- 自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序
弥途
足式机器人stm32机器人单片机
0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识,包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用,可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理,因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料:STM32开发板(如STM32F103系列)、舵机(根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机,一般每个腿部至少需要2
- Django ORM解决Oracle表多主键的问题
zZeal
djangopython后端oracle
现状以Django3.2为例DjangoORM设计为默认使用单一主键(通常是自增的id字段),这一选择主要基于以下核心原因:简化ORM设计与操作统一访问方式外键关联简化避免歧义冲突主键语义明确防止隐式依赖性能与数据库兼容索引效率优化跨数据库兼容替代方案成熟unique_together约束Oracle现状原始业务表,很多都使用多主键。使用Django映射现有Oracle数据库无法处理多主键问题。O
- Day29(补)-【AI思考】-精准突围策略——从“时间贫困“到“效率自由“的逆袭方案
一个一定要撑住的学习者
#AI深度思考学习方法人工智能unity游戏引擎
文章目录精准突围策略——从"时间贫困"到"效率自由"的逆袭方案**第一步:目标熵减工程(建立四维坐标)**与其他学习方法的结合**第二步:清华方法本土化移植**与其他工具对比**~~第三步:游戏化改造方案~~****第四步:环境重塑工程****第五步:技术杠杆矩阵****第六步:风险对冲策略**可行性验证模型甘特图OKR看板精准突围策略——从"时间贫困"到"效率自由"的逆袭方案让思想碎片重焕生机的
- java访问数据库视图_java 访问数据库视图
金小夕
java访问数据库视图
工作多年调用视图到多次,自己写代码使用视图还是头一回,也觉得新鲜,那就开始呗,数据库系统是Oracle1我用的数据库连接客户端是Navicat,首先创建视图,其实视图就是调用表的操作,提取自己需要的数据放到视图下面,相对于java来说,可以把视图看成是特殊的表对待,这里说的特殊指的是通过hql语句调用访问数据库的时候涉及到关联表的问题.创建视图如下:然后通过myeclipse的hiberanger
- MySQL优化系列9-MySQL控制查询优化器Hints
只是甲
MySQL从小工到专家之路#MySQL优化mysqlhintsMySQL调整执行计划
备注:测试数据库版本为MySQL8.0文章目录一.控制查询计划评估二.可切换的优化三.优化器的Hints3.1优化器Hints概述3.2优化器Hints语法3.3连接顺序优化器Hints3.4表级别的优化器Hints3.5索引级别优化器Hints3.6子查询相关优化器的Hints3.7语句执行时间优化器Hints3.8可变设定Hints语法3.9资源组Hint语法3.10命名查询块的优化器Hint
- 实验三 数据库完整性技术
计算机小白的笔记
数据库database
实验三数据库完整性技术【实验目的】1、掌握完整性的概念;2、熟悉MySQL的完整性技术。3、了解MySQL的违反完整性处理措施。【实验性质】验证性实验【实验学时】2H【实验内容】写出完整、详尽的SQL语句,根据实验记录结果并总结。(空位不够请自行续页)一、定义完整性。(5分)/*创建表s、p、j、spj*/定义s表;sno主码,sname非空、city缺省值定义p表;pno主码,pname非空、c
- 实验三 数据库完整性 (头歌)
霸敛
笔记数据库sqloracle
实验三数据库完整性(头歌)制作不易!点个关注!给大家创造更多的价值!目录实验三数据库完整性(头歌)`制作不易!点个关注!给大家创造更多的价值!`第一关:定义s表完整性相关知识MySQL约束概述主键约束非空约束默认值约束查看表中的约束编程要求第二关:定义p表完整性相关知识MySQL检查约束(CHECK)编程要求代码如下:第3关:定义j表完整性编程要求代码如下:第4关:定义spj表完整性相关知识MyS
- Python Django ORM
qq_15654157
Pythonpython
一、ORM介绍1.什么是ORM?ORM全拼Object-RelationMapping.中文意为对象-关系映射.在MVC/MVT设计模式中的Model模块中都包括ORM2.ORM优势(1)只需要面向对象编程,不需要面向数据库编写代码.对数据库的操作都转化成对类属性和方法的操作.不用编写各种数据库的sql语句.(2)实现了数据模型与数据库的解耦,屏蔽了不同数据库操作上的差异.不在关注用的是mysql
- 【Oracle篇】使用impdp导入报错ORA-39001:ORA-39000:ORA-39142:incompatible version number xxx in dump file的问题解决
奈斯DB
Oracle专栏oracle数据库
《博主介绍》:✨又是一天没白过,我是奈斯,从事IT领域✨《擅长领域》:✌️擅长阿里云AnalyticDBforMySQL(分布式数据仓库)、Oracle、MySQL、Linux、prometheus监控;并对SQLserver、NoSQL(MongoDB)有了解✌️大佬们都喜欢静静的看文章,并且也会默默的点赞收藏加关注如标题所示这篇文章是记录并分享一下使用数据泵导入时的报错,这个报错是博主在一年之
- 计算机毕业设计JAVA房屋租赁系统mybatis
煦洋cxsj985
mybatisjava开发语言
计算机毕业设计JAVA房屋租赁系统mybatis计算机毕业设计JAVA房屋租赁系统mybatis+源码+调试部署+系统+数据库+lw本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术:JAVA运行环境:Win10、JDK1.8数据库:MySQL5.7/8.0源码地址:https://pan
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泷羽sec红队全栈课程网络架构
声明:学习视频来自B站up主泷羽sec有兴趣的师傅可以关注一下,如涉及侵权马上删除文章,笔记只是方便各位师傅的学习和探讨,文章所提到的网站以及内容,只做学习交流,其他均与本人以及泷羽sec团队无关,切勿触碰法律底线,否则后果自负!!!!有兴趣的小伙伴可以点击下面连接进入b站主页B站泷羽sec泷羽sec的个人空间-泷羽sec个人主页-哔哩哔哩视频————————————————企业网络架构:全面解析
- 深度学习过程是什么
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李哥深度学习深度学习
问:深度学习是:一组原始数据,经过线性变换、非线性变换、偏差加和等操作后得到一组预测数据,再根据损失函数计算预测数据和原始数据的差值,用差值数据对权重和偏差求偏导,这里的偏导数的值也就是使得损失减小的最佳方向,然后根据偏导数的方向和步长更新权重和偏差,对吗答:您的描述大致正确,但有一些细节需要澄清和修正,以更准确地反映深度学习中模型训练的过程。以下是详细的解释:1.原始数据处理:一组原始数据首先通
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一、乐观锁和悲观锁乐观锁和悲观锁都是用于解决并发场景下的数据竞争问题,不局限于某种编程语言或数据库。1、乐观锁:就是很乐观,每次去拿数据的时候都认为别人不会修改,所以不会上锁,但是在更新的时候会判断一下在此期间别人有没有去更新这个数据。乐观锁的实现方式:主要有两种,一种是CAS机制,一种是版本号机制。(1)版本号机制:在数据中增加一个version字段用来表示该数据的版本号,每当数据被修改版本号就
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ckh_user
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大sql如果不能加索引,还能怎么优化当前问题:要执行简单查询sql【select字段1,字段2,……,字段40from表where条件groupby字段1,字段2,……,字段40】,但对应表里数据量大,且查询字段和groupby字段是由动态配置的,于是这里不方便加索引,普通查询耗时2个小时以上。解决方案:这里便用hint的并行解决,新的sql【select/*+parallel(8)*/字段1,字
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TensorBoard支持多种类型的图表,以下是详细介绍:标量图(Scalars)定义与用途:用于展示单个数值随时间(通常是训练步骤或迭代次数)的变化情况。在深度学习模型训练中,最常见的是损失函数值和评估指标(如准确率、精确率、召回率等)的变化曲线。示例:例如,在训练一个图像分类模型时,记录训练集和测试集上的损失函数值。通过标量图,可以直观地看到随着训练轮次(epochs)的增加,损失函数值是如何
- Django ORM查询示例:获取主键为1的记录标题
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>>>Entry.objects.values_list('headline',flat=True).get(pk=1)'Firstentry'这段代码是使用Django框架的ORM(Object-RelationalMapping,对象关系映射)系统来查询数据库中的一条记录。下面是代码的详细解释:Entry.objects.values_list('headline',flat=True).ge
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文章目录第七章C-D开头的术语当前设备(currentdevice)当前目录(currentdirectory)基于游标的SQL(cursor-basedSQL)游标(cursor)自定义存储(customstorage)以D开头的术语数据库(database)数据库缓存(databasecache)数据库加密(databaseencryption)数据库加密密钥(database-encrypt
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实验九视图的使用一、实验目的1.熟悉视图的操作。二、实验内容及要求用SQL语句完成下列功能。使用数据库为SCHOOL数据库。1.建立一视图View_CSTeacher,列出计算机系各个老师的资料(姓名、性别、职称)。createviewView_CSTeacher(姓名,性别,职称)asselectteac_id,teac_sex,techpostfromteachert,deparmentdwh
- SQLite 附加数据库
zhang.fang
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假设这样一种情况,当在同一时间有多个数据库可用,您想使用其中的任何一个。SQLite的ATTACHDATABASE语句是用来选择一个特定的数据库,使用该命令后,所有的SQLite语句将在附加的数据库下执行。语法SQLite的ATTACHDATABASE语句的基本语法如下:ATTACHDATABASEfile_nameASdatabase_name;如果数据库尚未被创建,上面的命令将创建一个数据库,
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GoGin框架学习笔记Gin描述轻量级httpweb框架,允许速度非常快最擅长的是Api接口的高并发入门创建默认的路由引擎r=gin.Default()启动http服务,默认在8080端口r.Run(":8000")返回字符串c.String(200,"我是新闻页面")c.String(200,"值:%v","你好gin")gin支持RestFulr.PUT()r.GET()r.POST()r.D
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文章目录python开发web框架简介FastApi安装安装依赖包代码编写创建数据库连接模块database.py创建数据库实体模块model.py创建实体类模型模块schemas.py创建操作数据库模块curd.py创建接收请求模块main.py创建运行模块run.py项目运行编写完以上代码,通过以下命令进行项目启动查看项目接口pyinstalle打包FastApi项目项目通过uvicorn运行
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- 【手写数据库内核组件】0301 缓存模型介绍,缓存分层架构与缓存映射算法,以及缓存淘汰替换算法,同步一致的策略
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C语言实战-手写数据库内核组件数据库缓存架构c语言数据结构
0301缓存介绍专栏内容:postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页:我的主页管理社区:开源数据库座右铭:天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物.文章目录0301缓存介绍一、概述二、多样的数据造就各异的缓存三、缓存的架构四、缓存算法4.1缓存组织算法4.2缓存映射算法4.3缓存替换算法4.4缓存同步算法五、总结结尾
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title:数据库物理备份:保障数据完整性和业务连续性的关键策略date:2025/1/29updated:2025/1/29author:cmdragonexcerpt:在现代企业中,数据被视为最重要的资产之一。因此,确保数据的安全性、完整性和可用性是每个数据库管理员(DBA)的首要任务。在数据管理的过程中,备份与恢复是必不可少的策略,尤其是物理备份。物理备份通过直接复制数据库的物理文件,从而实
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- gin框架学习笔记
蛮吉(lambda)
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gin框架学习笔记官网reviewgin是用go编写的web框架,由于httprputer(基于radix树路由)速度快了40倍,支持中间件,路由组处理,json等多方式验证,内置了json/xml/html等渲染,是一个易于使用的go框架如果是用常量,比如http.statusOkimpport“net/http”gin使用默认的encoding/json作为默认的json包,但是可以通过其他标
- 《告别监控焦虑!Kylin系统Zabbix保姆级安装手册》
入眼皆含月
kylinzabbix大数据
一、概况Zabbix是一个广泛使用的企业级开源监控解决方案,能够监控网络、服务器、虚拟机和云服务等IT基础设施。它通过灵活的通知机制,使用户能够为几乎所有事件配置基于电子邮件的警报,从而快速响应服务器问题。二、Zabbix的主要功能(1)全面的监控能力:能够监控几乎所有类型的IT组件,包括操作系统性能、网络设备、数据库、应用程序等。(2)灵活的数据收集方式:支持多种数据收集方法,如SNMP、IPM
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分