- ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
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手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新配置邮箱服务器等信息后,手机端WeLink一定要退出重新登录一次。我们常用的邮箱,比如:QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱,可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”,里面有详细的配置截图。如果是企业自己的邮箱,需要联系自家企业的IT管理员,确定自家企业邮箱的服务私网NAT网关创建后,通过添加
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一、会话技术客户端之间的通话:Cookie技术服务器端会话技术:Session技术目的是在一次会话中共享数据。1、Cookie技术使用Cookie的步骤:1.一个Servlet中、创建一个Cookie对象,存入键值对信息Cookiecookie=newCookie("msg","こんにちは");2.使用response对象的voidaddCookie(Cookievar1);方法添加Cookie到
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一、LVS概念LVS是LinuxVirtualServer的简称,也就是Linux虚拟服务器。这是一个由章文嵩博士发起的一个开源项目,它的官方网站是http://www.linuxvirtualserver.org/.现在LVS已经是Linux内核标准的一部分。使用LVS可以达到的技术目标是:通过LVS达到的负载均衡技术和Linux操作系统实现一个高性能高可用的Linux服务器群集,它具有良好的可
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在上篇中(点击),主要讲了域环境(包含DNS反向记录创建)的准备、XenServer的安装及XenCenter的管理,同时还讲了如何安装XP虚拟机及创建模板。在本篇中,将要详述CitrixDestktopDeliveryController(DDC)的安装,以及域中DesktopFarm安全组的创建,同时亦会讲到如何申请License并安装。在本篇中,将按以下内容进行分步介绍,并会用到WINDDC
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- Oracle外键约束
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Oracle
一、创建外键约束两种方法1.创建表时createtable子表(idnumber,namevarchar2(5),foreignkey(id)references父表(列名));2.随时更改altertable子表dropconstraint约束名;altertable子表addconstraint约束名foreingkey(外键)conferences父表(列名);二、进一步理解外键只接受两种值
- http 请求中host字段作用
一个努力的菜鸟
web前端
可以实现nginx虚拟服务器第一部分解析目前很多一个ip对应多个域名的情况(nginx虚拟主机的实现原理),在http请求头中有host字段,该字段默认为请求的url也可以自己设定当我们发送一个请求时,先通过DNS域名解析,得到ip,然后建立tcp连接,当服务器(以nginx为例)收到请求时,就会解析http请求host字段来判断你是访问的那个server配置下的代码。nginx配置多个serve
- 网络安全-网络安全及其防护措施12
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56.云计算网络架构概念和特点云计算网络架构是为支持云计算服务模型(如IaaS、PaaS、SaaS)而设计的网络布局和管理方案。它旨在实现高效的资源共享、弹性扩展和灵活的服务交付。云计算网络架构结合了虚拟化技术、自动化管理和软件定义网络(SDN),以支持大规模、动态和高可用性的云服务。关键组成部分虚拟化基础设施:包括虚拟服务器、虚拟存储和虚拟网络设备,用于提供和管理虚拟资源。软件定义网络(SDN)
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云计算虚拟化是一种资源管理技术,其核心在于将计算机的各种实体资源(如CPU、内存、磁盘空间、网络适配器等)进行抽象、转换,并呈现出来供用户分割、组合成一个或多个逻辑上的资源。主要类型:服务器虚拟化:将物理服务器虚拟化成多个独立的虚拟服务器,每个虚拟服务器都可以运行自己的操作系统和应用程序。存储虚拟化:将存储资源抽象成独立的虚拟存储单元,以便更高效地管理和利用存储资源。网络虚拟化:将网络资源(如交换
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服务器技术是指一系列用于构建、维护和管理服务器的技术和工具,旨在确保服务器能够高效、稳定、安全地运行,以满足客户端的请求并提供各种服务。它涵盖了服务器硬件、操作系统、网络协议、数据存储和安全等多个方面的知识和技能。今天,德迅云安全就带您来了解下相关方面的知识。一、常见的服务器技术包括以下几种:1.虚拟化技术:虚拟化技术允许在一台物理服务器上创建多个虚拟服务器,每个虚拟服务器都可以独立运行不同的操作
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正文升级是应用最基本的功能,因为很少有一个应用发布后不在进行后期维护!原生应用的升级比较常见,但是如今混合应用大热,因为项目,我就基于ionic框架实现了一个简单的升级,根据服务器端返回来确定强制还是非强制更新.插件安装file(访问文件)ioniccordovapluginaddcordova-plugin-filenpminstall--save@ionic-native/fileFileTr
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原标题:软考网络工程师华为、思科指令大全华为命令大全一、配置交换机的名称和密文密码://用户视图system-view//进入系统视图配置[Huawei]//系统视图[Huawei]quit或return//退出系统视图模式[Huawei]sysnameDTWLXY//设置主机名[Huawei]user-interfaceconsole0//进入控制台[Huawei-ui-console0]aut
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什么是LOGGING传统意义上的黑匣子,记录操作什么是日志基本概念1、日志级别:Trace{logBuilder.AddConsole();//可多个Provider});3、需要记录日志的代码,注入Iogger即可,T一般就用当前类,这个类的名字会输出到日志,方便定位错误。然后调用LogInformation()、LogError等方法输出不同级别的日志,还支持输出异常对象。示例:导入日志框架基
- DDC技术:AIGC网络的革命性解决方案
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2023年,人工智能生成内容(AIGC)技术将蓬勃发展,其中ChatGPT作为一个典型案例,在文本生成、代码开发和诗歌创作等多个领域引起行业变革。DDC技术对改变网络格局具有创新和突破性意义,很大程度上提升了效率和连接性。本文将介绍这一AIGC网络的新一代革命性解决方案——DDC技术。GPU负载共享的三种方法前述AIGC大型模型的卓越能力不仅来自于其庞大的数据量,也源于算法的不断演进和进步。在训练
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Linuxdocker学习容器
目录一、Dockerfile文件说明FROMRUNWORKDIRADDCOPYENV二、例子解析三、构建Dockerfile实例(FROMubuntu:20.04)部署一整套的系统和目标软件(FROMpython:3.7)专注于Python应用的快速部署(FROMubuntu:20.04)与(FROMpython:3.7)的区别四、运行Dockerfile构建镜像dockerbuild运行容器do
- 利用OR-Tools多样的约束函数快速建模详解
Lins号丹
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约束目录有定界的线性约束Add()/AddLinearConstraint()绝对值约束AddAbsEquality()互不相等约束AddAllDifferent()限制变量取值AddAllowedAssignments()/AddForbiddenAssignments()多条件约束AddBoolAnd()/AddBoolOr()哈密顿回路AddCircuit()累计数量约束AddCumulat
- vm虚拟服务器控制端,使用VMware虚拟机实现单主机双屏两人同时使用独立控制
美美bv
vm虚拟服务器控制端
家里的电脑一直连了两个屏幕,一个电脑屏幕,一个电视屏幕,平时要使用电视播放的时候都是通过使用系统的屏幕扩展功能把屏幕扩展出来,用于实现电视上看视频,但是因为两个屏幕的分辨率不一样,一个是2K屏,一个是4K屏,两个屏幕中鼠标的操作显得很不方便,于是我想的是如何把第二屏幕分出来单独控制。网上有网友说使用BETWIN跟ASTER等拖机软件去实现,但是鉴于我使用的是WIN10,在加上正版授权价格不低,网上
- EDID介绍
Yang_Winston
BIOS其他
1.EDID是什么?EDID(ExtendDisplayIdentificationData)扩展显示器识别数据,是VESA在制定DDC(DisplayDataChannel)显示器数据通道通信协议时,制定的有关显示器识别数据的标准。其中包含有关显示器及其性能的参数,包括供应商信息、最大图像大小、颜色设置、厂商预设置、频率范围限制以及显示器名和序列号的字符串。VGA、DVI的EDID由主块128字
- 深入理解lambda表达式
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深入理解ASP.NETCore中的中间件和Lambda表达式varbuilder=WebApplication.CreateBuilder(args);varapp=builder.Build();app.Use(async(context,next)=>{//Addcodebeforerequest.awaitnext(context);//Addcodeafterrequest.});这段C#
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla