Kevin__47
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Kevin‘s notes about Qt---Episode 5 传感器一键调零

前言

测力传感器的感力部件受温度、湿度，甚至材料自身蠕变等因素的影响，可能产生微小形变，导致没有外力时输出不为零，需要通过软件调零来消除这个影响。

在之前的工程中，每次开启六维力传感器后，因为每次零点不一样，需要先将六维力传感器调零，在没有界面时，我是通过一个zero[6]数组保存传感器零点，先将该数组置零，然后通过解耦算法，输出当前各维度读数，然后随机选取一组值，将其复制进zero[6]数组作为传感器零点，将实际各维读数减去zero[6]，最终得到传感器采集到的力/力矩读数。这样的方法始终还是太麻烦了，并且只有一组，效果一般。

在引入了Qt之后，我计划每次通过点击一个按钮实现一键调零，下面对实现过程做一个具体记录。

Demo

这里主要涉及到按钮和传感器的联动，核心部分是实现点击按钮记录零点数据，进行平均，发送零点，然后调零。

因为数据根据前文涉及到的内容，这里我还是选择使用两个函数分别进行发送与接收来实现，不同的是，这次是传感器线程与mainwindow间的数据共享。

sensor.h

 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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  • 多线程编程之理财
                                    周凡杨
java多线程生产者消费者理财
                                    
          现实生活中，我们一边工作，一边消费，正常情况下会把多余的钱存起来，比如存到余额宝，还可以多挣点钱，现在就有这个情况：我每月可以发工资20000万元 （暂定每月的1号），每月消费5000（租房+生活费）元（暂定每月的1号），其中租金是大头占90%，交房租的方式可以选择（一月一交，两月一交、三月一交），理财：1万元存余额宝一天可以赚1元钱，
    
                                
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  • [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
                                    bit1129
zookeeper
                                    
    首先，会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时，客户端不能自行决定会话已经超时，不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求，如下的代码输出内容 
Created /zoo-739160015 
CONNECTEDCONNECTED 
.............CONNECTEDCONNECTED 
CONNECTEDCLOSEDCLOSED 

    
                                
    • 
                                
  • SecureCRT快捷键
                                    daizj
secureCRT快捷键
                                    
    ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e ：移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d ：删除光标之后的一个字符crtl + k ：删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w:  删除光标至行首
    
                                
    • 
                                
  • Java 子类与父类这间的转换
                                    周凡杨
java 父类与子类的转换
                                    
        最近同事调的一个服务报错，查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。 
  
    代码： 
            
    
                                
    • 
                                
  • 可视化swing界面编辑
                                    朱辉辉33
eclipseswing
                                    
          今天发现了一个WindowBuilder插件，功能好强大，啊哈哈，从此告别手动编辑swing界面代码，直接像VB那样编辑界面，代码会自动生成。 
      首先在Eclipse中点击help，选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
    
                                
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  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（文本函数）
                                    老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
                                    
    文本函数 
CHAR 
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。 
Number:用于指定字符的数字，介于1Number:用于指定字符的数字，介于165535之间（包括1和65535）。 
示例: 
CHAR(88)等于“X”。 
CHAR(45)等于“-”。 
  
CODE 
CODE(text):计算文本串中第一个字
    
                                
    • 
                                
  • mysql安装出错
                                    林鹤霄
mysql安装
                                    
    [root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing...                #####################
    
                                
    • 
                                
  • linux下编译libuv
                                    aigo
libuv
                                    
    下载最新版本的libuv源码，解压后执行： 
./autogen.sh 
  
这时会提醒找不到automake命令，通过一下命令执行安装（redhat系用yum，Debian系用apt-get）： 
# yum -y install automake 
# yum -y install libtool 
  
  
如果提示错误：make: *** No targe
    
                                
    • 
                                
  • 中国行政区数据及三级联动菜单
                                    alxw4616

                                    
    近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的! 
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上. 
哎,自己没办法动手写吧. 
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用 
  文件说明 
 
 lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码（截止2013年8月31日)来源：国家统计局 发布时间：2014-01-17 15:0
    
                                
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  • 哈夫曼加密文件
                                    百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
                                    
     在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤; 
  
加密步骤: 
 1,统计文件中字节出现的次数,作为权值 
  
2,创建节点和哈夫曼树 
  
3,得到每个子节点01串 
  
4,使用哈夫曼编码表示每个字节 
  

    
                                
    • 
                                
  • JDK1.5 Cyclicbarrier实例
                                    bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
                                    
    CyclicBarrier类 
一个同步辅助类，它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中，这些线程必须不时地互相等待，此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用，所以称它为循环的 barrier。 
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令，
    
                                
    • 
                                
  • 九项重要的职业规划
                                    bijian1013
工作学习
                                    
    一. 学习的步伐不停止        古人说，活到老，学到老。终身学习应该是您的座右铭。        世界在不断变化，每个人都在寻找各自的事业途径。        您只有保证了足够的技能储
    
                                
    • 
                                
  • 【Java范型四】范型方法
                                    bit1129
java
                                    
    范型参数不仅仅可以用于类型的声明上，例如 
  
package com.tom.lang.generics;

import java.util.List;

public class Generics<T> {
    private T value;
    public Generics(T  value) {
        this.value = 
    
                                
    • 
                                
  • 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
                                    bit1129
hadoop
                                    
      
package com.examples.hadoop;

import org.apache.hadoop.conf.Configuration;

import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
    
                                
    • 
                                
  • ua实现split字符串分隔
                                    ronin47
lua split
                                    
    LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展：由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能，LUA可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快，从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
    
                                
    • 
                                
  • java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
                                    bylijinnan
java
                                    
    

public class BuildTreePreOrderInOrder {

	/**
	 * Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
	 *  _______7______
       /              \
    __10__          ___2
   /      \        /
   4
    
                                
    • 
                                
  • openfire开发指南《连接和登陆》
                                    开窍的石头
openfire开发指南smack
                                    
    第一步 
    官网下载smack.jar包 
    下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack 
第二步 
    把smack里边的jar导入你新建的java项目中 
 
开始编写smack连接openfire代码 
 
p
    
                                
    • 
                                
  • [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
                                    comsci
移动
                                    
        看到新的手机，很多由金属材质做的外壳，内存和闪存容量越来越大，CPU速度越来越快，对于这些改进，我们非常高兴，也非常欢迎 
 
     但是，对于手机的新设计，有几点我们也要注意 
 
     第一：手机的后盖应该能够被用户自行取下来，手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
    
                                
    • 
                                
  • 20款国外知名的php开源cms系统
                                    cuiyadll
cms
                                    
    内容管理系统，简称CMS，是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布，编辑和删除文章，即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言，这就是CMS的优点。 
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统，以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。 
1. Wordpress 
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
    
                                
    • 
                                
  • Java生成全局唯一标识符
                                    darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
                                    
    How to generate a globally unique identifier in Java 
 
 
 
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log 
 
 
http://stackoverflow
    
                                
    • 
                                
  • php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
                                    dcj3sjt126com
sql
                                    
           
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern'] 
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。 
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符，这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表，第二列的值为BASE T
    
                                
    • 
                                
  • 5天学会一种 web 开发框架
                                    dcj3sjt126com
Web框架framework
                                    
    web framework层出不穷，特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单，一条一条的学习，事半功倍，很快就能掌握 一共25条，即便很磨蹭，2小时也能搞定一条，25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架 
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素，把握主线，就不会迷路 
建议把本文
    
                                
    • 
                                
  • Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
                                    eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
                                    
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述 
       Map保存的是键值对的形式，Json的格式也是键值对的，所以正常情况下，map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例 
package com.ickes.json;

import java.lang.refl
    
                                
    • 
                                
  • cordova实现“再点击一次退出”效果
                                    gundumw100
android
                                    
    基本的写法如下： 
 


document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
			
function onDeviceReady() {
	//navigator.splashscreen.hide();
        document.addEventListener("b
    
                                
    • 
                                
  • openldap configuration leaning note
                                    iwindyforest
configuration
                                    
    hostname // to display the computer name 
hostname <changed name> // to change 
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately 
dont forget to change /etc/hosts
    
                                
    • 
                                
  • Nullability and Objective-C
                                    啸笑天
Objective-C
                                    
    https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25 
  
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html 
  
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913 
  
http://blog.sunnyxx
    
                                
    • 
                                
  • jsp中实现参数隐藏的两种方法
                                    macroli
JavaScriptjsp
                                    
    在一个JSP页面有一个链接，//确定是一个链接?点击弹出一个页面，需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数，可能会不安全。要求实现src="***.do"，参数通过其他方法传！//////
    
                                
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  • Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
                                    qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
                                    
    Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便，关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。 
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal，有要打开新的链接，尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。 
  
<a href="#/group-buy" class="btn bt
    
                                
    • 
                                
  • 二维数组在Java和C中的区别
                                    流淚的芥末
javac二维数组数组
                                    
    Java代码： 
  
public class test03 {
	public static void main(String[] args) {
		int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
		System.out.println(a[0][1]);
	}
} 
 运行结果： 
Exception in thread "mai
    
                                
    • 
                                
  • systemctl命令用法
                                    wmlJava
linuxsystemctl
                                    
    对比表，以 apache / httpd 为例   任务 旧指令 新指令   使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service   使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service   检查服务状态 service h
    
                                
    • 
                

            

        

    




    

        

            按字母分类：
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