车载系统bsp 开发的现状特点之自我认识

车载bsp 目前的主要是按照智能座舱的实际需求，将供应商提供的各种标准部件集成起来，最终呈现出各种OS 系统下特定的设备操作节点，方便各种解决方案的上层应用实现。
这样实际的工作，一方面是跟踪关注供应商提供的部件和相应的系统接口运行，将对方的各种问题提前甄别并得到反馈修正，另一方面还要自查车机内部的链路各步，做出稳定高效的适配。

这样不仅对技术实现上存在一定的要求，还要对各供应商提供的部件的性能稳定性等也需要做良好的测试和确认，不然相互之间叠加起来的问题排查就会非常的复杂，不容易区分识别。
还有在虚拟化系统之上，还需要有其他的适配处理，才能在整体的实现上达到最终目标。还有特别是对OS 交互的，还需要对多OS结构的驱动做出适配处理，及时共享交互的数据。

总体来说，车载bsp 的推进处理和硬件，项目管理，虚拟化，OS系统架构等各方面人员存在很多的交互，对工程师的技术能力和项目管理存在很高的要求，对每一个项目来说都是一个高耦合，长期交互的实现过程，所以bsp 这部分是长期在各种会议反馈同步信息和排查问题中消磨时间，还要自己开发简单的脚本或者自测程序，或者寻找开源的工具来压测保证整体的软硬件的设备和驱动的稳定。还要找硬件来确认具体的外围电路的配置和电源供应等基本的问题。

举例来讲，对车载的摄像头方案来讲，需要采用各种车载摄像头模组，美芯或TI的解串器，通过微处理器自带的mipi rx controller 或者外挂的FPGA 来实现mipi rx controller，最终达成图像数据流的接收。这样至少对摄像头，解串器厂商需要不断的去确认交付，在运行过程中出现的问题状态必须有相应的手段来获取到状态，以便分链路去排查确认各部分的问题。

对虚拟化系统上的显示问题来讲，可以排查送显到实际的硬件之前的数据，经过不同的输出链路后的图像表现，去除虚拟化之后的裸机系统上的表现，这样来排查定位不同的链路模块。