SLAM中常用的库

关于库

1. Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：github
2. Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。page
3. nanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的KD树。nanoflann不需要编译或安装。你只需要#include 在你的代码中。 nanoflann 算法对fastann进行了改进，效率以及内存使用等方面都进行了优化，而且代码十分轻量级且开源，是一个不错的选择。github: https://github.com/jlblancoc/nanoflann
4. **TeaseR++**是一个用C++的快速、鲁棒的点云配准库，具有Python和Matlab接口。
   github:https://github.com/MIT-SPARK/TEASER-plusplus 教程介绍链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yHtScEFp7NvulCJ6jO8fCw
5. PCL