- CES Asia 2025：VR/AR/XR引领科技新潮流
赛逸展张胜
vrarxr
在全球科技领域蓬勃发展的大背景下，CESAsia2025（赛逸展）即将在京盛大开幕，VR/AR/XR技术作为前沿科技的代表，将在本次展会上大放异彩，展现出令人瞩目的发展趋势和巨大潜力，同时政策优势也将为其注入强劲动力。从发展趋势来看，在CES2025上，AI智能眼镜成为全新焦点，而这也为以AR眼镜为代表的XR行业带来了更多可能性。据VR陀螺初步统计，今年CES的“AR/VR/XR”板块来自中美韩参
- STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程（HAL 库零基础入门）
与光同尘 大道至简
stm32嵌入式硬件单片机
本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器，适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程，读者将了解MPU6050的工作原理，掌握STM32I2C通信的使用方法，并能够读取MPU6050的加速度、角速度和温度等数据，进而进行姿态角的计算。1.基础知识MPU6050传感器工作
- 解决陀螺仪角度漂移问题 三轴陀螺仪和六轴陀螺仪的区别
压电侠123
晶体晶振晶体振荡器新媒体运营
陀螺仪角度漂移是指在使用陀螺仪时，由于各种误差和不完美的因素导致测量的角度随时间发生偏移。为了解决陀螺仪角度漂移问题，可以考虑以下几种方法:1.零位校准(ZeroCalibration):陀螺仪在使用前可以进行零位校准，即在没有角速度输入时，将测量值归零。通过定期进行零位校准，可以减少角度漂移的影响。2.温度补偿(TemperatureCompensation):陀螺仪的性能受环境温度的影响较大。
- 无人机定点运输技术！
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技
核心要点定位与导航GPS/北斗定位：依赖卫星系统实现高精度定位。视觉导航：通过摄像头和计算机视觉技术识别环境。惯性导航：利用加速度计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法：实时检测并避开障碍物。动态路径调整：根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信：确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密：保障通信安全，防止干扰或劫持。负载与续航电池技术：提升续航能力。负载能力：优化设计以承载更多货物。
- Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍
瓦力的狗腿子
数学建模算法
陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置，基于角动量守恒原理，广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子，通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时，会产生进动现象，即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪：通过高速旋转的机械转子工作，精度高但结构复杂。光学陀螺仪：利用萨格纳
- Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程
宋13810279720
动作捕捉机器人人工智能
人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用，成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术，惯性动捕不受环境光线和空间限制，具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中，惯性动捕技术能够实时捕
- 无人机培训机构组装调试技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前，扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容：1.无人机基本原理：了解无人机的飞行原理，包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念，以及无人机的飞行控制系统（如陀螺仪、加速度计、GPS等）的工作原理。2.航电系统介绍：熟悉无人机的航电系统构成，包括飞行控制板（FCU）、电源管理系统（PMS）、电机电调（ESC）、遥控接收器等关键部件。3.安全规范：学习
- 无人机飞行惯导系统技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术，它利用惯性导航系统（INS）来测定和维持无人机的方向、位置和速度。以下是对无人机飞行惯导系统技术的详细解析：一、工作原理惯性导航系统主要依赖于测量设备的加速度和旋转率，从而不需要外部参考点就能进行导航。具体来说，它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件，分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息，再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出
- 【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）
然哥爱编程
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努
- Linux驱动开发—IIO子系统
飞奔的小蜗牛~
Linux驱动驱动开发
一、IIO子系统简介IIO全称为IndustrialI/O，该驱动框架常常用于ADC/DAC传感器，如陀螺仪、加速度计、电压/电流测量芯片、光照传感器、压力传感器等，他们通过内部ADC将原始的模拟数据转换为数字量，然后通过其他的通信接口，如IIC、SPI等将数据传递给SOC，IIO驱动框架就是服务于这些数据的。IIO驱动框架基于设备和通道架构。设备代表传感器芯片本身，位于整个层次结构的顶层；通道代
- Linux驱动设备--IIO驱动
玮玮豆豆
linuxlinuxc语言ubuntu
一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身，它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线，设备可能有一个或多个通道。例如，加速度计是具有3个通道的设备，每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。用户空间与IIO驱动程序进行交互的两种方式：/sys/bus/iio/iio:deviceX:代表传感器及其通道/de
- linux IIO驱动框架
内核老工人
linux网络运维
工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统，加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。其中设备属于芯片本身，通道则表示设备的单个采集线，设备可能有若干个通道。例如加速度计就有3个通道，每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。IIO设备和用户空间交互有两种方式：/sys/bus/iio/iio:deviceX
- 三轴MEMS陀螺仪：创新科技，精准感知
艾瑞科惯性技术
技术应用科技
在智能设备日新月异的今天，传感器作为设备感知外界环境的“耳目”，其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。艾瑞科惯性技术ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪凭借其出色的性能，成为了众多领域中的优选传感器，展示其在现代科技中的独特魅力。高精度测量，稳定可靠ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪采用先进的微机电系统（MEMS）技术，能够实现对物体围绕三个轴的旋转速度进行高精度测量。陀螺仪测量范围：200d
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
- 今天到底是谁的生日
马蹄踏碎落叶
在我的记忆中，最使我百思不得其解的就是奶奶的六十大寿，那天发生的事。早晨九点多，我们全家已经把家里打扫的一尘不染，为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了，一会儿小姑，大姑全来了！他们各自带了礼物。该准备午餐了，奶奶让我去拿围裙，一走进房间看见一地的瓜子壳，像下了雪似的积了厚厚一层。走进客厅姑父和大爷正在打牌，笑声此起彼伏，而老寿星奶奶呢却正在厨房烧菜，忙得像一只陀螺。大爷说:“我快渴死了，奶奶匆匆忙
- 《骆驼祥子》读后感——从书中窥探历史
18级姬煜凯
闲来无事，又一次读了《骆驼祥子》。这本书讲述的是旧中国北平城里一个人力车夫祥子的杯具故事。祥子来到城市，渴望以自我诚实的劳动，创造生活。他怀着买车的信念，拼命的赚钱，就像是一个旋转的小陀螺。最终，祥子得到了梦寐以求的车，那辆车对于祥子来说，不明白是他磨破了多少双鞋换来的。可是命运捉弄人，车接二连三的被人夺走，祥子的梦想之火一次次的熄灭。但祥子仍然不肯放弃，不断的振作起来，再度奋斗。坚强的应对困难，
- 无人机飞控的原理！！！
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 永葆童心
淡雅如秋
永葆童心只要童心未泯童趣就会如影随形伴随你走过每一个春夏秋冬直到白发苍苍你依然还是饱经风霜的“儿童”年虽花甲、古稀、耄耋历经沧桑可童心犹存曾记当年猪草筐里提着欢乐柴背篓里背着情趣小人书里开阔眼界过家家初尝家庭生活的真谛思绪在大雁的叫声里回环浪漫在牛背上演绎毽子陀螺百玩不厌尿泥泥也能捏出“技艺”鸡鸭猫狗花草虫鱼皆是得心应手的天然道具童年的时光绚烂多彩童年的心灵纯洁无忌童年的记忆难以磨灭童年的喜怒哀乐
- （hilo）摇钱树项目梳理
大胡子111
摇钱树项目用到了：1.jquery（js库）2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js（淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能）4.原生陀螺仪（因为要在微信中实现摇一摇功能）5.静态文件资源预加载项目组成部分：1.摇钱树2.摇一摇按钮3.树下礼包4.游戏标题5.树上的红包和金币6.音乐7.获奖记录7.活动规则（活动说明/玩法介绍）8.红包雨下落9.地上红包10.获奖/失败层11.玩法介绍
- Gyro陀螺仪 ＞ MPU 6000 vs ICM 20689
ABEL in China
DIY之旅单片机嵌入式硬件
目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择：采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪，而iFlight使用2xICM
- “你不挣钱，你家过节费少给一半”妻子霸气怒怼，丈夫哑口无言
遇见张小溪
01之前看过一部剧《家庭之苦》，讲的是一位温柔贤惠的妻子整天忙的像陀螺一样，把一大家子生活照顾的妥妥帖帖，不论是公婆、孩子，甚至还有小姑子都很感激妻子的付出，说她是家里的顶梁柱，“因为有了大嫂的劳动付出，才有了这个家”。但是，她的辛勤劳动偏偏有人视而不见，这个人就是他的丈夫。每次她问丈夫要家用时，都得低声下气，像个做错事的仆人一样，战战兢兢。每次丈夫都一边不情不愿地掏钱，一边抱怨挣钱有多么不容易，
- 空
张静楚萌
图片发自App这里空荡荡，是的，除了春风正绽的李花，桃花和紫薇在叹息它们另一只手紧握缺位的词牌疾走，我亦是不愿成为空的一部分游船的空互应着古建筑是仿写，而非沿袭对岸，陌生的豫剧没有磁场河水从拱桥下流过，缓如一些熟悉的宋词细吟此刻孤独，甚于走出正月的灯笼和陀螺、鞭子无关寺院默诵“阿弥陀佛”，偌大的空召唤我垂首合十，是空的之一在众多善男信女间那么微不足道图片发自App
- 找回自己，太不容易了
毛毛宋
图片发自App找回自己，找回一个开心快乐的自己，好不容易，甚至要经历生死之痛。也是的六年前，自己面对姐的死，经历自己生命跟死神并排时，我那个时候，只是觉得人生太他妈的没意思，什么都没有过，就这样要死了般。死都不瞑目……但是，事实都是这样了，那怎么办呢，干脆就痛快点，过过自己的呗，即完成自己最后愿望，又为了孩子有个伴，所以，五年计划开始。那个五年，自己像个陀螺般，转动起来后，连当面直接诋毁蔑视，都无
- 小白营14天体验课毕业心得
静_c340
我的工作就是24小时的围着孩子转，像个陀螺一样最后就是找不到方向了，变得迷茫、焦躁、甚至对未来看不到希望就是一个词“混日子”偶尔看看那些心灵鸡汤还能安慰一下自己。无意间在河北音乐广播里看到了长投学堂，心想不就是九块钱吗报个小白营试下。进来学习后群里学习的氛围没体验过得人是想像不到的特别特别积极，满满的正能量。如班班分享的理财是一种生活态度，投资是一种生活方式。这十几天我都坚持下来了以前每天抱怨的各
- 陀螺
果圆_45fc
店里最近招了两个员工，我很满意。两个女孩愿意学习，并且也非常有责任心。来到张书奶粉专卖快两个月，这两个月我的成长和进步是非常大的。首先自己之前心眼非常小，很多时候自己不舒服就嗔恨，发脾气。现在对于和我意见不一样的，不符合我自己的标准，虽然当下我会抗拒，但是很快可以转念，接纳所有的发生。这让我感觉到自己的包容心和格局有所扩张。新的工作，不断的学习，自己忙的像陀螺一样停不下来。三个月之后，应该就有喘息
- 我今天和往常一样努力吗？
凌云之水
成长日课92／365小时候父母老师会提醒我们要努力学习、长大了上司前辈会提醒我们要努力工作，成家立业后上有老下有小的生活时时刻刻提醒我们要倍加努力，当你不小心成了创业者、企业主，各种开支会逼着你把努力当成习惯，犹如陀螺般不停旋转。我不知道别人在问自己“我今天和往常一样努力吗？”的时候是怎样的心情，但我知道自己偶尔在问自己这句话的时候心情是很复杂的。有时候是自责的，因为有些工作没作好，因为有些学习任
- 亲子日记 以爱的名义成长
点墨解
2019.8.25星期日晴像陀螺一般转个不停的一天。今天开学第一天，也是去新校正式上班的第一天。找停车位、找会议室半天，像是回到了刚大学毕业时去新单位报到时的新奇和陌生。上午的全校会议，说实话那些老生常谈的内容的确没留下什么印象，倒是第一排就座的那些新同事给我留下了深刻的印象。那一张张青春洋溢的脸，张扬着自信与活力，让人不禁感慨，年轻真好。当然更牛的是他们自带名校毕业的光环，那份骄傲的气质。会后是
- 【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）
嵌入式crafter
STM32F4健康助手stm32嵌入式硬件单片机
硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef
- 致即将逝去的2013
陈俊文福建通瑞
~陈俊文于2012.12.31任时光匆匆离去。其实时光是形影相随的，你快他比你更快，如过隙白驹，刹那间你不曾细想，他已远去，你慢呢？他比你更慢，慢如出泉细流，缓缓地，你以为他流淌在你的心田，其实他是在你不经意间离你而去，时间啊！我知道你为何要分秒必争？因为你看透了人心，你要他们陀螺般飞快，直到疯狂，你还看透了人心，知道他们想要的慢生活，你似乎跟着慢了，以至时光仿佛静止，其实只是仿佛，因为都被你看透
- 等待
素闻诗书
图片发自App生活是一团麻，有那解不开的小疙瘩。作为一个中年妇女，上有老下有小。每天都会像一个小陀螺一样转啊转。总是有忙不完的事，拆不了的疙瘩。忙活完一件事情，就期待着另一件事情能快快完成。每天都在期待中度过人生的每一站！
- PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
╔-----------------------------------╗┆
- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中，在执行某一操作的时候，出现了如下错误：
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关，经过对错误信息的排查发现，事故出现在数据库迁移上。
回想过去： 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作，再次进行迁移插入XXX字段的时候，就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
java
Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢？
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
Customer cust
- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数，之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异，使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下，如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
永夜-极光
用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
oracle
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载：http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例：
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子，统计**网址时，Google Analytics（GA） 和量子恒道统计（也称量子统计），数据有较大的偏差，仔细找相关资料研究了下，总结如下：
为何GA和量子网站统计（量子统计前身为雅虎统计）结果不同？
首先：没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因：（1）不同的统计分析系统的算法机制不同；（2）统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器，可以查看当前系统的运行情况，包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果：
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中，程序员在某个类中需要依赖其它类的方法，则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法，这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理，spring提出了依赖注入的思想，即依赖类不由程序员实例化，而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”，通俗的理解是：平常我们new一个实例，这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目：生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码：
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
char x2;
double x3;
float x4;
printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
var projectScValNull = true;
var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache（02）——ehcache.xml简介
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ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的，更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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java
junit 4.11中两个新增的功能，首先是注解中可以参数化，比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
import org.junit.Test;
import org.junit.runner.RunWith;
import org.junit.runn
- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎，尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解，毕竟 Mac 设计美观，简单好用，没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢？从个人使用经验来看我想有下面几个原因：
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了，尤其是对开发人员，至少对于我来说很重要，这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一． 位操作基础，用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二． 常用位操作小技巧，有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三． 位操作与空间压缩，针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题（持续补充中……）
Everyday都不同
weblogic部署失败
好吧，weblogic的问题确实……
问题一：
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优（01）
toknowme
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Tomcat优化： 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
useBodyEncodingForURI="t
- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping（对象关系映射）的缩写。通俗点讲，就是将对象与关系数据库绑定，用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里，有两个基本的也是重要的东东需要了解，即VO，PO。
它们的关系应该是相互独立的，一个VO可以只是PO的部分，也可以是多个PO构成，同样也可以等同于一个PO（指的是他们的属性）。这样，PO独立出来，数据持
