Ubuntu 下安装EVO轨迹评估工具

项目测评SLAM系统的轨迹需要用到EVO工具，但是安装过程并不是很顺利。因此记录一下自己的安装过程，希望也可以帮助到其他有需要的人。

这是EVO工具github地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo

还是要感谢作者可以提供这个便捷的可视化工具。

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1. 安装python3.7

https://blog.csdn.net/weixin_32307599/article/details/112019051

可以参考这个作者的教程。

第一步：安装依赖环境

sudo apt-get install -y make build-essential libssl-dev zlib1g-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm libncurses5-dev libncursesw5-dev xz-utils tk-dev libffi-dev liblzma-dev python-openssl

第二步：下载python3.7安装包

wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.6/Python-3.7.6.tgz

第三步：解压安装包

tar -zxvf Python-3.7.6.tgz

第四步：进入解压后的目录进行安装

    (1)    cd Python-3.7.6

    (2)    ./confiugre

    (3)    make

    (4)    sudo make install

第五步：安装成功后

   ·（1）    rm -rf /usr/bin/python3

    （2）    rm -rf /usr/bin/pip3

    （3）    ln -s /usr/local/bin/python3.7 /usr/bin/python3

    （4）    ln -s /usr/local/bin/pip3.7 /usr/bin/pip3    

之后在终端输入 python3 查看python3的版本，如果是3.7.6，说明安装成功，如下图

python3.7.6安装成功后

2. 安装EVO

1. 下载EVO源码

git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git

如果出现下面的情况，就使用 
git clone git://github.com/MichaelGrupp/evo.git

下载evo源码报错

2. cd 到evo目录下

pip3 install --user evo --upgrade --no-binary evo

或者

pip3 install evo --upgrade（我在ubuntu 16.04 使用这句就安装成功了）

但是在ubuntu 14.04 下，我安装时报下面的错误，可能是因为网络的问题，然后参考了这位作者的方法，使用下面的语句，安装成功，感谢这位作者。https://blog.csdn.net/zkbaba/article/details/109188004

因为代码源的问题无法安装

sudo pip3 install evo -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

3. 在终端输入 evo ， 就会出现evo的相关语句，证明安装成功。如下图

evo安装成功后

3.其它报错

1. 安装完python3，使用pip3 安装，报错，使用

sudo rm /usr/bin/lsb_release

这句就解决了（虽然不知道原理）参考这个网址， 感谢这位作者https://www.cnblogs.com/longbigbeard/p/10028746.html

pip3 安装报错