- 结合大语言模型的机械臂抓取操作学习
roman_fan
机器人人工智能语言模型机器人
一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
- Android TCP封装工具类
tangweiguo03051987
androidtcp/ip网络协议
TCP通信的封装,我们可以从以下几个方面进行改进:线程池优化:使用更高效的线程池配置,避免频繁创建和销毁线程。连接重试机制:在网络不稳定时,自动重试连接。心跳机制:保持长连接,避免因超时断开。数据缓冲区优化:动态调整缓冲区大小,适应不同数据量。异常处理增强:区分不同类型的异常,提供更详细的错误信息。代码简洁性:减少冗余代码,提高可读性和可维护性。TCP客户端封装(Java)importandroi
- 学习笔记 -《量子计算与编程入门》- 量子程序
诸葛思颖
量子计算与编程入门机器学习
文章目录1量子计算原理1.1酉变换1.2矩阵的指数函数1.3单量子比特逻辑门1.3.1泡利矩阵1.3.2常见逻辑门以及含义·Hadamard(H)门·Pauli-X门·Pauli-Y门·Pauli-Z门·旋转门(rotationoperators)1.4多量子比特逻辑门·控制非门(Control-NOT)(CNOT门)·控制相位门(Controlledphasegate)(CR/CPhase门)·
- 美发行业的现状与未来趋势
shboka920702
大数据生活
美发行业作为美容产业的重要组成部分,近年来发展迅速。随着消费者对个性化服务的需求不断增加,美发行业也在不断变革和创新。然而,行业在快速发展的同时,也面临着诸多挑战和痛点。本文将探讨美发行业的现状、痛点以及未来的发展趋势,并展望如何通过技术手段提升行业效率。根据相关数据显示,全球美发行业市场规模在2022年已达到约1000亿美元,预计到2027年将增长至1500亿美元。中国作为全球第二大美发市场,市
- 编程语言乱码问题(以Visual Studio Code为例)
博客路人甲
vscodeidevisualstudiocode
在很多时候,我们在写代码或者运行代码时会遇到乱码问题,有时候是因为我们系统本身编码问题,这时候需要我们在“设置”->“时间与日期”中设置语言编码格式;但更多的时候是因为我们脚本文件编码的问题。当我们脚本文件编码出了问题后,我们的编辑窗口以及输出窗口都会遇到乱码问题,这时候就需要我们修改文件编码。1.当编辑窗口出现乱码时,我们需要重新以另一种编码格式打开文件。以vscode为例右下角有一个编码格式,
- C++11线程保护
lrydnh
c++开发语言
多线程通信和同步技术什么是CPU时间片?CPU时间片是一个时间段,表示操作系统分配给某个线程或进程在CPU上运行的时间。现代操作系统使用时间片轮转调度(time-sharingscheduling)机制,在多个线程或进程之间快速切换CPU,以实现多任务运行。每个线程被分配的时间片通常是几十毫秒(如10ms、50ms等),非常短。在这个时间段内:被分配时间片的线程拥有CPU的执行权,可以运行自己的代
- 面试集锦(五)计算机网络
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面试网络
计算机网络https://blog.csdn.net/weixin_46124214/article/details/105859504https://blog.csdn.net/justloveyou_/article/details/783036171.TCP/IP网络模型[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wofIHRwe-1602775782384
- 对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
v_JULY_v
通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- Python爬虫实战010:反爬取机制学习
若北辰
Python爬虫教程python爬虫开发语言
#-*-coding:utf-8-*-"""@ModuleName:demo_001@Function:@Author:@Time:2020/12/28上午11:21"""fromlxmlimportetreeimportpandasaspdimportreimportrandomimporturllibimportrequestsimporttimeimportosimportjson
- 报表控件Stimulsoft报告中的数据矩阵条形码介绍
小董讲MES
报表控件报表工具Stimulsoft
本连载系列教程将介绍StimulsoftReport中创建二维条形码的文章,以及如何在Stimulsoft工具中创建的报告中使用它们。本系列的第一篇文章是关于DataMatrix条形码的,我们将在其中告诉您如何在报表中放置和自定义它。。从2022.1版本开始,我们将Aztec条形码添加到Stimulsoft报告工具和数据分析中。StimulsoftUltimate官方正版下载条形码历史记录随后的自
- 十条解决笔记本电脑摄像头问题方案
YOHAYOLa
日常笔记本电脑遇到的各种问题摄像头电脑摄像头问题科技生活windows其他
最近我在各种投简历,然后很开心收到了各种各样的线上笔试通知。很多线上笔试都是基于多个平台进行的,例如牛客网、猿圈等。大多数笔试测试平台都是要求打开摄像头以及麦克风。相信也有很多伙伴在线上笔试或者面试的时候和我遇到了相同的问题——摄像头工作故障!根据我最近的经验,可以给大家汇总了几种解决方案!(每一条我都亲身测评过了!)本人电脑联想win10系统出现问题为摄像头闪退,时而正常时而黑屏。先给大家一个摄
- 使用Vespa进行高级检索与向量数据库管理
scaFHIO
数据库python
技术背景介绍在现代信息检索领域,为了提供精准且高效的搜索体验,往往需要结合使用向量搜索(ANN)、词法搜索以及结构化数据搜索。Vespa作为一个功能完备的搜索引擎与向量数据库,为我们提供了一站式的解决方案。本文将详细介绍如何使用Vespa进行高级检索,并通过代码示例展示其实际应用。核心原理解析Vespa具备以下核心功能:向量搜索(ANN):基于向量空间的近似最近邻搜索,提高了高维数据检索的效率。词
- Java直通车系列19【Spring MVC】(国际化支持)
浪九天
Java直通车javaspringmvc开发语言
目录国际化支持机制概述1.资源束(ResourceBundle)2.MessageSource3.LocaleResolver4.LocaleChangeInterceptor场景示例1.创建资源束文件2.配置MessageSource3.配置LocaleResolver4.配置LocaleChangeInterceptor5.创建控制器和视图解释国际化支持机制概述SpringMVC的国际化支持主
- 【HarmonyOS NEXT应用开发】案例89:基于Swiper的页面布局
青少年编程作品集
华为harmonyos华为云华为odlinqazure
场景一:Swiper页面支持自定义动画方案:给Swiper组件设置.nextMargin(50).prevMargin(50)属性。给Swiper组件添加onChange事件,设置当前this.currentIndex=index,当currentIndex为首页或者尾页时,设置上一张以及下一张图片的缩放值。核心代码:.onChange((index)=>{console.info('change
- 在 Maven 中使用 <scope> 元素:全面指南
波波有料
mavenmavenjava
目录前言在Maven中,元素用于定义依赖项的作用范围,即依赖项在项目生命周期中的使用方式。正确使用可以帮助我们优化项目的构建过程,减少不必要的依赖冲突,并提高构建效率。本文将详细介绍的使用步骤、常见作用范围、代码示例以及注意事项。1.元素的作用元素用于指定依赖项的作用范围,决定依赖项在哪些阶段(如编译、测试、运行等)可用。Maven根据的值来决定是否将依赖项包含在最终的构建结果中。2.常见的值3.
- 今日学习之 Java TCP通信技术与群聊程序开发
java修仙传
学习javatcp/ip经验分享
在今天的Java学习中,我深入探索了TCP通信技术,并将其应用于群聊程序的开发,同时了解了TCP通信的BS架构。以下是我的学习总结与技术分享。一、TCP通信技术基础TCP(传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。它的主要特点包括:面向连接:在通信开始之前,需要建立连接(三次握手),通信结束后需要释放连接(四次挥手)。可靠交付:通过确认、重传和排序机制,确保数据准确无误地
- Spring 构造器注入和setter注入的比较
ashane1314
springjavalog4j
一、比较说明在Spring框架中,构造器注入(ConstructorInjection)和Setter注入(SetterInjection)是实现依赖注入(DI)的两种主要方式。它们的核心区别在于依赖注入的时机、代码设计理念以及适用场景。以下是两者的详细比较:1.核心区别特性构造器注入Setter注入注入方式通过类的构造方法注入依赖。通过Setter方法注入依赖。依赖不可变性依赖通常声明为fina
- 主流加解密算法全景解析:对称、非对称与哈希算法详解
JT-999
网络哈希算法网络算法
主流加解密算法通常分为以下三大类,每类都有其独特的特点和应用场景,下面我们详细介绍这三类算法的原理、优势、缺陷以及典型应用场景:1.对称加密算法原理对称加密算法是指加密和解密都使用同一个密钥。发送方和接收方事先共享一个秘密密钥,利用这个密钥将明文转换为密文,加密后的数据只有用相同的密钥才能解密恢复原文。其基本过程通常包括:明文分块(如果是分组加密算法);对每个数据块进行一系列变换(如置换、替换、异
- Pytorch 张量的scatter_add_方法介绍
qq_27390023
pytorch人工智能python
torch.Tensor.scatter_add_是PyTorch中的一个原地操作(in-placeoperation),用于将一个源张量(src)中的值根据指定的索引(index)累加到目标张量(self)中。它常用于分布式计算、加权聚合以及自定义深度学习层等场景。函数签名Tensor.scatter_add_(dim,index,src)→Tensor参数说明dim(int):指定沿着哪个维度
- FPGA行业三大岗位详细介绍,0基础入门必读
博览鸿蒙
FPGAfpga开发
很多人想要转行FPGA,但不知道该如何选择岗位,也不了解这些岗位的具体工作内容以及需要哪些技能?选择合适的岗位对职业发展至关重要,尤其是在FPGA行业,选择时需要根据自己的条件和兴趣来定位岗位。前端设计工程师读文档,写文档:数字前端设计工程师需要阅读大量的协议文档,如PCIe、Ethernet、USB等,文档内容涉及到硬件协议、设计需求等。工作中,文档的编写和理解是非常重要的,比如Function
- 37.HarmonyOS NEXT Layout布局组件系统详解(四):间距处理机制
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HarmonyOSNEXTLayout布局组件系统详解(四):间距处理机制1.间距处理概述在HarmonyOS的Layout布局组件系统中,间距处理是一个重要的功能,它允许开发者灵活地控制列之间的水平和垂直间距。本文将详细介绍Layout布局组件系统中的间距处理机制,包括gutter属性的使用方法和实现原理。2.gutter属性介绍2.1gutter属性定义gutter属性定义在RowProps接
- 基于Pytorch深度学习——Softmax回归
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深度学习pytorch回归python
本文章来源于对李沐动手深度学习代码以及原理的理解,并且由于李沐老师的代码能力很强,以及视频中讲解代码的部分较少,所以这里将代码进行尽量逐行详细解释并且由于pytorch的语法有些小伙伴可能并不熟悉,所以我们会采用逐行解释+小实验的方式来给大家解释代码大家都知道二分类问题我们在机器学习里面使用到的是逻辑回归这个算法,但是针对于多分类问题,我们常用的是Softmax技术,大家不要被这个名字给迷惑了,s
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- 深入解析MySQL页结构:16KB页设计与目录机制实现
后端数据库mysql
一、MySQL存储引擎的基石:页结构探秘1.1页结构的本质与意义MySQLInnoDB存储引擎采用页(Page)作为基础存储单位,每个页固定为16KB(16384字节)。这种设计并非偶然,而是经过多年实践验证的黄金平衡点:足够存储多个行记录,又能有效控制B+树层级深度。页结构的设计直接影响着数据库的存储效率、查询性能和事务特性。1.2页结构的物理布局一个完整的InnoDB页包含以下核心组成部分:c
- 实现计算器计算功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例实现了计算器的计算功能,包括加减乘除四个基本运算,小数计算、百分数计算以及清除结果功能。实现计算器计算功能源码链接效果预览使用说明应用支持加减乘除等基本运算,点击右上角的撤回按钮或者键盘上的'C',可清除输入的数据,点击键盘上蓝色的删除按钮,可一位一位的删除输入数据。实现思路删除数据先获取输入框内的字符长度,将字符转换为数组。通过.slice方法截取数组,每
- 每日学习Java之一万个为什么
~Yogi
修炼学习java开发语言
文章目录Spring声明式事务配置事务接口PlatformTransactionManagerSpring基于AOP的事务具体实现流程@Transactional细节事务传播行为SpringMVC所需依赖SpringMVC五个组成部分功能及其原理SpringMVCHandler方法注解RequestMappingHandlerAdapter工作原理Handler需要处理的数据格式,以及用于简化参数
- 第6篇:Transformer架构详解(下):多头注意力机制与位置编码
Gemini技术窝
transformer深度学习人工智能自然语言处理机器学习chatgptnlp
Transformer模型自提出以来,已经在自然语言处理(NLP)领域取得了巨大的成功。其核心创新包括多头注意力机制和位置编码,这些技术使得Transformer能够高效处理长序列数据。本文将详细介绍多头注意力机制和位置编码的原理、作用及其实现,并通过Python代码示例和应用场景讲解,帮助零基础读者全面理解这些关键技术。我们还将使用幽默的比喻,使这些复杂的概念更加易懂。文章目录多头注意力机制基本
- Mapster:深入了解快速且高效的对象映射库
江沉晚呤时
NetcoreC#microsoftwindows.netcorec#asp.netnet
在.NET开发中,处理对象间的映射通常是一项重复且容易出错的任务。为了简化这一过程,开发者常常使用诸如AutoMapper这样的库,而Mapster是另一个轻量级且高效的替代方案。Mapster提供了强大的功能、简洁的配置和优秀的性能,尤其适合对性能要求较高的场景。本文将详细介绍Mapster的使用方法,包括基础用法、高级特性以及性能优化,帮助你充分利用这一工具。1.安装Mapster首先,我们需
- C# 中的委托:详细解析与完整应用
江沉晚呤时
c#开发语言
在C#中,委托(Delegate)是一种类型安全的函数指针,它允许程序将方法作为参数传递,或者将方法赋值给委托实例。委托是C#编程中非常强大的功能,它在事件处理、回调、异步编程等多种场景中有广泛的应用。本篇文章将详细介绍C#委托的基本概念、用法以及高级应用。1.委托的基础概念1.1委托的定义委托是用于封装具有特定签名的方法的类型。在C#中,委托允许你将方法的引用作为参数进行传递或者赋值给一个变量。
- cefsharp 带cookie访问_Python爬虫:scrapy之Cookie和Session
长虹万贯
cefsharp带cookie访问
关于cookie和session估计很多程序员面试的时候都会被问到,这两个概念在写web以及爬虫中都会涉及,并且两者可能很多人直接回答也不好说的特别清楚,所以整理这样一篇文章,也帮助自己加深理解什么是Cookie其实简单的说就是当用户通过http协议访问一个服务器的时候,这个服务器会将一些Name/Value键值对返回给客户端浏览器,并将这些数据加上一些限制条件。在条件符合时,这个用户下次再访问服
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class