- Linux系统中常见的词GNU是什么意思?
昊虹AI笔记
Linux系统linuxgnu
GNU是“GNU’sNotUnix”的递归缩写,它是一个自由软件项目,旨在创建一个完全自由的操作系统。这个名字反映了GNU项目的核心理念:它试图创建一个类Unix的系统,但不是Unix本身。GNU项目由理查德·斯托曼(RichardStallman)在1983年发起,目标是开发一个完全自由的软件操作系统,用户可以自由使用、修改和分发这些软件。GNU项目的一个关键概念是自由软件运动,提倡软件应该允许
- HarmonyOS鸿蒙开发实战(5.0)一镜到底“转场动画”案例实践
让开,我要吃人了
OpenHarmony鸿蒙开发HarmonyOSharmonyos华为鸿蒙移动开发开发语言鸿蒙系统android
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- 鸿蒙HarmonyOS 5.0开发实战:图片分享实现案例
炫酷盖茨猫先生
鸿蒙5.0开发鸿蒙应用开发案例harmonyos华为androidArkUIArkTS鸿蒙系统前端
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- 数据结构 之 【顺序表实现】(c语言实现)
zl_dfq
数据结构顺序表数据结构
强烈建议看完上一期博客之后再来看这一期:数据结构之【顺序表简介】3.实现顺序表的增删查改静态顺序表的缺陷较大,所以下面展示的是动态顺序表的相关函数3.1初始化结构体变量创建之后,首先初始化一下才好#defineINIT_CAPACITY10voidSLINIT(SL*ps){assert(ps);ps->arr=(SLDataType*)malloc(sizeof(SLDataType)*INIT
- 《程序员练习生》第2期 什么年龄开始编程最好
道知极限编程
程序员练习生编程语言程序员
最适合开始编程的年龄是10岁开始,坚持下来,18岁之前会小有成就,并衣食无忧。1.为什么是10岁很多人听到编程两个字,就下意识的感觉这是非常高深的技术,至少需要完成高中,甚至是要上了大学才能开始学习的技术。其实不然,编程是一个包含非常多内容的技术,可以从广度和深度不同层面去考量编程技术的难度。对于初学者来说,学习编程的目的不是为了搞科学研究,而是熟悉并习惯编程的思维方式,这一点非常重要;其次是掌握
- GTSAM 库详细介绍与使用指南
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点云数据优化工具GTSAMSLAM后端优化最小二乘法计算机视觉贝叶斯
GTSAM库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)是由佐治亚理工学院开发的C++开源库,专注于概率图模型(尤其是因子图)的构建与优化,广泛应用于机器人定位与建图(SLAM)、传感器融合、运动规划等领域。其核心优势在于:高效的因子图优化:支持贝叶斯网络建模与非线性优化。增量式求解器(iSAM/iSAM2):适用于实时SLAM问题
- 【数据结构】运动会分数统计系统课程设计
钰爱&
数据结构课程设计青少年编程学习方法数据结构链表
1.问题描述参加运动会有n个学校,学校编号为1......n。比赛分成m个男子项目,和w个女子项目。项目编号为男子1~m,女子m+1~m+w。不同的项目取前五名或前三名积分;取前五名的积分分别为:7、5、3、2、1,前三名的积分分别为:5、3、2:哪些项目取前五名或前三名由学生自己设定。(mnext=p;scanf("%s",&p->sch);for(i=1;isch);q->next=p;}}}
- 鸿蒙5.0实战案例:基于measure实现的文本测量
敢嗣先锋
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- 【杂波】航海雷达中频信号OS恒虚警处理滤除杂波(含瑞丽噪声 对数正态分布 韦布尔杂波分布)附Matlab代码
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍在现代航海环境中,雷达作为一种重要的探测工具,能够提供目标的位置、速度和方位等信息,对于保障航行安全、提高航运效率具有至关重要的作用。然而,雷达信号在传播过程中不可避免地会受
- 【无人机编队】领航者-跟随者无人机编队协同控制【含Matlab源码 3072期】
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领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中,领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物,同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞,涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调,运动控制等问题。本文在总结现有文献的基础上,将编队避障问题主要分解为在以下几个方面[7-10]:(1)避障规划与避碰协调问题。即在实现单个移动机器人路径规划问题的基础上,如何建立一个控制模型并以某种运动规则实现个
- 鸿蒙NEXT(开发进阶)通过关系型数据库实现数据持久化
你不要给我蛙蛙叫啊
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设计模式代理模式java设计模式后端
什么是代理模式由于某些原因需要给某对象提供一个代理以控制对该对象的访问。这时,访问对象不适合或者不能直接引用目标对象,代理对象作为访问对象和目标对象之间的中介。Java中的代理按照代理类生成时机不同又分为静态代理和动态代理。静态代理代理类在编译期就生成,而动态代理代理类则是在Java运行时动态生成。动态代理分为JDK代理和CGLib代理两种。结构抽象主题(Subject)类:通过接口或抽象类声明真
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在生产过程中总会出现这样一种情况:生产进度一度停滞,任务堆积如山,交期越来越紧,老板和客户的催促声此起彼伏,大家的焦虑也在不断积累。面对这个问题,很多人可能会选择通过传统的手工记录,或者用一个简陋的Excel表格来管理,但往往这些方法不够及时、不够精准,甚至会给工作带来更多的混乱。下文所提到的ERP系统>>https://s.fanruan.com/4xlkc就在前不久,我花了2个小时的时间,亲手
- HarmonyOS鸿蒙开发 (5.0 ) WLAN无线局域网数据传输详解
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引言:鞋垫式足底压力分布测试系统是一种基于传感器技术的高科技设备,通过嵌入鞋垫中的压力传感器,实时采集足底各部位的压力数据,并将数据传输到分析软件中进行处理和可视化。该系统能够精确测量足底压力的分布情况,帮助用户了解足部受力状态,从而为步态分析、疾病诊断、运动优化和鞋类设计提供科学依据。薄膜压力分布测量系统概述:薄膜压力分布测量系统主要由薄膜传感器、数据采集仪和软件组成。薄膜由压敏电阻组成,能够精
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中模型轻量化相关技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、模型轻量化概述与重要性(一)概念与意义在HarmonyOSNext的世界里,模型轻量化就像是给一个臃肿的运动员“减肥塑形”。简单来说
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腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(MPC)与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人(如人形轮式机器,可以看成是扫地机器人之上加了一个
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使用Pandas在Python中对移动平均线交叉进行回测移动平均线交叉策略移动平均线交叉技术是一种非常著名的简单动量策略。它通常被认为是量化交易的“HelloWorld”示例。此处概述的策略仅适用于多头。创建两个单独的简单移动平均线过滤器,具有特定时间序列的不同回溯期。当较短的回溯移动平均线超过较长的回溯移动平均线时,就会出现购买资产的信号。如果较长的平均值随后超过较短的平均值,则资产将被卖回。当
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在上一期中,我们介绍了星云私有化部署落地方案~前端。今天,我们将继续深入探讨星云私有化部署落地方案,重点讲解后端部分的部署架构,包括中间件和后端服务两大核心。中间件从星云私有化部署整体方案中,可以知道我们采用了MySQL、Redis、ElasticSearch、RabbitMQ和FastDFS这五种中间件组件。它们在私有化部署中的具体落地方案如下图所示:(1)将星云使用的五种组件镜像上传至维搭自有
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每日AI项目与应用实例音视频开源人工智能
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目录编辑异常处理捕获异常基本语法实例声明异常注意:实例抛出异常实例运行期异常和编译期异常自定义异常定义基本语法注意实例异常处理●Java的异常处理是通过5个关键字来实现的:try、catch、finally、throw、throws捕获异常try执行可能产生异常的代码catch捕获异常finally无论是否发生异常,代码总能执行基本语法1.try{可能会发生异常的代码}catch(异常类型引用名)
- 11个超全的deepseek高效使用技巧!随便学 2 个,使用效率和体验直接起飞!超过99%的人不再是梦!
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最近国产AI大模型DeepSeek真的是火爆海内外了,狠狠地给咱们中国人争了脸!但是也有好多同学反馈说它有时候也并没那么好用,大熊听后很着急,咱不能因为不会用就说不好用呀(被海外大量攻击+用户暴增后联网功能建议只在非高峰期使用)!通过多天的使用和研究,大熊总结了下面的千字出头《精简版提示词》和万字《详细版提示词》两份提示词攻略,丰俭由君,请大家随心享用!Deepseek精简版提示词攻略(1000+
- Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍
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陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置,基于角动量守恒原理,广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子,通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时,会产生进动现象,即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪:通过高速旋转的机械转子工作,精度高但结构复杂。光学陀螺仪:利用萨格纳
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
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系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统下载:http://www.tecmz.com
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各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在