- [论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制
王莽v2
机器人神经网络神经网络算法控制器
[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。基于离散时间域的动力学模型,两个神经网络(包括一个临界神经网络和一个作用神经网络)被集成到我们的自适应控制设计中。引入临界神经网络来评价设计的控制器在当前时间步长内的长期性能,并利用作用神经网络来补偿未知动
- 2021-09-19心态的变化
笑笑狗尾草
昨天那通失望的心情,就是老甘偏让我回去开例会,结果说的却是一个患者的投诉事件,我失望透顶,为什么不当面找人对质,就说是医生的不对,罢了,这种地方,也说不清,不过对于单位的归属感,立马尽失。所以从现在开始,我要让自己成为机器人,不要带有任何感情,对人对事,都要如此。还有时刻就保持那种心态,如果生命只有九十天的时候,你会做什么,有什么态度对人对事,就那种心态,我觉得它会让我坚强而自主,这种心态蛮好的,
- AI新纪元:2025年深度学习技术突破与行业应用全景
像素笔记
杂谈人工智能深度学习ai自动驾驶工业数字化转型未来趋势技术创新
2025年,人工智能技术迎来爆发式增长,大模型、生成式AI和多模态技术持续突破,人形机器人量产元年正式开启,自动驾驶商业化进程加速,工业数字化转型全面铺开。这些进展不仅重塑了技术边界,更在多个行业创造了实际价值,推动AI从实验室走向产业化。本文将深入剖析2025年深度学习与AI领域的核心技术突破、行业应用案例及未来发展趋势,为技术从业者提供全面视角。一、深度学习核心技术突破:大模型、生成式AI与多
- 龙虎榜——20250721
上证指数放量收阳线,依然强势沿着5天均线向上。受雅下重大工程的消息刺激,传统基建相关产业链有异动,带动情绪上涨,个股下跌明显偏少。深证指数较前几天放量,走势依然沿着5天线持续缓慢上涨,这就是慢牛的走势。2025年7月21日龙虎榜行业方向分析1.医药(创新药+器械主导)•代表标的:•永安药业、昂利康、一品红、维康药业2.高端制造(机器人+新材料)•代表标的:•达意隆(智能包装设备)、长盛轴承(精密轴
- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 软件测试基础知识总结(超详细的)
天才测试猿
测试工具职场和发展软件测试自动化测试单元测试测试用例功能测试
一、软件测试概述1、什么是软件定义:计算机系统中与硬件相互依存的一部分(程序+数据+相关文档)程序:按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列数据:使程序能正常操纵信息的数据结构文档:与程序开发、维护和使用有关的图文资料2、软件工程的内容主要分为软件开发技术(方法+过程+工具+环境)和软件开发管理3、软件的生命周期可行性研究和计划(立项)需求分析概要设计(测试计划)详细设计(测试方案)实现(开发阶段
- 应试教育——皮毛终究只是皮毛
暖姐姐的心灵鸡汤
(首先声明,这篇写作并没有在指责任何人,并不是针对任何人,而是我个人对于新一代儿童发展的期望。)夜幕降临,北京车水马龙的街道着实让人羡慕,霓虹灯的色彩斑斓让所有人深陷其中,所有人?真的吗?可能并不是——至少“校服党”们并没有“北京夜晚很美”的领悟。为什么?让我们近距离观察——一双双眼木讷地盯着座椅靠背出神,一张张面孔上映着手机反射过来的强光,一根根手指熟练却显机械地敲打着屏幕……机器人?不不不你猜
- AI执刀,外科手术的“无人驾驶”时代还有多远?
攻城狮7号
AI前沿技术要闻AI手术机器人人工智能计算机视觉深度学习
目录前言一、遥控大师时代——达芬奇的辉煌与局限二、智能学徒登场——AI开始独立思考三、遥控大师vs智能学徒四、通往“无人驾驶”手术室的漫漫长路攻城狮7号:个人主页个人专栏:《AI前沿技术要闻》⛺️君子慎独!大家好,欢迎来访我的博客!⛳️此篇文章主要介绍AI手术机器人本期文章收录在《AI前沿技术要闻》,大家有兴趣可以自行查看!⛺️欢迎各位✔️点赞收藏⭐留言!前言2025年7月,美国约翰斯·霍普金斯大
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)RC-u3题解
EarthOnline玩家
机器人java开发语言
题目:暖炉与水豚源题目地址:https://pintia.cn/problem-sets/1813039306479005696/exam/problems/type/7?problemSetProblemId=1813039385617129474问题描述给定一个N×M的矩阵,包含水豚(‘c’表示冷,‘w’表示暖)、暖炉(‘m’)和空格(’.’)。暖炉可以温暖其3×3范围内的水豚。题目保证最多只
- 特斯拉机器人来喽
玉菲炫舞
特斯拉要出机器人了,名字叫optimus,听到这个消息我很是兴奋,但也因此和朋友争执了一番。我喜欢特斯拉,是因为我把埃隆·马斯克当成我的科技偶像。我看到特斯拉的机器人兴奋也是因为这个。大概三到五年之后量产售价不到2万美元,听到这里就很兴奋,这几年要努力赚钱,希望能成为第一批用户。为什么和朋友争执呢?我说以后我要成为他的第一批用户,朋友就说机器人有什么好的?我说当然好啦,他能够驾驶车辆,还能够拿起重
- 软件工程学概述:从危机到系统化工程的演进之路
耐思nice~
软件工程导论-张海藩软件工程
在数字化时代,软件已渗透到生活的方方面面。可你是否遇到过这样的情况:一款期待已久的软件,上线后却频繁崩溃、漏洞百出,不仅影响使用体验,还可能造成巨大损失?这背后,或许就与“软件危机”有着千丝万缕的联系。今天,我们就一同走进软件工程的世界,探寻其发展脉络与核心知识。一、软件危机1.1软件危机的介绍软件危机是指在计算机软件的开发和维护过程中所遇到的一系列严重问题。这些问题主要表现在:软件开发成本和进度
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)
Cheneyacc
算法c++数据结构
RC-u1大家一起查作弊分数15在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下: publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)
shiyep
算法数据结构
RC-u1热҈热҈热҈分数10作者DAI,Longao单位杭州百腾教育科技有限公司热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行
- 2025年睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛(省赛)-RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组
小竹子14
算法c++数据结构
RC-u1早鸟价代码#include"bits/stdc++.h"usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intm,d,q;while(n--){cin>>m>>d>>q;if(m>7||m==7&&d>11){cout>T;intn,s;intcnt=0;intp,f;intsumm=0;while(T--){cin>>n>>s;intm=n;cnt=0;
- 基于51单片机电机测速显示电路系统方案
创新电子设计
单片机51单片机嵌入式硬件单片机
**单片机设计介绍,基于51单片机电机测速显示电路系统方案文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于51单片机的电机测速显示电路系统方案概要如下:一、引言本设计旨在通过51单片机为核心控制器,结合测速电路和显示电路,实现对电机转速的精确测量和实时显示。该系统可以广泛应用于需要电机转速监控的各类设备和系统中,如自动化设备、机器人、电动车等。二、系统组成51
- 3D TOF 安全防护传感器
Laurel Vision
3DTOF3d安全计算机视觉
背景3DTOF安全防护传感器是一种先进的传感器技术,主要用于工业自动化、物流仓储、机器人应用等领域。基于3DToF原理,即飞行时间法的传感器,通过测量光脉冲从发射到接收的时间来计算物体与传感器之间的距离,从而获取三维空间信息,实现立体成像。立体安全传感器功能特性:空间安全防护:相比传统二维区域防护,三维立体具有更高安全性和灵活性。高精度:相比激光雷达精度更高,重复精度可达毫米级。简便软件设置
- LangChain 源码剖析(八):对话记忆的 “智能管家“_RunnableWithMessageHistory
ATM006
机器智能人工智能langchainAgent大模型
每一篇文章都短小精悍,不啰嗦。一、功能定位:给Runnable装上"对话记忆"在聊天机器人、客服系统等场景中,多轮对话是核心需求——用户不会每次都重复历史信息,系统需要记住之前说过什么。RunnableWithMessageHistory就是为解决这个问题而生的组件:它像一个"智能管家",给原本只能处理单次输入的Runnable(如大模型调用链)装上"记忆功能",自动管理对话历史的加载、合并和保存
- 爬虫基础理论总结
qianxun0921
一、什么是爬虫爬虫:又称网页蜘蛛,网络机器人,从互联网上自动抓取数据的程序,通俗地讲,就是可以爬取浏览器中看得到的数据二、爬虫的基本流程1、分析网站,得到目标url2、根据url,发起请求,获取页面的HTML源码3、从页面源码中提取数据:a、提取到目标数据,做数据的筛选和持久化存储b、从页面中提取新的url地址,继续执行第二步操作4、爬虫结束:所有的目标url都提取完毕,并且得到数据了,再也没有其
- Java:实现Ternary search三元搜索算法(附带源码)
Katie。
Java算法完整教程算法
一、项目背景详细介绍在计算机科学与软件工程领域,查找算法是最基础也是最重要的模块之一。对于有序数组的查找,经典的二分(Binary)查找算法凭借O(log N)的时间复杂度在许多场景中被广泛应用。另一方面,三元(Ternary)查找作为对二分查找的扩展,将区间划分为三段,每次比对两个“探测点”而非一个,从理论上也能达到对数级时间复杂度。三元查找常用于以下几种场景:函数极值查找当我们要在一个unim
- tfboys哭戏演技大爆发,王源唯美,王俊凯走心,易烊千玺太
郑郑娱乐资讯
tfboys作为新一代青春偶像组合,其实他们除了幸运,更多的是励志。别的不说三小只真的很努力,也很有天赋和颜值,一般都会被他们的灿烂笑容打动。那你见过他们哭泣时候的样子吗?又或者说,你见过他们表演哭戏时候的样子吗?王俊凯在《超少年密码》中的一段哭戏,让大家也切实感受到了他在知道自己不是人而是个机器人AI时的震惊与悲伤。在他得知自己是机器人,而非人类的时候,伤心欲绝:不过小凯的哭戏演得非常到位,感染
- 工业喷涂机器人的革新:艾利特协作机器人引领人机交互新纪元
lingling009
人工智能运维大数据
将复杂技术转化为实际价值,赋能全球产业生态在工业自动化浪潮中,喷涂作业作为关键制造环节,长期面临效率低下、质量波动和安全隐患等痛点。艾利特机器人,作为专注新一代人机交互协作场景的制造商和迅速成长的国际协作机器人龙头企业之一,致力于通过一站式解决方案,深度升级汽车、3C、新能源等行业生态。本文将基于“工业喷涂机器人”这一核心场景,剖析其痛点、转化技术参数为可感知价值,并植入真实案例,构建“基础功能→
- 搞基者说
老李_4a56
油印室一体机品牌是基士得耶,大家尊称操作人为搞基者。不过这台机器人们更喜欢谐音称即死的爷。此爷长期混迹仕林,拜读各类官样文章,居然习得一身恶习,欺丑媚美尤甚。向有佳人作宰油印,爷逆来顺受,任劳任怨。今者豁齿老人当途,不意欺其齿落头秃,竟老气横秋,喜怒无常,吊儿郎当。豁者敬其服务多年,功劳苦劳可圈可点,乃灌油润之,抹布净之,延医疗之,所作殷勤不一而足。然精诚已至,金石不开,此爷做事全凭意气,或漫漶难
- 电商新风口:实时视频直播模型MirageLSD震撼发布!| AI日报
未来世界2099
AI日报人工智能大模型MirageLSD
应用1、OpenAI重磅推出ChatGPTAgent!智能体时代正式开启,浏览器将被AI接管2、00后天才团队震撼发布!全球首个A股金融博弈智能体应用横空出世3、KimiPlayground震撼上线:AI助手进化成"全能工具王",开发者狂欢开启4、MistralAI聊天机器人LeChat大升级:语音交互+深度研究+图像编辑三连击5、Slack掀起AI办公革命:聊天自动总结、术语秒懂、工作流一键自动
- 【华为OD机试真题 2025C卷】161、 机器人可活动的最大网格点数目 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
KFickle
最新华为OD机试(C++JavaPyCJS)+OJ华为od机器人c++华为OD机试真题java机器人可活动的最大网格点数目c语言
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++代码Java代码Python代码C语言代码JS代码订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KFickle专栏介绍:最新的华为OD机试真题,使用C++,Java,Python,C语言,JS五种语言进行解答,每个题目都包含解题思路,五种语言的解法,每日持续更新中,订阅后支持开通在线OJ测试刷题!!!一次订阅永久享受更新,有代码问题
- 3D打印遥控投喂船:用ESP32C3打造低成本水上机器人
iotzgq
机器人
项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 关于NUC+雷达+倍福组网交换机是否完全足够的问题(是否需要一个路由器)
Tipriest_
机器人实际系统网络机器人交换机路由器IO网段
你好!这是一个非常经典和常见的工业自动化/机器人系统组网问题。你的想法完全正确。核心答案:只用一个交换机是完全可以的,而且是标准的做法。你不需要路由器来提供网关(Gateway)。下面我为你详细解释一下,并提供具体的操作步骤和注意事项。1.为什么一个交换机就够了?(交换机vs.路由器)为了理解这一点,我们需要明白交换机和路由器的根本区别:交换机(Switch):作用:连接同一个局域网(LAN)内的
- 网络爬虫——python爬取豆瓣评论
SSeaflower
爬虫python开发语言
网络爬虫——python爬取豆瓣评论一、网络爬虫概述1.1网络爬虫定义网络爬虫,又被称为网络蜘蛛(WebSpider)、网络机器人等。它根据网页地址(URL)爬取网页内容,网页地址(URL)就是我们在浏览器中输入的网站链接。例如:https://www.baidu.com;https://movie.douban.com/。网络爬虫不仅能够复制网页信息和下载音视频,还可以做到网站的模拟登录和行为链
- AI人工智能中Actor - Critic算法的深入解析与应用场景
AI智能探索者
AIAgent智能体开发实战人工智能算法ai
AI人工智能中Actor-Critic算法的深入解析与应用场景关键词:Actor-Critic、强化学习、策略梯度、价值函数、深度强化学习、马尔可夫决策过程、A2C/A3C摘要:本文将深入解析Actor-Critic算法的核心原理,从基础概念到数学推导,再到实际应用场景。我们将通过生动的比喻解释这一强化学习中的重要算法,展示其Python实现代码,并探讨它在游戏AI、机器人控制等领域的应用。最后,
- 机器视觉基础(直播回放)
机器视觉基础总结:本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开,重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。**相机基础配置**-需确保相机与电脑连接正常,并正确设置IP地址以避免冲突。-使用官方软件检测相机状态,若出现黄色叹号提示,则需手动修改IP地址。-网络配置完成后可在软件中看到设备并进行后续操作。**相机参数设置**-曝光时间用于调节图像
- PE系统机器视觉实战(直播回放)
遨博学院
机器人竞赛机器人人工智能
PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
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*/
package test;
impor