- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
- 今天到底是谁的生日
马蹄踏碎落叶
在我的记忆中，最使我百思不得其解的就是奶奶的六十大寿，那天发生的事。早晨九点多，我们全家已经把家里打扫的一尘不染，为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了，一会儿小姑，大姑全来了！他们各自带了礼物。该准备午餐了，奶奶让我去拿围裙，一走进房间看见一地的瓜子壳，像下了雪似的积了厚厚一层。走进客厅姑父和大爷正在打牌，笑声此起彼伏，而老寿星奶奶呢却正在厨房烧菜，忙得像一只陀螺。大爷说:“我快渴死了，奶奶匆匆忙
- 《骆驼祥子》读后感——从书中窥探历史
18级姬煜凯
闲来无事，又一次读了《骆驼祥子》。这本书讲述的是旧中国北平城里一个人力车夫祥子的杯具故事。祥子来到城市，渴望以自我诚实的劳动，创造生活。他怀着买车的信念，拼命的赚钱，就像是一个旋转的小陀螺。最终，祥子得到了梦寐以求的车，那辆车对于祥子来说，不明白是他磨破了多少双鞋换来的。可是命运捉弄人，车接二连三的被人夺走，祥子的梦想之火一次次的熄灭。但祥子仍然不肯放弃，不断的振作起来，再度奋斗。坚强的应对困难，
- 无人机飞控的原理！！！
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 永葆童心
淡雅如秋
永葆童心只要童心未泯童趣就会如影随形伴随你走过每一个春夏秋冬直到白发苍苍你依然还是饱经风霜的“儿童”年虽花甲、古稀、耄耋历经沧桑可童心犹存曾记当年猪草筐里提着欢乐柴背篓里背着情趣小人书里开阔眼界过家家初尝家庭生活的真谛思绪在大雁的叫声里回环浪漫在牛背上演绎毽子陀螺百玩不厌尿泥泥也能捏出“技艺”鸡鸭猫狗花草虫鱼皆是得心应手的天然道具童年的时光绚烂多彩童年的心灵纯洁无忌童年的记忆难以磨灭童年的喜怒哀乐
- （hilo）摇钱树项目梳理
大胡子111
摇钱树项目用到了：1.jquery（js库）2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js（淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能）4.原生陀螺仪（因为要在微信中实现摇一摇功能）5.静态文件资源预加载项目组成部分：1.摇钱树2.摇一摇按钮3.树下礼包4.游戏标题5.树上的红包和金币6.音乐7.获奖记录7.活动规则（活动说明/玩法介绍）8.红包雨下落9.地上红包10.获奖/失败层11.玩法介绍
- Gyro陀螺仪 ＞ MPU 6000 vs ICM 20689
ABEL in China
DIY之旅单片机嵌入式硬件
目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择：采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪，而iFlight使用2xICM
- “你不挣钱，你家过节费少给一半”妻子霸气怒怼，丈夫哑口无言
遇见张小溪
01之前看过一部剧《家庭之苦》，讲的是一位温柔贤惠的妻子整天忙的像陀螺一样，把一大家子生活照顾的妥妥帖帖，不论是公婆、孩子，甚至还有小姑子都很感激妻子的付出，说她是家里的顶梁柱，“因为有了大嫂的劳动付出，才有了这个家”。但是，她的辛勤劳动偏偏有人视而不见，这个人就是他的丈夫。每次她问丈夫要家用时，都得低声下气，像个做错事的仆人一样，战战兢兢。每次丈夫都一边不情不愿地掏钱，一边抱怨挣钱有多么不容易，
- 空
张静楚萌
图片发自App这里空荡荡，是的，除了春风正绽的李花，桃花和紫薇在叹息它们另一只手紧握缺位的词牌疾走，我亦是不愿成为空的一部分游船的空互应着古建筑是仿写，而非沿袭对岸，陌生的豫剧没有磁场河水从拱桥下流过，缓如一些熟悉的宋词细吟此刻孤独，甚于走出正月的灯笼和陀螺、鞭子无关寺院默诵“阿弥陀佛”，偌大的空召唤我垂首合十，是空的之一在众多善男信女间那么微不足道图片发自App
- 找回自己，太不容易了
毛毛宋
图片发自App找回自己，找回一个开心快乐的自己，好不容易，甚至要经历生死之痛。也是的六年前，自己面对姐的死，经历自己生命跟死神并排时，我那个时候，只是觉得人生太他妈的没意思，什么都没有过，就这样要死了般。死都不瞑目……但是，事实都是这样了，那怎么办呢，干脆就痛快点，过过自己的呗，即完成自己最后愿望，又为了孩子有个伴，所以，五年计划开始。那个五年，自己像个陀螺般，转动起来后，连当面直接诋毁蔑视，都无
- 小白营14天体验课毕业心得
静_c340
我的工作就是24小时的围着孩子转，像个陀螺一样最后就是找不到方向了，变得迷茫、焦躁、甚至对未来看不到希望就是一个词“混日子”偶尔看看那些心灵鸡汤还能安慰一下自己。无意间在河北音乐广播里看到了长投学堂，心想不就是九块钱吗报个小白营试下。进来学习后群里学习的氛围没体验过得人是想像不到的特别特别积极，满满的正能量。如班班分享的理财是一种生活态度，投资是一种生活方式。这十几天我都坚持下来了以前每天抱怨的各
- 陀螺
果圆_45fc
店里最近招了两个员工，我很满意。两个女孩愿意学习，并且也非常有责任心。来到张书奶粉专卖快两个月，这两个月我的成长和进步是非常大的。首先自己之前心眼非常小，很多时候自己不舒服就嗔恨，发脾气。现在对于和我意见不一样的，不符合我自己的标准，虽然当下我会抗拒，但是很快可以转念，接纳所有的发生。这让我感觉到自己的包容心和格局有所扩张。新的工作，不断的学习，自己忙的像陀螺一样停不下来。三个月之后，应该就有喘息
- 我今天和往常一样努力吗？
凌云之水
成长日课92／365小时候父母老师会提醒我们要努力学习、长大了上司前辈会提醒我们要努力工作，成家立业后上有老下有小的生活时时刻刻提醒我们要倍加努力，当你不小心成了创业者、企业主，各种开支会逼着你把努力当成习惯，犹如陀螺般不停旋转。我不知道别人在问自己“我今天和往常一样努力吗？”的时候是怎样的心情，但我知道自己偶尔在问自己这句话的时候心情是很复杂的。有时候是自责的，因为有些工作没作好，因为有些学习任
- 亲子日记 以爱的名义成长
点墨解
2019.8.25星期日晴像陀螺一般转个不停的一天。今天开学第一天，也是去新校正式上班的第一天。找停车位、找会议室半天，像是回到了刚大学毕业时去新单位报到时的新奇和陌生。上午的全校会议，说实话那些老生常谈的内容的确没留下什么印象，倒是第一排就座的那些新同事给我留下了深刻的印象。那一张张青春洋溢的脸，张扬着自信与活力，让人不禁感慨，年轻真好。当然更牛的是他们自带名校毕业的光环，那份骄傲的气质。会后是
- 【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）
嵌入式crafter
STM32F4健康助手stm32嵌入式硬件单片机
硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef
- 致即将逝去的2013
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~陈俊文于2012.12.31任时光匆匆离去。其实时光是形影相随的，你快他比你更快，如过隙白驹，刹那间你不曾细想，他已远去，你慢呢？他比你更慢，慢如出泉细流，缓缓地，你以为他流淌在你的心田，其实他是在你不经意间离你而去，时间啊！我知道你为何要分秒必争？因为你看透了人心，你要他们陀螺般飞快，直到疯狂，你还看透了人心，知道他们想要的慢生活，你似乎跟着慢了，以至时光仿佛静止，其实只是仿佛，因为都被你看透
- 等待
素闻诗书
图片发自App生活是一团麻，有那解不开的小疙瘩。作为一个中年妇女，上有老下有小。每天都会像一个小陀螺一样转啊转。总是有忙不完的事，拆不了的疙瘩。忙活完一件事情，就期待着另一件事情能快快完成。每天都在期待中度过人生的每一站！
- 无人机之传感器篇
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无人机科技制造机器人安全
无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。原理：通过接收卫星信号，确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位
- 励志人生：每一种创伤，都是一种成熟！
人间红尘
励志人生：每一种创伤，都是一种成熟！积木搭起的房子看似很美，却会在不经意间轰然倒塌。当你握着两手沙子时，一定就拿不到地上那颗珍珠了。每一种创伤，都是一种成熟。用鞭子抽着，陀螺才会旋转。成功需要付出代价，不成功需要付出更高的代价。宁可失败在你喜欢的事情上，也不要成功在你所憎恶的事情上。生活本没有导演，但我们每个人都像演员一样，为了合乎剧情而认真地表演着。不管别人脸上有没有饭粒，都请你先照照镜子。相信
- 2019.2.4 星期一 晴 亲子日记第458天
其乐妈咪
今天是除夕，总感觉像个陀螺式的在转，各种忙碌，开始享受我的新年假期，好好陪陪孩子和父母。祝大家新年快乐！中午和老公女儿一起去超市购物，欣喜的是女儿一直主动帮我们推车子、称重，有她的帮助，我和老公只需要各种买买买，时间也缩短了不少，女儿突然想到了五年级时间安排所学到的知识。图片发自App回到妈妈家已经一点多了，儿子看我拿着生日蛋糕，欢喜的跑过来，“妈妈，今天是谁过生日呀！”正好婆婆走过来，我说：“是
- 【生活小记录】孩子在家一天就是忙碌的一天！(2022173)
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因为小中考的原因，女儿的休息时间从这周六调整到周日了，这个休息安排非常好，可以让我好好的陪陪爸爸妈妈，只不过要在父亲节这天不能好好陪父亲过个节了！唉！没办法呀！也不知道为什么孩子总不喜欢住在外边，即使是从小最疼爱她的姥姥家也不行，就觉得自己家里好！孩子休息的时间本来就短还是尊重一下孩子的选择，只好在陪爸爸妈妈还是陪女儿之间忍痛选择一下了！希望爸爸妈妈理解！这女儿一休息，我就像一个小陀螺似的忙起来了
- 链动时代区块链存证系统丨陀螺研究院×FISCO BCOS案例专辑
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区块链，一种由多方共同维护、分布式储存的记账技术，可通过信任机制的重构拓宽协作关系的纵深度，在推动产业变革、创建数字经济等方面有着关键作用。目前，在全球范围内，已有多个国家政府表明将积极发力区块链领域，而美国甚至已将其列为20项国家安全技术之一。在此背景下，为抢占产业创新发展制高点，在以科技为主导的国际竞争中取得更多的话语权，近年来，我国积极从顶层设计完善区块链产业发展路径，大力推动区块链技术发展
- 【XR】优化SLAM SDK的稳定性
大江东去浪淘尽千古风流人物
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优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。以下是一些主要的优化方法：1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据（如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计）进行融合，以补偿单一传感器可能存在的误差。优势:提高了环境理解的准确性，减少了由于单一传感器误差导致的抖动和漂移现象。实例:ARKit和ARCore都利用了传感器融合技术来增强稳定性。2
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- 《第二十八章：性能优化 - 电量优化》
黑色叉腰丶大魔王
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一、引言在Android应用开发中，电量优化是提升用户体验、延长设备续航的重要环节。一个电量消耗过高的应用可能会导致用户不满，甚至卸载。在这一章中，我们将重点探讨如何通过合理使用传感器和优化网络请求来降低应用的电量消耗。二、合理使用传感器（一）传感器类型及特点Android设备配备了多种传感器，如加速度传感器、陀螺仪、光线传感器、距离传感器等。这些传感器能够为应用提供丰富的交互功能，但如果使用不当
- 像陀螺不停转的母亲
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时常在思考一个问题，是不是当了妈妈就会每天忙得跟陀螺似的？还是就是要忙得像陀螺一样？我是女生，正值适婚适育。我能做到这样吗？看到每天都不停忙碌妈妈觉得好辛苦，而我分担的很少，但尽力学着。依妈妈的话说“我在你这个年纪，都不知道做多少事情！要照顾2个孩子，还要照顾一家老小，还得分担你爸的活！上高山下水沟，没有一样少的！”50年代出生的父母，一辈子过得太苦了！尤其惠安的女人！重男轻女极严重，女人要承担的
- 童年往事
智慧岁月静好
一天，吃过晚饭，孩子们要我陪她们做游戏，于是我便和她们一起玩踢沙包，她们兴高采烈地玩的不亦乐于。望着她们，我思绪万千，一度又回到了儿时。童年时的我们的玩具总是有限，父母很少为我们买玩具，但我们却从来不缺少玩具，地上的一块泥巴，一根红头绳，或一个自制踺子，抑或一个自制陀螺便足足会使我们玩上很老半天，那时的我们的快乐总会那么的简单。不像现在，市面上有那么多五彩斑斓的孩子的玩具，玩具种类多且又漂亮，但却
- 2018.10.30星期二 晴 第228天
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现在就像陀螺一样，每天到了班上，除了干活就是干活，没时间喝水，时间说闲话，甚至连上厕所都没时间！累是必然的！这些都还可以接受，毕竟去之前就做了心理预期。也听别的同事说过，下半年就会很忙，晚上七八点回家很正常！现在孩子也不能及时监管，真怕他不学好。
- 忙与闲的对话
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忙：你闲着闲着，就废了。闲：看你太忙了，就像挨抽的陀螺转不停！我这叫让时间过得慢一点，歇歇脚，换换脑，玩多轻松享乐啊！忙：你说我挨抽！生活中最沉重的负担不是工作，而是无聊，是赋闲，是无中生有，你这就是贪图安逸！！！哼！我不喜欢你了，我反正不要闲一分钟！闲：你确实很忙！可你并没有忙出所以然来，是无头绪的忙，只会让你越瞎忙越乱！忙得没时间照顾自己身体！忙与闲顿时陷入沉思……忙与闲，思考良久，终于又开始
- 亲子时光
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陀螺一样的生活节奏，又转到了星期五。早餐后出门，我和尧尧姐拉着手边走边说些互相鼓励的话。太阳从背后把我们的影子拉得很长。。尧追着影子说，看！睡一夜长这么高了！路上我给尧点评了昨晚她睡前递给我的作文《我的姑妈》。点赞文中字里行间流露的都是与姑妈相处时的温暖爱意，深深眷恋。。。一直认为孩子的作文从开始留意自己身边的生活，能把自己的真实想法说出来是最好的开始。。。改变了上学的出行模式：走路，坐地铁上学，
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cocos2d-x小菜
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中，在执行某一操作的时候，出现了如下错误：
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关，经过对错误信息的排查发现，事故出现在数据库迁移上。
回想过去： 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作，再次进行迁移插入XXX字段的时候，就会提示如上错误。
&
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如何计算一个对象的大小呢？
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数，之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异，使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下，如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例：
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子，统计**网址时，Google Analytics（GA） 和量子恒道统计（也称量子统计），数据有较大的偏差，仔细找相关资料研究了下，总结如下：
为何GA和量子网站统计（量子统计前身为雅虎统计）结果不同？
首先：没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因：（1）不同的统计分析系统的算法机制不同；（2）统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器，可以查看当前系统的运行情况，包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果：
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中，程序员在某个类中需要依赖其它类的方法，则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法，这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理，spring提出了依赖注入的思想，即依赖类不由程序员实例化，而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”，通俗的理解是：平常我们new一个实例，这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目：生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
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- NIO示例
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NIO服务端代码：
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- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
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sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache（02）——ehcache.xml简介
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ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的，更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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junit 4.11中两个新增的功能，首先是注解中可以参数化，比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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Mac 在国外很受欢迎，尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解，毕竟 Mac 设计美观，简单好用，没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢？从个人使用经验来看我想有下面几个原因：
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了，尤其是对开发人员，至少对于我来说很重要，这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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位运算
一． 位操作基础，用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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- weblogic部署项目出现的一些问题（持续补充中……）
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- tomcat7性能调优（01）
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Tomcat优化： 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
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