【C语言回调函数】

C语言回调函数

在C语言中，是通过 函数指针 来实现函数回调的，具体可以分成4个步骤：
1、声明一个函数指针 p_A
2、定义一个函数 A
3、注册函数（其实就是把上面的函数地址赋值给函数指针 p_A = &A，俗称“挂钩子”）
4、通过函数指针调用函数（在需要的地方直接使用 p_A(), 和调用A() 效果一样）

1、什么是函数指针？

函数指针就跟指针变量差不多，不过它里面存储的不再是变量的地址，而是函数的入口地址。
以前我们调用函数是直接叫他的名字func();（偷偷告诉你，其实函数名字就是函数的入口地址的别名，相当于一个地址常量）
而现在我们可以把他的地址赋给函数指针，直接叫函数指针也能调用到这个函数。

①声明一个函数指针：
特别注意： 中间的括号不能省略

返回类型 （*函数指针）（参数列表）
例：uint8_t (*pAdd)(int a, int b)

int (*p)(int, int);   	// p是函数指针，可以指向返回类型为int,参数列表为（int, int）的函数
int *p(int, int)		// p是函数，返回类型为int指针，参数列表为（int, int）

看到了吧，少了个括号，意义完全不一样。

为了提高代码的重用率和可读性，还可以自定义一个函数指针类型，再用这个类型声明函数指针
一般在项目开发的时候，都是使用这种方法，

 int Add(int a, int b)					//函数定义
 {
 	return a + b;
 }
 typedef  int (*pAdd_t)(int, int);		//定义一个函数指针类型 pAdd_t
 pAdd_t  pAdd;							//用这个函数指针类型定义函数指针，更方便
 pAdd = Add;							//给函数指针赋值

②给函数指针赋值（用不用取址符 & 都可以，但要保证函数的返回值、参数列表要与函数指针一样才可以赋值）

“本来对函数名取地址是非法的，但很久以前有些编译器已经允许这样做，c/c++标准的制定者出于对象的概念已经有所发展的缘故，也承认了对函数名取地址的合法性。”

代码示例：

uint8_t (*pAdd)(int, int);	//声明函数指针
uint8_t Add(int a, int b) 	//函数定义
{
	return a + b;
}
//方法一
pAdd = Add;		//给函数指针赋值
//方法二
pAdd = &Add		//给函数指针赋值

//以后就可以这样调用，这三种调用方法都可以
Add(3, 2);
pAdd(3, 2);
(*pAdd)(3, 2);

2、再来说一下回调函数

在我们平时开发stm32或者其它单片机时，我们经常都会用到原厂提供的固件库函数，固件库函数中有非常多回调函数；回调函数是作为参数传递给另一个函数的函数。接受回调作为参数的函数预计会在某个时间点执行它。回调机制允许下层软件层调用上层软件层定义的函数。
一般来说，驱动层（下层）代码会释放注册函数 Callback_Register() 给用户，让用户把应用层（上层）函数注册成为回调函数。

这么说可能还是有点抽象，举个例子：(talk is cheap, show me the code)

**上层（应用层）代码：**

//回调函数（目前还不是，将会被注册为回调）
int Add(int a, int b)
{
	return (a + b);
}

//利用底层提供的API接口，进行注册回调函数
Callback_Register(Add);  //从此以后，Add就是回调函数了，（金箍戴上之后,你就再也不是个凡人,人世间的情欲不能再沾半点。。。。。）
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												简简单单分个层
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**下层（驱动层）代码:**

typedef  int(*pAdd_t)(int, int);		//先构建一个函数指针类型 pAdd_t
static  pAdd_t  pAdd;					//声明一个函数指针 pAdd

//这个是释放给用户注册回调用的
void Callback_Register(pAdd_t  callback)	//用户注册的时候，传入回调函数名字
{
	pAdd = callback;					//这里把回调函数赋值给函数指针，“挂钩子”
}

//底层调用
void Drive_Fun()
{
	pAdd(3, 2);						//因为之前用户已经把应用层函数注册为回调函数了，这里就通过函数指针调用到了回调函数
}