【笔记篇】Davinci Configurator DCM模块

1 简介

本文主要描述了AUTOSAR DCM模块的功能、API及配置方法。
AUTOSAR中，DCM组件包含以下功能：

1. 处理诊断仪和ECU应用层间的诊断通信；
2. 解析14229 UDS诊断协议；
3. 实现所有UDS服务的处理，通过隐藏协议细节给应用层提供抽象接口；
4. 提供内置的故障处理内存管理器（DEM）数据采集；
5. 提供服务执行前提条件验证及状态管理，例如：
   • 诊断会话和安全访问验证；
   • 自定义ECU模式条件验证（如车速等）

1.1 架构概览

DCM在AUTOSAR架构中的位置如图（图片来源于Vector MICROSAR软件架构）所示：

下图展示了DCM相邻模块的接口：