- ROS2使用Python开发动作通信
ct1027038527
pythonROS2
1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc--maintainer-name"joe"--maintainer-email"
[email protected]"mkdir-psrc/robot_control_interfaces
- vim操作简要记录
翻滚吧键盘
vimnvimneovimvi
操作容易忘记,记录一下基本使用的:wq保存退出:w:q:q!:wq!iIaA方向键h左j下k上l右dd删除方行(这其实是剪切行操作,不过一般用作删除,长按可删除,不过按.执行上一次操作删除更快).执行上一次操作(别怀疑,就是一个英文逗号,有点小)yy复制行p粘贴撤销定位行/[keyword]查找关键字n下一个N上一个G光标跳转最后一行%光标在括号之间跳转[number]G跳转到第number行e.
- c++常用容器/函数——入门篇
我本是青山
c++
目录前言一、容器篇1.vector动态数组2.string3.map4.set5.unordered_set6.pair二、函数篇1.sqrt平方根函数2.pow求幂函数3.fabs以及abs求绝对值函数4.fgets5.isxdigit6.strcmp7.tolower和toupper8.islower和isupper9.transform10.to_string11.getline12.sor
- 【练习】PAT 乙 1043 输出PATest
柠石榴
PAT题解输入输出哈希表c++算法
题目给定一个长度不超过10000的、仅由英文字母构成的字符串。请将字符重新调整顺序,按“PATestPATest….”这样的顺序输出,并忽略其它字符。当然,六种字符的个数不一定是一样多的,若某种字符已经输出完,则余下的字符仍按PATest的顺序打印,直到所有字符都被输出。输入格式输入在一行中给出一个长度不超过10000的、仅由英文字母构成的非空字符串。输出格式在一行中按题目要求输出排序后的字符串。
- node.js毕设NBA周边商城论文+程序
月影_计算机毕设
node.js课程设计
本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带文档lw万字以上,文末可获取源码系统程序文件列表开题报告内容一、选题背景关于NBA周边商城相关课题的研究,现有研究主要以NBA赛事本身、球员表现等为主,专门针对NBA周边商城的研究较少。在国外,虽然体育商业发展较为成熟,但对于NBA周边商城在数字化、用户体验优化等方面的深度研究也存在不足。在国内,随着NBA的影响力不断扩大,球迷群体日益庞大,周边商
- 初五迎财神!——Python代码实现“元宝多多“,财神看了都说妙
MatpyMaster
python
初五迎财神,讲究的是"抢头彩":开市、扫穷、接元宝。祈求财运亨通、事业顺利。按照习俗,家家户户都会燃放鞭炮、点灯笼、摆设祭品,以示虔诚。下面小编基于Python,给大家安利了一款"元宝多多"小游戏,祝大家蛇年健康平安,吉祥如意。在新的一年中不断进步,永远快乐。”初五迎财神!——Python代码实现"元宝多多",财神看了都说妙最后:小编会不定期发布相关设计内容包括但不限于如下内容:信号处理、通信仿真
- 机器人塔(蓝桥杯)
乔梦圆的博客
搜索算法蓝桥杯dfs算法c++剪枝
X星球的机器人表演拉拉队有两种服装,A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似:ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是:A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。你的任务是帮助拉拉队计算一下,在给定A与B的人数时,可以组成多少种花样的塔。输入一行两个整数M和N,空格分开(0usingnamespacestd;intmap1[1001],a[501][501],N,M
- 蓝桥杯 机器人塔
愚人?
题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装,A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似:ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是:A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。你的任务是帮助拉拉队计算一下,在给定A与B的人数时,可以组成多少种花样的塔。输入描述输入一行两个整数M,NM,N(0>1)结果为y=011101,y的高位无意义应去掉,最终结果为y=11101即BB
- Pyhton 单行、多行注释符号使用方法及规范
Tiger-Li
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Pyhton单行、多行注释符号使用方法及规范python中的注释有多种,有单行注释,多行注释,批量注释,中文注释也是常用的。python注释也有自己的规范,在文章中会介绍到。注释可以起到一个备注的作用,团队合作的时候,个人编写的代码经常会被多人调用,为了让别人能更容易理解代码的通途,使用注释是非常有效的。一、python单行注释符号(#)井号(#)常被用作单行注释符号,在代码中使用#时,它右边的任
- PythonStudy——Python 注释规范
aiyi1882
python开发工具
注释规范:什么是注释?注释:不会被python解释器解释执行,是提供给开发者阅读代码的提示单行注释:#开头的语句多行注释:出现在文件最上方,用''''''包裹的语句Pycharm快捷键:Ctrl+/多行注释:每一个文件自上到下,只允许一对""""""内为注释部分,剩下的三引号对视为字符串。'''num=10print(num)print(num)''''''num=10print(num)prin
- 一次bilibili的漏洞扫描
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技巧安全
拿到bilibili的shell,到时为所欲为,嘿嘿嘿。nmap命令:nmap-Obilibili.com;没。nmap-A-T4bilibili.com;有!以下是对该SSL/TLS扫描结果的深技术分析及安全加固建议:1.协议与加密套件分析观察结果markdown复制-协议版本:TLSv1.2(100%)-支持加密套件:*ECDHE-RSA-AES256-GCM-SHA384(前向保密)*DHE
- 04树 + 堆 + 优先队列 + 图(D1_树(D10_决策树))
Java丨成神之路
06数据结构与算法数据结构算法
目录一、引言二、算法原理三、算法实现四、知识小结一、引言决策树算法是一种常用的机器学习算法,可用于分类和回归问题。它基于特征之间的条件判断来构建一棵树,树的每个节点代表一个特征,每个叶节点代表一个类别或回归值。决策树算法具有简单、易于理解和解释的特点,且在处理大规模数据时具有较高的效率。本文将介绍决策树算法的基本原理,并提供了Java代码示例来说明其实现过程。二、算法原理决策树算法基于“分而治之”
- 7.2 jmu-Java-06异常-02-使用异常机制处理异常输入
包小包.
java开发语言
目录main方法:输入样例:输出样例:代码实现:对处理异常的理解总结:异常处理的核心思想是以下几点:异常处理的五个关键字Last使用异常处理输入机制,让程序变得更健壮。main方法:输入n,创建大小为n的int数组。输入n个整数,放入数组。输入时,有可能输入的是非整型字符串,这时候需要输出异常信息,然后重新输入。使用Arrays.toString输出数组中的内容。输入样例:512ab453输出样例
- kamailio在ESXI的虚拟机中的并发量预估
狂爱代码的码农
VOIP那些事kamaimio
基于ESXi虚拟机的KamailioSIP信令转发性能评估1.硬件配置分析组件配置CPUIntelXeonE5-2673v4×2(双路,共40核/80线程,2.3~3.5GHz)内存2166MHzDDR4,32GB×4(共128GB)存储SAS硬盘RAID5(读写性能较低,适合日志存储)虚拟化平台VMwareESXi虚拟机配置8核vCPU,16GB内存2.性能评估方法(1)CPU性能物理CPU:E
- kamailio mysql数据表之subscriber用户表
若尘拂风
kamailiomysql数据库sipudpSIP
1:表结构CREATETABLE`subscriber`(`id`int(10)unsignedNOTNULLAUTO_INCREMENT,`username`varchar(64)NOTNULLDEFAULT'',`domain`varchar(64)NOTNULLDEFAULT'',`password`varchar(64)NOTNULLDEFAULT'',`ha1`varchar(128)N
- ttkbootstrap界面美化系列之简介(一)
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Pythonttkbootstrap界面美化python
一:前言相信很多同学用Python进行界面设计第一个用到的就是Tkinter,Tkinter是Python的一个标准接口,用于创建GUI(图形用户界面)应用程序。它是Tcl/Tk的封装,Tkinter的名称来源于Tk技术工具包(ToolKit)的首字母缩写。Tkinter的历史可以追溯到1989年,当时为了让程序员能更容易地创建图形用户界面,开发了Tk工具包。Tkinter是Python语言的一部
- python3.13及其新特性
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Pythonpython
截至目前,Python的最新稳定版本是3.13.1,于2024年10月7日发布。该版本引入了多项新特性和改进,主要包括:全新的交互式解释器:提供多行编辑、历史记录保存和彩色提示等功能,提升了开发者的使用体验。实验性无全局解释器锁(GIL)支持:允许在自由线程模式下运行,提升多线程程序的性能。即时编译器(JIT):引入了实验性的JIT编译器,旨在提高代码执行效率。错误消息改进:增强了错误消息的可读性
- hot 100刷题小结 1
leisure_SU
算法
目录数组题31下一个排列题48旋转图像题169多数元素题215数组中的第k个最大元素题238除自身外数组的乘积题448找到数组中所有消失的数字位运算题338比特位计算题136只出现一次的数字题461汉明距离二分查找题4寻找两个正序数组的中位数题33搜索旋转排序数组题34在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置题240搜索二维矩阵2双指针题3无重复字符的最长字串题5最长回文子串题11盛最多水的容器
- Hot100 - 搜索二维矩阵II
小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍
小猫猫猫的hot100矩阵算法数据结构
Hot100-搜索二维矩阵II最佳思路:利用矩阵的特性,针对搜索操作可以从右上角或者左下角开始。通过判断当前位置的元素与目标值的关系,逐步缩小搜索范围,从而达到较高的效率。从右上角开始:假设矩阵是升序排列的(每行和每列都升序)。如果当前位置的元素等于目标值,返回true;如果当前位置的元素小于目标值,向下移动(行索引加1);如果当前位置的元素大于目标值,向左移动(列索引减1)。通过这种方式,可以快
- 各个消息队列的优缺点对比(activeMQ、rabbitMQ、rocketMQ、kafka)
batcat560
消息队列activemqrabbitmqrocketmqkafka
各个消息队列对比特性activeMQrabbitMQrocketMQkafka单机吞吐量万/秒万/秒10万/秒10万/秒topic对吞吐量的影响无无topic达到几百/几千个级别,吞吐量会有小幅下降;这是rocket的最大优势所以非常适用于支撑大批量topic场景topic可以达到几十/几百个级别,吞吐量会有大幅下降kafka不适用大批量topic场景,除非加机器时效性毫秒微秒这是rabbit最大
- 《算法零基础100讲》(第61讲) 前缀和(五) 二维前缀和
英雄哪里出来
《算法零基础100讲》算法线性代数矩阵前缀和二维前缀和
文章目录一、概念定义1、预处理2、预处理代码实现3、查询4、查询代码实现二、题目描述三、算法详解四、源码剖析五、推荐专栏六、习题练习一、概念定义 有关一维前缀和的概念,在《算法零基础100讲》(第57讲)前缀和(一)线性前缀和入门中已经较为清晰的阐述,今天我们来学习二维的情况。1、预处理 问题的起源就是对一个矩阵,如何在最快的时间内,求出它的某个子矩阵的和。我们首先把问题简化,对于一个n×mn
- 中国大学慕课视频资源分析
野生绿箭侠
音视频
右键查看视频信息关注点在urls这个参数,仔细分析就会发现其实是由若干个.ts拓展名和一个.m3u8拓展名的视频文件,每一个.ts视频文件的时长在10秒钟左右。中国大学MOOC将课程的视频文件拆分成若干个这样的.ts片段,并且用.m3u8记录这些片段的播放顺序,这就是MOOC独特的视频储存方式。验证我随便复制了一段urls里的视频地址,并且只截取到.m3u8这一段,复制到浏览器访问,然后打开如下:
- 自学黑客的11个步骤,零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
~小羊没烦恼~
java数据库开发语言人工智能intellij-idea安全web安全
黑客攻防是一个极具魅力的技术领域,但成为一名黑客毫无疑问也并不容易。你必须拥有对新技术的好奇心和积极的学习态度,具备很深的计算机系统、编程语言和操作系统知识,并乐意不断地去学习和进步。如果你想成为一名优秀的黑客,下面是10种最重要的基础条件,请认真阅读:1.了解黑客的思维方式我们生活中用到的网站、软件等,都是由程序员编写的代码构成的。这些代码在设计的过程中,都是基于一种正向的逻辑进行的,为了实现某
- I²C时序模拟 (SN8P2711)
手搓芯片
单片机c语言算法
在没有硬件I2C的情况下,通过GPIO模拟I2C的时序。考虑到SN8P2711的架构,可能需要用C语言或者汇编来写,但通常C更常见。用户可能已经了解I2C的基本原理,但需要具体如何在SN8P2711上实现。需要确定I2C的模式,是主机模式还是从机模式?通常模拟的话,主机模式更常见,因为从机需要处理中断和时序更严格。用户可能作为主机控制其他I2C设备,比如EEPROM、传感器等。接着,要回顾I2C的
- Codeforces Educational Codeforces Round 170 (Rated for Div. 2)
关于SPFA它死了
Codeforces算法c++
A-TwoScreens大意:给两个字符串,每次在两个空子符串进行两种操作1、字符串末尾加一个任意字母2、一个字符串全部复制给另一个字符串求得到给定的两个字符串的最小操作数思路:看最前面有多少相等即可当时想多了。。。代码:#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintN=2e5+10,INF=0x3f3f3f3f;constintmod=1
- selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: unknown error: net::ERR_CONNECTION_CLOSED
芝麻团坚果
chrome爬虫
https://www.cnblogs.com/lfri/p/10542797.html参照这篇重装chromedriver根据chromeF12修改代码里的headers设置
- Three.js + React + Echart(折线图 光线流动效果,柱状图数据动态更新动画) + Svga-Web应用之数据大屏(适配1920*1080 2560*1440 3840*2160)
ConstSuccess
前端架构3D模型数据大屏javascript前端react.js
Web应用之数据大屏一、技术栈React17.0.0搭建脚手架Eahcrt常规图表Svga动画3D模型-Three.Js大屏适配-目标大屏(4K-3840*2160)二、React17.0.0脚手架搭建npxcreate-react-appmy-appcdmy-appnpmstart具体详细情况,自行官网查看React官网三、Echarts常规图表1、echarts-for-reactEchart
- Cisco Nexus 9000v Switch, NX-OS 10.5(2)F - 虚拟化数据中心交换机
cisco
CiscoNexus9000vSwitch,NX-OSRelease10.5(2)F用于网络原型设计和学习研究的虚拟化数据中心交换机请访问原文链接:https://sysin.org/blog/cisco-nexus-9000v/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgReleaseDateNX-OSSystemSoftwareReleaseDateCiscoNX-OSR
- Unity3D仿星露谷物语开发24之创建时间管理器
数据猴赛雷
Unity游戏unity游戏引擎游戏
1、目标创建一个时间管理类,它将管理一年的四季、日、周、时、分、秒,也与时间的触发事件有关。本小节只需要将当前时间打印到控制台。2、思路通过累加TimeDelta时间得到秒数,通过秒继而得到分、时、天、季节、年的信息。通过Event事件更新时间。3、优化Enums.cs脚本新增如下内容:publicenumSeason{Spring,Summer,Autumn,Winter,none,count}
- GrblHAL 1.1 关于归零的相关配置问题
洛小白2233
grblstm32单片机硬件工程
一、问题导入最近在研究grblHAL控制板,相对于基于arduino的grbl,grblHAL有着更出色的性能表现以及更高级的配置。我选择使用主芯片为STM32F401的grbl控制板,上位机选择开源的LaserGrbl,用来制作激光雕刻机。然而在实际配置中遇到不少问题。其他配置不算难,与grbl一致,重点就几个方向、步数有关的参数。很快,只要不考虑机器绝对坐标,雕刻机就算完成了。但是研究归零功能
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache