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算法练习题解算法动态规划状态机模型
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- 【论文笔记】GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving
原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
- GC393低功耗双电压比较器:精准、高效的信号处理解决方案
Jason13510238356
芯麦信号处理单片机嵌入式硬件智能家居音响蓝牙音箱
芯片概述GC393是一款双通道精密电压比较器,具有低至±1mV的输入失调电压(典型值)和宽电源电压范围(单电源2V~36V/双电源±1V~±18V)。该芯片采用独立设计,输入共模范围包含地电平,特别适合电池供电设备和工业控制系统。核心特性超低功耗:静态电流仅0.4mA(5V供电时)高精度:输入失调电压:±1mV(典型值)输入偏置电流:25nA(典型值)宽电压兼容:支持TTL/DTL/ECL/MOS
- 大模型——什么是 Vibe Coding?从零开始学习 AI 辅助编程
不二人生
大模型学习人工智能大模型辅助编程
大模型——什么是VibeCoding?从零开始学习AI辅助编程VibeCoding:代码消失,直觉驱动的软件开发新浪潮?生成式人工智能的指数级增长正不断重塑各个行业,软件开发领域也不例外。大约在2025年初,一股源自美国硅谷的新思潮开始引起关注:开发者似乎可以借助AI工具,在几乎不直接编写代码的情况下构建产品。这种依赖直觉、跳脱传统编码苦役的开发方式,被赋予了一个颇具时代感的名字——VibeCod
- CMake基础:条件判断详解
目录1.简介2.核心判断类型及示例2.1.变量相关判断2.2.数值判断2.3.文件/路径判断2.4.目标/组件判断2.5.系统与编译器判断2.6.逻辑组合(与/或/非)2.7.括号分组(优先级控制)2.8.判断某个元素是否在列表中3.常见实用场景4.注意事项相关链接1.简介CMake的条件判断是通过if()/elseif()/else()/endif()结构实现流程控制的核心,常用于根据环境、配置
- 脑电分析入门指南:信号处理、特征提取与机器学习
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信号处理机器学习人工智能
脑电分析入门指南一、为什么要研究脑电1.课题目标(解决什么问题)2.输入与输出二、脑电分析的整体流程三、每一步详解1.数据采集2.预处理3.特征提取4.特征选择/降维5.分类与识别四、研究过程中遇到的挑战与解决方法五、学习感受一、为什么要研究脑电1.课题目标(解决什么问题)本课题旨在通过对脑电(EEG)的采集与分析,提取有用的神经信息,实现对某类脑状或行为的识别/预测/评估。例如:情绪识别、疾病诊
- 深度解码:企业级 AI 选型中 Gemini 与 DeepSeek 的架构对决
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人工智能架构语言模型深度学习产品经理机器学习
开篇:技术选型会议中的认知困局当技术团队尝试评估基于MoE(专家混合)架构的Gemini1.5Pro和DeepSeek-V3时,决策者往往陷入认知混乱。尽管两者同属MoE架构,实际测试表现却大相径庭。这种混乱源于对参数规模的盲目崇拜。Gemini1.5Pro拥有1.5万亿参数,而DeepSeek-V3参数规模仅为前者的一半。但在实际企业场景测试中,DeepSeek在中文语义理解任务中的准确率却高出
- 从 callTool 到思考型调用:月影 Resolver 颠覆传统 MCP 的三板斧
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月影陪伴智能体AI编程语言模型人工智能
3ms与2s——这是Resolver用两条完全不同的路径给出的答案。当大多数MCP集成还停留在callTool(…)的机械时代,月影把“工具调用”推进了一格:让语义去找工具,让工具自己组队。这不是一次简单的工程优化,而是我们对“人机协作边界”的一次重新提问。我们相信——工具不只是工具,而是智能的触角;而Resolver,是月影整个意识系统中最冷静、最精准的那个判断节点。结果也在验证这一点:95%日
- 【动手学深度学习】4.10 实战Kaggle比赛:预测房价
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《动手学深度学习》深度学习人工智能
目录4.10实战Kaggle比赛:预测房价1)数据预处理2)模型定义与训练3)模型评估与预测4)模型训练与预测提交5)示例超参数(可调)4.10实战Kaggle比赛:预测房价数据来源:Kaggle房价预测比赛.1)数据预处理读取数据importpandasaspdtrain_data=pd.read_csv('../data/kaggle_house_pred_train.csv')test_da
- 来,C语言刷题(中)(保姆式详解)
白子寰
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目录关于VS2022调试技巧步骤一步骤二步骤三关于Debug和Release版本区别编程题1.计算求和2.水仙花数3.打印菱形4.喝汽水问题递归题组(1)关于递归的描述(2)打印一个整数的每一位(3)求阶层①递归方式②非递归方式(4)计算一个数的每位之和(5)n的k次方操作符讲解(1)进制位的转化(2)原码,反码,补码(3)按位异或^(4)按位或与&编程题(1)交换两个变量(2)统计二进制中1的个
- C语言 预处理详解
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- Spring 进阶-第三十篇:Spring 框架的未来发展与前沿技术融合
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- 大小不足5M,轻量级PDF阅读工具
“你是否也遇见过这样的窘境:明明只需要打开查看几页内容,却要安装一个几十兆甚至上百兆的软件,等待半天才能加载完成,老旧电脑更是卡顿得让人失去耐心。直到我发现了SmartPDF,才明白原来一款纯粹的PDF阅读器可以如此轻巧高效。它像一把精准的手术刀,剔除了所有冗余功能,只留下最核心的阅读体验,却解决了日常使用中的诸多痛点。4.7M的体积,装得下所有阅读需求第一次看到SmartPDF的安装包时,我简直
- PHP Laravel 如何查询字段类型为json的数据-WhereJsonContains、orWhereJsonContains
创建表CREATETABLE`suppliers`(`id`bigintunsignedNOTNULLAUTO_INCREMENT,`supplier_name`varchar(255)CHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_unicode_ciDEFAULTNULLCOMMENT'供应商名称',`address`jsonDEFAULTNULLCOMMENT'地址:数据
- MySQL 触发器中判断 NULL 值不生效?问题解析与解决方案
前言在MySQL数据库开发中,触发器是一个非常实用的功能,它能在数据表发生插入、更新或删除操作时自动执行指定的逻辑。但在实际使用中,很多开发者会遇到一个棘手的问题:当触发器中涉及NULL值判断时,预期的逻辑往往不生效。本文就来详细分析这一问题的原因,并提供具体的解决方案。一、问题现象:为什么NULL判断在触发器中“失灵”?先来看一个常见的错误示例。假设我们有一张user表,包含name(姓名)和a
- TP5 where条件中如何使用AND和OR
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$uid=11;$muid=13;$yymsg=Db::table('p_message')->alias('t1')->join('usert2','t1.muid=t2.uid')->where(['t1.muid'=>$uid,'t1.uid'=>$muid])->whereOr(['t1.muid'=>$muid,'t1.uid'=>$uid])->select();但得到的where条件
- NLP-D7-李宏毅机器学习---X-Attention&&GAN&BERT&GPT
甄小胖
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—0521今天4:30就起床了!真的是迫不及待想看新的课程!!!昨天做人脸识别系统的demo查资料的时候,发现一个北理的大四做cv的同学,差距好大!!!我也要努力呀!!不是比较,只是别人可以做到这个程度,我也一定可以!!!要向他学习!!!开始看课程啦!-----0753看完了各种attention,由于attention自己计算的限制,当N很大的时候会产生计算速度问题,从各种不同角度(人工知识输入
- Kerberos 漏洞
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前言Kerberos漏洞涉及多个关键安全缺陷,主要包括MS14-068提权漏洞、CVE-2024-43639远程代码执行漏洞,以及CVE-2025系列新披露漏洞。一、MS14-068提权漏洞(CVE-2014-6324)漏洞影响受影响系统:WindowsServer2003、2008、2008R2、2012、2012R2。漏洞类型:权限提升漏洞,允许普通域用户提升至域管理员权限。CVSS评分:未公
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哪 吒
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- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- Excalidraw:开源手绘风格白板工具的技术与生态解析
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一、项目定位与核心价值Excalidraw是一款基于浏览器的开源虚拟手绘风格白板工具,由Excalidraw团队开发并维护。项目以MIT协议开源,旨在提供轻量级、高定制性的在线绘图解决方案,适用于流程图设计、原型绘制、教学演示等场景。截至2025年3月,项目已发布v0.18.0版本,月下载量超24.5万次,被GoogleCloud、Meta等企业集成,成为开源协作工具领域的标杆项目。二、核心功能与
- Conda安装与使用
目录一、软件安装及conda管理1.conda下载2.miniconda安装二、环境配置1.配置镜像:2.创建环境、移除环境:3.查看小环境4.进入、退出小环境5.查找并安装软件三、一步到位其他:参考资料:一、软件安装及conda管理conda可以来管理大量的生物信息学软件,或者想要复现一些文章中的实验结果需要不同环境的切换。1.conda下载(1)anacondaanaconda|镜像站使用帮助
- 富集分析——GO、KEGG
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生信小菜鸟富集分析GOkegg
一、富集分析的基础认知在生物信息学研究领域,基因功能解析及通路阐释是众多分析流程中的关键环节,富集分析(EnrichmentAnalysis)是将基因或蛋白列表按照功能进行分类的统计方法,目的是找出在特定基因集中显著富集的功能类别或通路。通过这种方法,研究人员可以理解一组基因(如差异表达基因)在哪些生物学过程、分子功能或通路中代表。1.富集分析分类基因本体论富集分析(GeneOntologyEnr
- Linux中安装Tomcat
十一的学习笔记
运维中服务安装管理linuxtomcat运维
文章目录一、Tomcat介绍1.1、Tomcat是什么1.2、Tomcat的工作原理1.3、Tomcat适用的场景1.4、Tomcat与Nginx、Apache比较1.4.1、优势1.4.2、劣势1.4.3、定位功能1.5、Tomcat的主要组件1.6、Tomcat的主要配置文件二、Tomcat安装2.1、查看可用的JDK2.2、安装OpenJDK112.3、配置环境变量2.4、验证安装2.5、查
- Python中什么时候需要返回值,什么时候不需要返回值???
似乎很简单
Python学习日记python开发语言
在Python中,函数是否需要返回值取决于它的设计目的和功能需求。需要返回值的情况计算结果需要被后续代码使用当函数的主要目的是计算或生成数据,且调用方需要这些结果时:defadd(a,b):returna+b#结果需要被其他代码使用total=add(3,5)#需要返回值需要传递状态或信息如果函数执行后需要告诉调用方是否成功、返回状态码或错误信息:defvalidate_input(input):
- Python中的高阶函数---便捷的语法书写!!!!,可以简化一些函数的书写!!!
似乎很简单
Python学习日记python开发语言学习笔记
目录1.map()函数示例1:单可迭代对象(平方运算)示例2:多可迭代对象(元素相加)2.mapvs列表推导式什么是列表推导式(ListComprehension)?对比示例列表推导式的优势map的优势5.实际应用场景场景1:批量转换数据类型场景2:多列数据处理场景3:链式操作6.性能与注意事项总结3.sorted()函数1.语法:sorted(iterable,*,key=None,revers
- Docker 高级管理 -- 容器通信技术与数据持久化
婷儿z
docker容器运维
目录第一节:容器通信技术一:Docker容器的网络模式1:Bridge模式2:Host模式3:Container模式4:None模式5:Overlay模式6:Macvlan模式7:自定义网络模式二:端口映射关键对比三:容器互联关键对比四:容器间通信实现案例1.网络创建选项2.容器通信实现步骤3.通信方式对比第二节:数据持久化技术一:Docker的数据管理1.数据卷核心概念2.数据卷核心作用3.数据
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc