- 电子凸轮追剪算法深度解析:2500字图解+代码实战
芯作者
DD:计算机科学领域计算机外设
在包装机械、印刷设备、管材切割等连续生产线上,追剪(FlyingCut)是最具挑战性的运动控制技术之一。本文将深入剖析电子凸轮在追剪系统中的核心算法,通过原创图解和可运行的PLC代码,带您掌握这一高端运动控制技术。一、追剪工艺的本质与挑战1.1什么是追剪?工艺需求:在物料连续运动过程中完成精准切割核心矛盾:切割瞬间刀具与物料必须绝对同步传统方案:机械凸轮(结构复杂,调整困难)现代方案:电子凸轮(柔
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- Python ROS2【机器人中间件框架】 简介
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- 《Java与易经》系列:用设计模式解读八卦哲学
双囍菜菜
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《Java与易经》系列:用设计模式解读八卦哲学这里写目录标题《Java与易经》系列:用设计模式解读八卦哲学一、当代码遇见八卦:程序员的另类修行二、乾卦三连:单例模式的王者之道卦象解读:☰(纯阳至刚)代码化身(全局唯一实例)哲学启示:三、坤卦六断:工厂模式的大地胸怀卦象解读:☷(纯阴至柔)代码化身(万物生成器)哲学启示:四、震仰盂:观察者模式的天雷感应卦象解读:☳(雷动万物)代码化身(事件驱动模型)
- 地平线旭日系列芯片 AI 架构与 SoC 分层结构建模实战:从 BPU 架构解析到嵌入式部署全流程
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地平线旭日系列芯片AI架构与SoC分层结构建模实战:从BPU架构解析到嵌入式部署全流程关键词地平线旭日芯片、BPU架构、嵌入式SoC、AI加速器、模型部署、智能驾驶、MatrixRTL、Tensor移动单元、Runtime调度、AI分层建模摘要地平线旭日(Sunrise)系列AISoC是国产嵌入式视觉智能芯片的重要代表,广泛应用于智能驾驶座舱、ADAS视觉前端、机器人感知等高性能AI场景。其核心B
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- 科技早报|苹果与OpenAI达成合作,ChatGPT将集成至iOS等系统;华为否认曾对柔宇科技有投资计划 | 最新快讯
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苹果混合头显VisionPro国行版正式发布:6月28日开售6月11日消息,据苹果全球开发者大会(WWDC),苹果公司的VisionPro头显设备上市四个月后,终于将在中国市场开始销售。苹果CEO库克宣布,VisionPro的国内版本将于6月28日在中国大陆市场正式开售。同时,日本和新加坡也将在同一天开始销售。到7月12日,将有五个更多国家加入销售行列,分别是澳大利亚、加拿大、法国、德国和英国。参
- 星途(1)
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星途在遥远的23世纪,宇宙已成为人类探索与开拓的新领域。地球联邦成立,将各个散布在星系间的人类殖民地紧密相连。林宇,一位年轻且充满热忱的联邦星际探险家,踏上了一段改变他一生的奇异旅程。林宇所在的探索飞船“星耀号”,正执行着对一颗神秘星球的勘测任务。这颗星球被命名为“曙光星”,据说拥有着独特的生态系统和未知的文明遗迹。当“星耀号”缓缓靠近曙光星时,透过舷窗,林宇看到了一片奇异的景象。星球表面散发着柔
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旭日图是一种专为展示多层次数据结构而设计的图表类型,尤其适合用于可视化分层结构或树状结构的数据。通过pyecharts库的Sunburst类,用户可以轻松生成这种直观的可视化图表,用以展示复杂数据中的层次关系。通过不同的初始化选项和灵活的配置项,旭日图不仅能够展示数据的层次结构,还可以增强图表的交互性和可读性。文章目录Sunburst:旭日图Demo总结Sunburst:旭日图旭日图(Sunbur
- [创业之路-344]:华为、小米战略比较:重资产技术驱动 vs 轻资产用户驱动; 华为以技术密度构建高毛利低周转率的高效益生态护城河,小米以用户密度构建低毛利高周转率的高效率生态护城河“。共性:高利润
文火冰糖的硅基工坊
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华为和小米作为中国科技企业的双雄,在战略路径上展现出截然不同的哲学,恰似太极中的阴阳两极——华为以“刚”取胜,构建全产业链的硬核护城河;小米以“柔”克刚,编织生态链的网状竞争力。一、六个维度深度解构两大战略范式:1.1、战略基因:使命驱动的基因编码华为:技术民族主义:诞生于1987年通信行业“七国八制”时代,任正非将战略基因设定为“活下去”的危机感,通过“农村包围城市”策略突破外企封锁。硬科技信仰
- 科学与《易经》碰撞(37):脑电波与卦象状态的神经解码
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AI科学与《易经》碰撞科学与《易经》碰撞量子计算算法人工智能ai量子计算神经网络
一、理论基础:脑电节律与卦象的潜在关联《易经》卦象以阴阳爻的六维组合描述万物状态,而脑电波(EEG)通过不同频段振荡反映认知与情绪。两者在“动态平衡”与“多维度表征”上存在深层对应:频段-卦象映射假设:脑电频段神经状态对应卦象特征δ波(1-4Hz)深度睡眠、无意识坤卦(至静至柔)θ波(4-8Hz)冥想、潜意识活动艮卦(静中有动)α波(8-12Hz)放松清醒、灵感涌现离卦(明而中虚)β波(12-30
- 重塑家用机器人大脑!云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售
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2025年3月20日,全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002,亮相中国家电及消费电子博览会(AWE)。该产品以”AI智能深度清洁“为核心,基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片,推出首创的双目AI视觉感知自适应系统,以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力,为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解,是家庭清洁机器人智能化演进的又一
- 柔性振动盘公司 柔性供料机【智柔智能 ZHIROAD】
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柔性振动盘是一种灵活度高、可定制的柔性上料装置,用于解决部分物料因为尺寸和形状差异而造成的工件难上料问题。适合于快速更新,经常更换物料的工业应用场合,它在电子与半导体、汽车及精密零件行业的智能制造领域、自动化生产线上有着广泛的应用价值。智柔智能的柔性振动盘具有高兼容性和灵活适应性,能够适应不同类型和规格的物料,解决产品尺寸极小、异形零件、上料缠绕、需要精确上料等问题。设备能够快速调整和更换,适应频
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多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体,也可以是具有内部自由度的柔体。多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用,形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中,我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。1.刚体和柔体刚体:在多体动力学中,刚体是指在受力作用下不发
- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
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1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- 全平台搭载旭日5!科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售
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近日,科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人,将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一,GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。GOAT全新系列产品全平台搭载地瓜机器人全新推出的旭日5智能计算芯片,具备10TOPs算力,拥有丰富的异构计算资源,可支持机器人在本地完成全栈任务的高效计算。基于科沃斯领先的LELS™定位技术,GOAT
- 【Tools】什么是kotlin语言
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摇来摇去摇碎点点的金黄伸手牵来一片梦的霞光南方的小巷推开多情的门窗年轻和我们歌唱摇来摇去摇着温柔的阳光轻轻托起一件梦的衣裳古老的都市每天都改变模样方芳《摇太阳》Kotlin是一种由JetBrains开发的静态类型编程语言,它旨在成为Java的替代品。Kotlin具有Java语言的兼容性,可以与Java代码进行无缝交互,并且可以在JVM上运行。它还可以编译为JavaScript,使其可以在浏览器环境
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- 《太虚游》第六十二章。玄牝之威。
古楼臭道士
“好好好,流云这孩子深得我心,想必长爻知道是你的话定然会惊喜不已的。”白玄牝听得风流云应了下来,脸色慈和,伸手在他头顶轻轻抚了抚,如同抚在怀中九尾小狐一样自然,极其温柔。身后的四位青丘长老同时一怔,嘴角微动,似要开口劝阻。风流云只感到一道霞光瑞气如有实质一般顺着头顶百会大穴直沉在下丹田内,随后这股气息又逐渐凝聚,似乎给自己吃了什么东西一般。啊喔不好,这祖奶奶该不会是看中我这肉身,像人魔一样,要给她
- 【日记】2023.10.31十月
冰瑗
不知不觉,十月走到了尾声,从灿烂的阳光走向了灿烂的落叶。以前我看日历,总会觉得一个月的时间很快就会过去,在日历上短短的四行数字,是呼吸间就能读完的几行,可是真正经历过后,才蓦然发觉,似乎太多事情的堆叠,让我觉得像是过了很久。十一回家的路途还历历在目,辗转在火车站里的凌晨,和到达沈阳站看到的破晓的霞光,在今夜都让我觉得恍若隔世。翻看之前记录的有关十月的日记,有很多都是心情的起伏,其实每一天还是平静悠
- 读《道德经》28
华南帝虎
甘德礼(读《道德经》28)原创分享609+277天,光山心协智慧父母课堂持续分享第262天原文知其雄,守其雌,为天下谿。为天下谿,常德不离,复归于婴儿。知其白,守其黑,为天下式。为天下式,常德不忒,复归于无极。知其荣,守共辱,为天下谷。为天下谷,常徳乃足,复归于朴。朴散则为器,圣人用之则为官长,故大制不割。译文越是自己雄强刚猛,越是要守得住雌柔安静,就像山间低凹的溪水样。像溪水一样,那规律性的德就
- 像在棉花糖上的憧憬
楹枝笔
“上了大学你们就轻松了!”又是一年高考季,耳边突然回响着,在那段与时间拼命的时光里,老师为我们打下的这句鸡血。在多考一分就干掉一千人的高三,不得不佩服这句话所散发的诱惑力。我对于高三最难以忘怀的记忆,就是每天傍晚在天空中那一幅令人目不暇接的夕阳画。高三窗外的天空永远是那么的美丽。夕阳的晚霞渲染了周边洁白的云彩,与之相映衬的紫色霞光相互缭绕,飞机飞过的轨迹,无形中勾勒了一只小生物,像是醉在了碧海蓝天
- 留住那一天
临泽四中领读者初三10班代友婷
那天,阳光明媚,微风正好;那天,空气中洋溢着喜悦的气息;那天,笑容在我们的脸上定格。我想,留住那一天。为期两天的运动会,承载着我许多快乐的回忆。还记得,走方阵时,大家神情严肃,姿势端正,齐刷刷的走过主席台。每个人都用尽自己最大的力气喊出我们的梦想,喊出那16个字:“晨曦晨曦,旭日朝阳,初露锋芒,必然夺冠!”是的,我们是晨曦班,充满朝气的晨曦班,为梦想而努力奋斗的晨曦班!还记得,跑接力赛时,运动员们
- 七绝 理想(新韵)
清风8351
看图作诗七绝理想(新韵)未出旭日朝霞美,碧水青山秀彩妆。努力拼搏为理想,扬帆破浪奔前方。平平仄仄平平仄,仄仄平平仄仄平。仄仄平平平仄仄,平平仄仄仄平平。----作品----未出旭日朝霞美碧水青山秀彩妆【妆:十唐】押韵努力拼搏为理想扬帆破浪奔前方【方:十唐】押韵---检测结果(中华新韵)---存在多音字:为奔,请根据词意判断平仄平仄符合要求,请留意多音字!
- 草原雄鹰诗社王巧英老师的作品《七律:咏慈溪》文/王巧英——内蒙古诗人
草原雄鹰诗社
咏慈溪文/王巧英幽谷清霄绣画屏,叶凝柔碧缀长亭。凉风爽爽辞尘屑,轻絮绵绵逐浪萍。翠竹千峦仙境色,白云万壑画楼馨。欲求空阁渔龙气,枫叠彤霞鹤啄星。
- 老子76
程三板2
第七十六章[原文]人之生也柔弱,其死也坚强。草木之生也柔脆,其死也枯槁。故坚强者死之徒,柔弱者生之徒。是以兵强则灭,木强则折。强大处下,柔弱处上。[译文]人活着的时候身体是柔软的,死了以后身体就变得僵硬。草木生长时是柔软脆弱的,死了以后就变得干硬枯槁了。所以坚强的东西属于死亡的一类,柔弱的东西属于生长的一类。因此,用兵逞强就会遭到灭亡,树木强大了就会遭到砍伐摧折。凡是强大的,总是处于下位,凡是柔弱
- 论语学习第111天,6.12力不足者,中道而废
流水王丽霞
学妹读经一字一句读《论语》,第111天原文阅读:6.12冉求曰:“非不说(yuè)子之道,力不足也。”子曰:“力不足者,中道而废;今女画。”译文讲解:冉求说:不是我不乐意追随先生的思想学说,实在是自己实力不足。孔子说:实力不足,是走到半途走不动才止步,而如今你是走都没走,就打起了退堂鼓。启发思考:冉求是个实干家,具有政治才能,而且多才多艺,前边季康子问政的时候孔子是肯定他了。然而,他性格偏弱偏柔,
- 艺凡读易中天中华史《百家争鸣》27
艺凡会发光
易中天中华史《百家争鸣》第五章:生存之道之两种活法两种道艺凡:老子的天,当真无情吗?易中天:无情。老子说得很清楚,天地不仁,以万物为刍狗。艺凡:什么意思?易中天:万物虽为天地所创造,所生成,天地却始用终弃,漠然视之,完全不当回事。这当然不仁,也无情。艺凡:那天地既然无情,为什么又说“天将救之,以慈卫之”,弱者都会得到呵护和救助?易中天:因为天道原本如此。老子说得非常清楚:天下之至柔,驰骋天下之至坚
- 心有猛虎 细嗅蔷薇-1
他他拉家十一郎
第一回于周于都瓒女维光公元前899年,即周懿王元年,其时周朝微衰,异族戎狄和猃狁萌动,频虐中国。周懿王七年,西戎和猃狁侵略都城镐京,国人苦久矣。诗人始作《采薇》,疾而歌之曰:采薇采薇,薇亦作止。曰归曰归,岁亦莫止。靡室靡家,猃狁之故。不遑启居,猃狁之故。采薇采薇,薇亦柔止。曰归曰归,心亦忧止。忧心烈烈,载饥载渴。我戍未定,靡使归聘。采薇采薇,薇亦刚止。曰归曰归,岁亦阳止。王事靡盬,不遑启处。忧心孔
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
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╔-----------------------------------╗┆
- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持