第15篇 运用指挥家思维模型开发自动驾驶算法

如何带领一个团队共同开发一项自动驾驶功能，问题边界和指挥家问题边界是相似的，首先，各个算法工程师都是在有明确边界下的内部协作，共同开发一个新功能；其次，最终集成后呈现的功能是前期可调试测试的。

第一，要抓住“功能应用边界”关键点

和指挥家一样，算法团队的负责人无法做到精通每一个子技术领域的算法，但却需要把控好整个团队的工作方向。感知，决策，控制，每一个子领域的算法开发都有解决不完的问题，团队负责人要做的不是指导每一个问题该如何解决，而是基于功能应用边界去明确究竟哪一个问题才需要解决。

第二，要看到系统中的薄弱环节

和人的认知，决策，执行一样，自动驾驶系统中的最薄弱环节，决定着这个系统的能力边界，这个能力边界进一步决定了这个系统的应用价值。团队负责人需要准确的识别最薄弱环节，并协调整合内外部资源对其进行提升改进。

第三，要善于利用仿真工具验证接口定义

通常每一位算法工程师自己所开发测试的软件不太容易出问题，更容易出现问题的是不同算法工程师之间的软件接口。即使这部分接口有明确的定义，也会出现“我以为你以为的，不是你以为的”这样的问题。要尽可能通过仿真工具验证测试，以减少实车测试的代价。