2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

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高效能写作必备书青青的鱼
有人认为写作只是作家的事，和我们没什么关系，其实这是一种误解。写作对于处在快速发展社会中的我们是很重要的一件事，它是我们沟通和学习的重要途径。写作可以抒发情感和阐述思想，以达到与外界沟通的目的。不管你是写工作报告，还是发一个邮件，甚至小到发个短信，都需要组织语言清晰表达你的思想或目的。对于以学习为目的，写作就更重要了，写作是一个需要不断思考、搜集、整理、总结你大脑中过去所学的知识的过程，通过写作不
公道中学举行校园安全目标责任书签订仪式公中盛传云
图片发自App为认真做好学校校园安全管理工作,切实将安全抓实抓细，真正落实到位，责任到人，形成齐抓共管的局面。公道中学在毓贤楼多功能教室举行了2018-2019学年校园安全目标责任书签订仪式。公道中学全体教职工近150人参加签订仪式。图片发自App会议开始，公道中学校长助理盛传云传达了《扬州市邗江区教育系统社会治安综合治理暨平安校园建设责任书》的精神及近期有关上级教育主管部门下发有关食品安全、交通
《向西游记取育儿经》启示二拜师菩提第二部分：腾云驾雾识世界，开阔眼界宽胸怀暖暖的初春
图片发自App李苹瑕焦点网络初级5期平顶山持续原创分享第697天2019年04月07日星期日晴《向西游记取育儿经》启示二拜师菩提第二部分：腾云驾雾识世界，开阔眼界宽胸怀这几天恰逢清明小长假，许多家长都会带领孩子祭祖扫墓和清明踏春郊游。刚好我们这一周总第31期读书会主题：腾云驾雾识世界，开阔眼界宽胸怀。描述的是孙悟空成长初期师拜菩提所受到的启蒙教育，和现今各位家长注重孩子的早期成长和启蒙教育是不谋而
Go编程语言前景怎么样？参加培训好就业吗 QFdongdong
Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化，使用Go编译的程序可以媲美C或C++代码的速度，而且更加安全、支持并行进程。不仅可以开发web,可以开发底层，目前知乎就是用golang开发。区块链首选语言就是go,以-太坊，超级账本都是基于go语言，还有go语言版本的btcd.Go的目标是希望提升现有编程语言对程序库等依赖性(dependency)的管理，这些软件元素会被应用程序反复调用。由
2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2 一半不眠次日si记 OMRON NJ/NX系列PLC 指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”，轴指令的详情参阅“第3章轴指令”，轴组的详情参阅“第4章
2022-09-23 怀洋
2022.09.23今日阅读《为何家会伤人》能拿到结果才是会学习。就像书中说的：火车质量再好，也只有在火车轨道上才能跑得快，在公路上，它就跑不动；你知识掌握得再好，也只有走上考试轨道才能取得好成绩，上不了这个轨道，也拿不到好成绩。在学校里的学习情况是以考试成绩来衡量的，那成年人也要学习，是不是会学习，有没有学以致用就要看是否有了好的结果。所以不能一味的只学习，可能还会因为学习没有改变而陷入更大的焦
杨蕊今日份总结羊鑫
2020年10月24日周二新的一周开始了！到了学校先打扫了一下卫生，然后给孩子们录了今天写作业的视频，今天书写的作业笔画是横折竖折。字根“五”今天孩子们的书写质量还是可以的，但是短横长横的掌握情况不是很理想，周六周天孩子们来的时候再给孩子们进行复习回顾一下，重点说一下这个知识点。去楼上把几个坏掉的凳子用固体胶粘好。下午去南鑫拿了几张照片去那边压膜。回到比德弗校区之后把玩具架和齐老师一起全都整理了一
2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1 一半不眠次日si记 OMRON NJ/NX系列PLC 指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令12-1变量一览表MC通用变量轴变量▶轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量2-1变量一览表MC功能模块使用的变量分为两类。一类是监视轴等的状态及部分参数设定内容的系统定义变量。MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执
2022-03-23 13_yD
下雨天让人心神不宁。走在路上，打着伞。用双手对抗风的力量，不止是风，还有伞本身的野性。一手抓着手机，一手抓着伞，伞柄压在颈上，硌得大脑缺氧。风在转，人在转，伞在转。看不见头顶的天，只看见伞，和骨上的水，一起转。昏天黑地，脚底没有地，只有无边无际的泥潭，散发着腐烂的气息，下面是一具具尸体，学着我们的步伐，行走在空无一人的路上。头发夹在钢铁之间，快乐地尖叫，钢铁尽情地肆虐，鞭打我的灵魂。灵魂被抛尸在荒
荒废的一天青韫
周末，为自己的懒散找了个理由。不过短短几秒钟就“说服”自己今天周末就该休息一下。所以荒废了大半个上午。书也不看了，摘抄也忘了，刚刚想起来日更没写瞬间就凉了。今天一天都干啥了？刷网络小说看了一下午，也不知道时间怎么过得这么快，一下子就这个点了。太难了。到这个时候才觉得，一天又过去了，就这么过去了。还好今天工作上的事情都有效且顺利的做完，不然还真是浪费时间。好吧，看书去了！
尹吭【谦虚组】精进打卡2018.06.12 老黑1983
内容：【日精进打卡第171天】【知～学习】《六项精进》2遍共330遍《大学》2遍共346遍••••••【经典名句分享】人不知而不愠不亦君子乎【行～实践】一、修身：（对自己个人）俯卧撑20个五组修身：（利他：告知中医的一些治疗项目）修身：（帮扶：帮扶对象离职）二、齐家：（对家庭和家人）1、送女儿上学三、建功：（对工作）1、湿疹和疣案例页调整｛积善｝：发愿从2017年12月25日起1年内365善事。今
可以赚钱的公众号：揭秘盈利之道与策略？氧惠购物达人
随着移动互联网的飞速发展，微信公众号已成为许多人获取信息、交流互动的重要平台。同时，许多人也看到了公众号背后的商业价值，纷纷尝试通过公众号赚钱。那么，可以赚钱的公众号究竟有哪些盈利之道与策略呢？本文将深入探讨这一问题，为想要通过公众号赚钱的人提供一些有益的思路和建议。公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公
体适能NO.2 leeson许一
与其过几年或几十年地狱一般的日子慢慢变弱、生病，痛苦的拖延油尽灯枯的过程，我们不如把死亡压缩为生命中一个短暂的片段。与其慢慢萎缩成一团恶心的肥肉，我们的离开骑士可以像是大重量深蹲最后一组最后失败的那一次。在背迅速压垮离开这个世界之前，我们可以强大而富有生机的姿势迎接最后的时光。保持强壮，直到生命的最后一刻”——这段话摘自《力量训练计划》，与大家共勉。天生为运动而生，为什么你选择遗忘运动？心率心率指
失眠 I明卿I
那些突如其来的细微变化究竟会意味着什么？？？充斥着担忧与不安的夜空里，丝毫看不见月亮散发的光芒，它也学着星星躲到了乌云后面，只留下路边的人造灯照着楼门上明晃晃的铁锁。伴着淅沥的雨丝落下的，还有我这一声:望你好梦！！！
Playwright 自动化验证码教程吉小雨 python库自动化数据库运维 python
Playwright自动化点击验证码教程在自动化测试中，Playwright是一个流行的浏览器自动化工具，支持多种浏览器的高效操作。验证码（如图片验证码、滑动验证码等）是网页中常见的反自动化机制，常常需要特别处理。我们将介绍如何使用Playwright自动化点击验证码，并提供几种常见验证码的处理方案。官方文档链接：Playwright官方文档一、Playwright环境搭建1.1安装Playwri
病毒式传播?游戏行业才是真正的鼻祖 0浩
图片发自App以前，一则广告可以引发病毒式传播，大家几乎都知道挖掘机技术哪家强，几乎都知道古天乐和张家辉代言的贪玩蓝月。现在，一篇文章可以引发病毒式传播，大家能看到的阅读量十万+的文章已不在少数。但游戏行业才是传播的鼻祖。一、游戏行业的暴利登录过苹果应用商店的人都知道现在手游是最赚钱的，根据数据显示，每年手机游戏的收入数额可达数百亿美元。再来看一组数据，来自旧金山的手游市场营销公司Swrve发布报
保证RTOS线程安全的常规操作 WittXie 单片机嵌入式硬件
线程安全定义原子操作：一种不可分割的操作，要么完全执行成功，要么完全不执行，不能被打断临界区：一段代码，这段代码需要在同一时间只允许一个线程执行互斥锁：一种用于保护共享资源的机制，确保同一时间只有一个线程可以访问特定资源应用裸机原子操作/临界区可以通过暂时关闭中断响应实现一般用不到互斥锁RTOS原子操作：暂时关闭中断响应+挂起所有应用（不建议，RTOS尽量不要开启中断，改为线程监听）临界区：挂起所
知错不责白开水的幸福时光
上课做卷子时，班上有三个同学半天了还找不到试卷。别的同学已经埋头做题了，他们三个有的钻在桌子兜里，有的蹲在地上，哗哗啦啦地整理凌乱的书桌，找试卷。我在教室里转了两圈，他们还在低头找试卷。换做以前，我肯定会质问他们：“连个东西都看不住，人家都开始做了，你们还找不到，快点找！”这话已经到嗓子眼儿上了，又被自己硬生生咽了下去。我在心里与自己对话：别批评他们了，他们又不是坐着不动，他们已经在四处寻找了，不
成语故事分享-曹冲称象（每天一则睡前故事，与孩子一起成长）成语故事分享
【成语】曹冲称象【拼音】cáochōngchēngxiàng【英语】CaoChongWeighstheElephant【近义词】聪明伶俐、机智过人【类似成语】孔融让梨、名落孙山、毛遂自荐【解释】原指称赞曹冲幼时过人的智慧。年龄不在大小，关键是遇事要善于观察，开动脑筋想办法，小孩也能办大事。【出处】《三国志》：时孙权曾致巨象，太祖欲知其斤重，访之群下，咸莫能出其理。冲曰：“置象大船之上，而刻其水痕所
游藏马山邸坤宁圆祥妈咪
大年初四，我们走完了姥姥家，爸爸说带我们去藏马山旅游度假区赶庙会。藏马山度假区在胶南，开车一个半小时就到了。我们下车排队去买票，天啊，售票处真是人山人海，今天来旅游的人可真不少呢！我们要坐观光车进去。在观光车上，我们看到了一座座别墅，很快，我们就到了景点。说起赶庙会，一共有两个景点可以参观，左右两边都可以参观游玩，我们先进了右边的景点。首先，一进去，一条小吃街映入我们的眼帘，里面有许多美食吸引着我
十五年前写的《致母亲》慧有福报
最近翻出一些，学生时代写的东西。《致母亲》成笔于2004年8月。假如它有生命，距今已经15年了。那时候，独自一个人远到成都去上大学。有段时间，非常不适应，就像小孩子一样想妈妈。站在少年，回忆童年，回忆青春期的母亲印象。时值母亲节，已时过境迁，我却只能望天遥祝。拿出当年稚嫩的文字，再看一看。---------------------------分割线-------------------------
感悟不断学习的重要。小琳er
在这个不断变化的世界里，如果把人看成是静态的，那就有些太落伍了。其实，人随着时间的推移，也是在不断变化的。尽管有时候这种变化是被动的，但是这也是人为适应环境所作出的本能反应。人如果能主动去接受这种变化，并视这样的变化是积极的，那人能做且必须做的就是——不断学习。学习，可以说是人想改变命运、实现自由的最好方式。一个开放的人，也注定是一个肯学习、愿意接受新鲜事物的人。图片发自App这个世界没有天生的王
演说：孩子嘴巴笨不会说话，如何提升自己的口才？#吴守立冬令营吴守立国学智慧
关键词：少年领袖演说班国学吴守立国学天第书院论语吴守立在现代社会，口才已是一个人综合素质和综合能力的具体体现，二十一世纪是“表达世纪”，要想在这个“表达世纪”里成人成才，“会说”“会写”必不可少，随着新课改、升学对孩子表达能力提出更高的要求，口才将是我们每个人必修课和基本功。然而，孩子嘴巴笨不会说话，如何提升自己的口才？天第书院为大家介绍以下几种方法。1、父母做孩子最佳的倾听者和沟通者在孩子天性中
Web安全:Web体系架构存在的安全问题和解决方室程序员-张师傅前端安全 web安全前端
Web体系架构在提供丰富功能和高效服务的同时，也面临着诸多安全问题。这些问题可能涉及数据泄露、服务中断、系统被控制等多个方面，对企业和个人造成不可估量的损失。以下是对Web体系架构中存在的安全问题及解决方案的详细分析：Web体系架构存在的安全问题注入攻击SQL注入：攻击者通过在输入字段中插入恶意SQL代码，操控后台数据库，窃取、篡改或删除数据。OS命令注入：攻击者通过输入字段插入恶意代码，执行系统
大学时期的自我探索之路 Hello芒果
大学的时候，我主要是通过两种方式来加深对自己的了解。第一种，就是让朋友同学对我进行评价。我曾经在朋友圈让大家写下关于我的三个关键词，也曾经制作一个简单的问卷，让大家告诉我他们所认识的芒果是一个什么样的人。我的这种方式是外求。可以说，当局者迷，看不清自己，也可以说，我不够自信，需要从他人的眼里看到自己的优点和特点。其实朋友们大部分都给我给予的是好评，我记得那些好评和领导组织能力、动静皆宜、乐于助人、
女人，爱自己多一点。莫郁凡
今天碰到熟人，刚想过去问，沒想到一个漂亮女人走过来，手里提着樱桃，顺便取出一个给他直接喂嘴里，他吃也不是，不吃也不是，我对他点了一下头，转身就走了，听见他说，下次别在外面给我递东西，注意影响，那个女的说，我就不，说着直接亲上去了……中年男人，你这样玩你老婆知道吗？那个顶着大太阳，在地里给苹果套袋，辛辛苦苦挣钱，早上都舍不得给自已买早餐的女人，这样辛苦的付出，值得吗？你难道能心安吗？面对这样的男人，
2020.8.22《掌控习惯》第二章《你的习惯如何塑造你的身份》(反之亦然) 青丫_
改变不良习惯具有挑战性的原因有两条:1.没有找到试图改变的东西2.我们试图以错误的方式改变我们的习惯本章内容重点讨论了第一条原因。首先我们来看看行为改变的三个层次结果的变化:你得到了什么流程的变化:你做了什么身份的变化:你的信仰我们在习惯养成方面犯的错误就是选错了我们试图改变的事情。我们许多人开始改变他们的习惯时，把注意力集中在他们想要达到的目标上。也就是说人们想达到什么样的目标——然后决定应该采
什么是最好的时间管理江千钰
源自罗辑思维1.最近我看到一个观点，说时间管理这个事，一般方法的入手点，可能都错了。为啥？因为都是想站在自己和时间的外面，规范对时间的使用。这管理得越狠，就越是分秒必争，那样就会让自己的生活越绷越紧，最后谁都受不了。2.那真正的时间管理的秘诀是什么呢？其实秘诀就是四个字。头两个字是“沉浸”。沉浸在自己做的事里面。你可能会说，不对啊，我就是沉浸在刷手机、打游戏里面，所以才浪费时间，才需要时间管理嘛。
svg图片兼容性和用法优缺点独行侠_ef93
svg图片的使用方法第一次来认认真真的研究了下svg图片，之前只是在网上见过，但都是一晃而过也没当回事，最近网站改版看到同事有用到svg格式的图片，想想自己干了几年的重构也没用过，这些细节的知识是应该好好研究研究了。暂时还没研究得完全透切，先记下目前为止所看到的吧不然又给忘了。svg可缩放矢量图形（ScalableVectorGraphics），顾名思义就是任意改变其大小也不会变形，是基于可扩展标
二分查找排序算法周凡杨 java 二分查找排序算法折半
一：概念二分查找又称折半查找（折半搜索/ 二分搜索），优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步
java中的BigDecimal bijian1013 java BigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题，查资料用BigDecimal解决，并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习，特转载。原文地址：http://blog.csdn.net/ugg/article/de
Shell echo命令详解 daizj echo shell
Shell echo命令 Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式： echo string 您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串: echo "It is a test" 这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致： echo Itis a test 2.显示转义
Oracle DBA 简单操作周凡杨 oracle dba sql
--执行次数多的SQL select sql_text,executions from ( select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc ) where rownum<81; &nb
画图重绘朱辉辉33 游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候，因为游戏里的棋盘是用线绘制的，而这些东西并不在系统自带的重绘里，所以在移动窗体时，棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。在重写系统重绘方法时，我们要注意一定要调用父类的重绘方法，即加上super.paint(g)，因为如果不调用父类的重绘方式，重写后会把父类的重绘覆盖掉，而父类的重绘方法是绘制画布，这样就导致我们
线程之初体验西蜀石兰线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭，懂多线程才算入门。之前看《编程思想》的多线程章节，看的云里雾里，知道线程类有哪几个方法，却依旧不知道线程到底是什么？书上都写线程是进程的模块，共享线程的资源，可是这跟多线程编程有毛线的关系，呜呜。。。线程其实也是用户自定义的任务，不要过多的强调线程的属性，而忽略了线程最基本的属性。你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务，就跟正常的Ja
linux集群互相免登陆配置林鹤霄 linux
配置ssh免登陆 1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa 2、提示让你输入，什么都不输，三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub 其中id_rsa为秘钥，id_rsa.pub为公钥，使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction aigo mysql
原文：http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html 原因是你使用的InnoDB 表类型的时候, 默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s, 因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错. 你可以把这个时间加长,或者优化存储
Socket编程基本的聊天实现。 alleni123 socket
public class Server { //用来存储所有连接上来的客户 private List<ServerThread> clients; public static void main(String[] args) { Server s = new Server(); s.startServer(9988); } publi
多线程监听器事件模式(一个简单的例子) 百合不是茶线程监听模式
多线程的事件监听器模式监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到创建多线程的事件监听器模式思路: 1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记 2,创建队
spring InitializingBean接口 bijian1013 java spring
spring的事务的TransactionTemplate，其源码如下： public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{ ... } TransactionTemplate继承了DefaultT
Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户 bijian1013 oracle 数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL，以备查用。 select t.table_name as "表名", t.grantee as "被授权的属组", t.owner as "对象所在的属组"
【Struts2五】Struts2 参数传值 bit1129 struts2
Struts2中参数传值的3种情况 1.请求参数绑定到Action的实例字段上 2.Action将值传递到转发的视图上 3.Action将值传递到重定向的视图上一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上 Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上，绑定的规则使用ognl表达式语言
【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A] bit1129 kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
nginx gzip压缩配置 ronin47 nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置更多 0 nginx gzip 配置随着nginx的发展，越来越多的网站使用nginx，因此nginx的优化变得越来越重要，今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢？ gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小，这样，用
java-13.输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 bylijinnan java
two cursors. Make the first cursor go K steps first. /* * 第 13 题：题目：输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 */ public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){ ListNode p1=head,p2=head;
Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject bylijinnan java spring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法： 1. Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType) 2. Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper) 第1个方法是只查
[冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术? comsci 技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了? 那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段... &nb
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根据浏览器获取iphone和apk的下载地址 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8" content="text/html"/> <meta name=
C# socks5详解转 dalan_123 socket C#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯，Socket4的实现是类似的，注意的事，这里不是讲用C#实现一个代理服务器，因为实现一个代理服务器需要实现很多协议，头大，而且现在市面上有很多现成的代理服务器用，性能又好，
运维 Centos问题汇总 dcj3sjt126com 云主机
一、sh 脚本不执行的原因 sh脚本不执行的原因只有2个 1.权限不够 2.sh脚本里路径没写完整。二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root 修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件 MailTo = MailFrom 三、查询连接数
Yii防注入攻击笔记 dcj3sjt126com sql WEB安全 yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查，可以使用正则表达式或者直接输入字符判断，大部分是只允许输入字母和数字的，其它字符度不允许；对于内容复杂表单的内容，应该对html和script的符号进行转义替换：尤其是<,>,',"",&这几个符号这里有个转义对照表： http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
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zookeeper windows 入门安装和测试 greemranqq zookeeper 安装分布式
一、序言以下是我对zookeeper 的一些理解： zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具，好吧，这样说得很抽象，我们举个“栗子”。栗子1号：假设我是一家KTV的老板，我同时拥有5家KTV，我肯定得时刻监视
Spring之使用事务缘由(2-注解实现) ihuning spring
Spring事务注解实现 1. 依赖包： 1.1 spring包： spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar spring-context-4.0.0.
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iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:，其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象，里面存储有此程序启动的原因。 launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节。 1、若用户直接
jdk与jre的区别（_） macroli java jvm jdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK，它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包，可以包括函数库、编译程序等。 JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境，是面向Java程序的使用者，而不是开发者。如果安装了JDK，会发同你
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关键字：Hive元数据、Hive元数据表结构之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述，Hive是什么”中介绍过，Hive自己维护了一套元数据，用户通过HQL查询时候，Hive首先需要结合元数据，将HQL翻译成MapReduce去执行。本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途，以Hive0.13为例。文章最后面，会以一个示例来全面了解一下，
Spring 3.2.14，4.1.7，4.2.RC2发布 wiselyman Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止)，后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时，Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。

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