- ROS2 中 使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机
dotNET跨平台
本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
- Ubuntu 防火墙配置
竹之却
Linuxubuntulinux运维
Ubuntu防火墙配置一、UFW基础操作二、核心规则配置三、高级功能四、特殊场景配置五、规则管理六、默认策略与安全建议七、故障排除一、UFW基础操作检查UFW状态sudoufwstatus#查看防火墙状态sudoufwstatusverbose#显示详细规则sudoufwstatusnumbered#显示规则编号安装与启用sudoaptinstallufw#安装(Ubuntu通常预装)sudouf
- Linux环境使用MCSM面板部署我的世界服务器结合内网穿透远程联机
比奥利奥还傲.
服务器linux运维
文章目录前言1.安装JAVA2.MCSManager安装3.局域网访问MCSM4.创建我的世界服务器5.局域网联机测试6.安装cpolar内网穿透7.配置公网访问地址8.远程联机测试9.配置固定远程联机端口地址9.1保留一个固定tcp地址9.2配置固定公网TCP地址9.3使用固定公网地址远程联机前言本教程主要介绍如何在LinuxUbuntu系统中使用MCSManager面板搭建我的世界Minecr
- Ubuntu18.04(wsl)编译ceres-2.0.0版本
GFCGUO
1024程序员节ubuntulinux学习
一、概述由于需要在图优化过程中使用ceres库来作为优化的工具,需要使用到2.0.0版本的ceres库,在编译过程中遇到一些问题,这里将其记录下面。二、具体操作过程(一)概述使用的系统版本是wsl-Ubuntu18.04版本,在编译的过程中,其出现了许多在双系统上面没有出现的问题,花费了较多的时间进行解决。(二)具体操作步骤1.下载ceres-2.0.0版本的源代码如图所示,在github上面进行
- 网关及路由
大象荒野
开发工具服务器linux网络
Linux网卡优先级配置及同时访问内外网设置-轶哥碰到的情况是,板卡上一个wlan一个eth0,有线接的摄像头,连了有线就上不了网。Ubuntu持久化route配置Ubuntu/LinuxMint/Ukylin/国产麒麟系统中开机执行route命令,只需要直接修改/etc/rc.local文件,把需要开机自动执行的命令写在exit0前面:(sleep30/usr/sbin/routedeldefa
- “网页编辑器新技能:UMEDITOR的WORD、PDF导入解决方案?“
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- “百度UM编辑器能否支持粘贴WORD文档并自动上传图片?“
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- “百度富文本编辑器(UMEDITOR)如何高效导入WORD内容?“
2501_90646449
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要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- “如何通过UMEDITOR将WORD文档中的图片无缝复制到网页?“
2501_90646449
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- openzeppelin库详解
前端段
笔记solidityjavajavascriptsolidity区块链
OpenZeppelin7个最常使用的合约-知乎地址:https://github.com/OpenZeppelin/openzeppelin-solidity详解:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/135891.htm一个在以太坊上建立安全智能合约的框架,目前集成与Truffle和Embark安装步骤(ubuntu)新建一个自己的合约目录,进入合约目录
- OpenCV图像拼接(3)图像拼接类cv::detail::MultiBandBlender
村北头的码农
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::MultiBandBlender是OpenCV中用于图像拼接(stitching)模块的一个类,主要用于将多张重叠的图像无缝地融合成一张全景图。它实现了多频带融合算法,通过分解图像的频率成分来实现平滑的过渡效果。主要功能与概念多频带融合(M
- ceph集群部署(ceph deploy,多机)
哼了个哈
ceph服务器cephubuntu
1.前言本文介绍如何使用ceph-deploy部署ceph集群。系统环境如下:操作系统:ubuntu18.04Ceph版本:14.2.222.准备2.1.集群规划mon192.168.3.11node1mgr192.168.3.11node1osd.0192.168.3.11node1osd.1192.168.3.12node2osd.2192.168.3.13node3ceph-delpoy19
- Linux如何制作efi启动盘,教你制作macOS+Ubuntu+WindowsPE超级启动盘(仅支持UEFI)
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对于多系统用户,有没有觉得每一个系统一个U盘很麻烦而且浪费U盘,本文会教你如何制作macOS+Ubuntu+WindowsPE多系统启动盘。注意:建议使用博主分享的PE,其他PE文件结构或许不同,不确定能否成功。准备工作USB3.0U盘(不可小于16g,博主的是闪迪64gU盘)Windows101809PE,百毒盘地址如下(注意,此PE为博主自制PE,兼容PC以及mbp2017,无任何流氓行为,可
- 同盘安装Win10、Ubuntu、MacOS三系统思路整理
敬人恒敬之
电脑基础windowsubuntulinuxmacos系统安装
同盘安装Win10、Ubuntu、MacOS三系统思路整理ps:以下只是我自己在实际操作过程中的一些思路总结记录,可能自己掌握的知识面不够宽广,有一定的局限性,如有更好的建议欢迎指出。安装顺序:建议先安装MacOS,因为是用Clover引导UEFI,在测试过程中,发现Clover的引导优先级低于Ubuntu的grub,先安装Ubuntu,会导致最后无法将Clover启动项调整到第一位,试过用Boo
- 在Ubuntu 22.04 中安装Docker的详细指南
若汝棋茗
ubuntu
这里写目录标题前言一、安装Docker1.卸载旧版本(如有)2.更新系统并安装依赖工具3.添加Docker官方GPG密钥4.设置Docker仓库5.安装DockerEngine6.验证安装二、配置Docker镜像加速1.修改Docker配置文件2.重启Docker服务3.验证加速器是否生效三、管理Docker用户权限(可选)四、验证Docker运行状态五、卸载Docker常见问题1.镜像加速不生效
- DeepSeek 本地部署详细教程
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一、环境准备1.1硬件要求GPU:推荐NVIDIA显卡(RTX3090/4090或更高)显存:至少16GB(根据模型版本调整)内存:32GB及以上存储:50GB可用空间1.2软件依赖操作系统:Linux/WindowsWSL2(推荐Ubuntu20.04+)Python3.8+CUDA11.7+&cuDNNPyTorch2.0+bash复制代码#示例:安装CUDA工具包sudoapt-getins
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笔记opencvlinuxjava
本文主要说明Linux上如何从源码安装opencv库,并给出一个简单例子说明安装成功1.环境说明VMware下的Ubuntu22.04LTS2.安装步骤需要准备好java环境和opencv源码后,从源码cmake编译,并进行安装2.1.依赖安装sudoaptinstallopenjdk-8-jdkopenjdk-8-jre#验证安装java-version#应显示"1.8.x"javac-vers
- 树莓派4b ubuntu系统加装时钟模块DS1307菜鸟文档
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树莓派4bubuntu系统加装时钟模块DS1307操作步骤(操作需联网下进行)本文所介绍的内容树莓派4Bubuntu20.04。基于树莓派通用的GPIO设计,文中的原理和代码也适用于其他情况。本节以SAKS扩展板为硬件基础,实现让树莓派掉电后系统时间能继续保持的功能。DS1307模块可以在淘宝上买,几块十几块就能买到;正确插上DS1307时钟模块如下图所示:下面是具体的操作步骤:一:编辑文件让系统
- Virtualbox中win7虚拟机中U盘不可用问题的解决
何雷 — 智能网联汽车
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Virtualbox版本是5.0.0,主机运行多是Ubuntu12.04LTS,虚拟机是Win7X64。起初Win7正常运行,Virtualbox的增强功能已安装。下面是如何一步一步解决U盘不可用的详细过程。1.直接插入U盘,Win7下无任何反映Virtualbox管理器中,USB设备未启动。于是关闭Win7系统,打开USB设置,选中“启用USB控制器”和“USB2.0(EHCI)控制器”,并重启
- 【nvidia-B200 生产环境】NVIDIA 570.124.06+Cuda12.8 Ubuntu22.04 nccl-test 一键部署脚本(免修改复制即用)
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目录1.初始化与日志记录2.安装基础工具与配置更新3.NVIDIA驱动安装570.124.064.安装MellanoxOFED24.10-2.1.8.05.安装CUDA12.86.安装NCCL和测试7.配置rc.local和其他优化8.B200单独步骤9.最终测试与重启10.完整生产脚本,复制即可直接使用总结1.初始化与日志记录LOG_DIR="/opt/packages"mkdir-p$LOG_
- 【Ubuntu18.04离线安装网卡驱动】自带r8169安装r8125有线网卡驱动
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软件工具安装使用ubuntulinux服务器
一、背景安装Ubuntu18.04.6后没有网络连接发现:有线网卡是8125而自带的驱动型号为r8169猜测:网卡固件型号和驱动版本不匹配二、尝试参考了:有线网卡:https://blog.csdn.net/qq_35097289/article/details/121996963?spm=1001.2014.3001.5506https://blog.csdn.net/weixin_424058
- Ubuntu20.04配置VTK教程
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在Ubuntu20.04上配置VTK(VisualizationToolkit)的详细教程如下:步骤1:更新系统sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-y步骤2:安装依赖项VTK依赖多个库,因此需要安装它们:sudoaptinstall-ybuild-essentialcmakegitlibgl1-mesa-dev\libxt-devlibxrender-devlibxext-
- 解决 Ubuntu/Debian 中 `apt-get` 报错 “无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock“
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问题描述在Ubuntu/Debian系统中运行sudoapt-getinstall或sudoaptupdate时,遇到以下错误:E:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-open(11:资源暂时不可用)E:无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?这表明系统中有其他进程(如apt、dpkg或自动更新)正在运行,导致资源被占用,无法执行新的apt操作。错误原
- 5. Linux软件包管理:从APT到Snap,全面解读Linux的包管理工具
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Linux概览linux数据库windowsubuntuunix运维服务器
本章目录5.1包管理系统概述包管理的基本流程5.2使用APT(Debian/Ubuntu系)管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.搜索软件包6.查看软件包信息5.3使用YUM/DNF(RedHat/CentOS系)管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.4手动编译与安装软件1.下载源代码2.解压源代码包3.配置和编译4.
- ubuntu软件包管理系统之apt 和 dpkg原理
谁不小心的
linux系统使用软件安装ubuntuapt-getkpkg软件包管理
在我们探秘之旅开始之前,了解自己系统上安装了哪些软件包、各个软件包的作用以及该软件包安装了哪些文件及目录是非常有用和重要的。以后的每一次探秘我都会用到这些命令以列出我的ubuntu10.04系统上安装的相关软件包,这与你在自己的系统上实验时的结果可能不同。现在的系统为何要用软件包管理系统呢?要回答这些问题,需要了解现在的软件开发都非常讲究可重用性,也就是说一个人写的功能代码可能会以库函数的形式发布
- Ubuntu与Windows之间相互复制粘贴的方法
是覆盖对于变化
Linuxubuntulinux
一、打开Ubuntu终端二、卸载已有的工具sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools三、安装工具sudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop四、重启直接输入reboot注:有任何问题欢迎评论区交流讨论或者私信!
- 基于Docker的中间件部署安装手册
qq_40224163
运维部署经验分享dockerlinux运维elasticsearchmysql
title:基于Docker的中间件部署安装手册date:2023-01-0311:34:29tags:middlewaredeployinstall前提本文通篇以流水账的形式叙述,主要是用来记录基于docker环境离线安装中间件的部署过程(命令行极速版,没有操作详解)。软件基于Ubuntu搭建,其他操作系统可能不适用安装docker按照操作系统要求,选取合适的docker版本,下载地址:dock
- Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上
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Qt操作系统qtlinuxarm开发dockerNVIDIA
Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上1、环境介绍QT版本:5.15.1待移植环境:jetsonnano系列开发板aarch64架构(arm64)编译环境:虚拟机Ubuntu18.04(x86_64)2、简介我们在Windows上完成Qt项目的开发后,一般来说需要将项目移到开发板中运行。但是开发板中没有安装或者安装QT的版本过低,所以需要我们进行重新安装。如果对Q
- Ubuntu 重装docker
不求人€
ubuntudockerlinux
1.卸载旧版本Docker首先,确保完全卸载任何已安装的Docker版本及其依赖项。这包括DockerCE、DockerEE以及旧版的Docker(如docker-engine、docker.io等)。以下是通用的卸载命令:#需要先停掉docker服务systemctlstopdocker.socketsystemctlstopdocker.service#卸载dockersudoapt-getp
- Ubuntu 22.04.4 LTS openresty(Nginx) 通过Lua+Redis 实现动态封禁IP
tonyhi6
运维ubuntuopenrestynginxredislua
1系统环境test@iZbp1g7fmjea77vsqc5hmmZ:~$cat/etc/os-releasePRETTY_NAME="Ubuntu22.04.4LTS"NAME="Ubuntu"VERSION_ID="22.04"VERSION="22.04.4LTS(JammyJellyfish)"VERSION_CODENAME=jammyID=ubuntuID_LIKE=debianHOME
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。