╗┆
- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
&
- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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tomcat7
Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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