unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

本发明属于计算机视觉和图形学领域，具体讲，涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。

背景技术：

在计算机视觉和计算机图形学中，无标记人体运动捕捉已经成为一个热门并且具有挑战性的热点问题，其主要任务是通过跟踪视频中移动对象的运动来恢复动态时间一致的3D形状。最近十年以来单人运动捕捉方法取得了巨大的进步，然而当前的方法需要对相机进行设置或处于一个受控的工作室环境中，并且依赖于良好的图像分割技术。在多人的情况下，由于多人分割和姿态估计比较困难，直接使用现有的单人估计方法不能得到令人满意的结果。尽管一些方法(MUSTAFA A.,KIM H.,GUILLEMAUT J.Y.,HILTON A.General dynamic scene reconstruction from multiple view video.In Proc.IEEE International Conference on Computer Vision(2017),pp.900–908.)可以处理多人的情形，但是捕捉场景都是受限的，并且仅仅只是人与人之间简单的交互即不会产生遮挡问题。然而在现实生活中，人与人之间的紧密交互是非常常见的，例如，拥抱、双人舞蹈和打斗等，同时，这些情形在电影或者动画中是经常存在的。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本发明提出一种鲁棒的方法实现多人紧密交互下的人体动态三维模型的重建方法，准确地获取紧密交互下多人的人体动态三维模型，本发明采取的技术方案是，多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法，包括以下步骤：

1)采集多人紧密交互场景的多视角视频序列；

2)对于每