- 「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
Robot_Starscream
「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
- 【产品经理修炼之道】-商业的本质:需求、价值与交易
xiaoli8748_软件开发
产品经理
商业的本质是什么?本文将从需求、价值和交易三个核心要素出发,深入探讨商业活动的底层逻辑,供大家参考。商业分析的对象是商业,想得道商业分析,就要懂商业本身。这样平平无奇的一段话,却包含了巨大的威力。不同行业,其商业理解不一致,同时底层又是相通的。Costco联合创始人辛尼格对零售业的总结——“它不是一门复杂的生意,需要的只是以更低的成本销售高质量的商品,即好产品低价格。”而Line创始人森川亮的总结
- 从脑科学角度分析高效学习方法
ka__ka__
经历思考学习方法
从脑科学角度分析高效学习方法先说说为什么要从脑科学角度分析高效学习方法。很多时候,关于高效学习方法,人们往往都是参考成功人士或者大神学霸的经验分享。但是,这种非常个人化并且主观性很强的东西一般没有很强的广泛使用性。那么如何找到更加科学的更加客观的高效学习方法呢?针对这个问题,应该从事物本质出发,按照第一性原理来思考。从第一性原理分析,学习知识的本质在某种程度上就是让大脑对特定的知识产出对应的神经网
- 【反悔堆】【hard】力扣871. 最低加油次数
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贪心算法精选leetcode算法职场和发展
汽车从起点出发驶向目的地,该目的地位于出发位置东面target英里处。沿途有加油站,用数组stations表示。其中stations[i]=[positioni,fueli]表示第i个加油站位于出发位置东面positioni英里处,并且有fueli升汽油。假设汽车油箱的容量是无限的,其中最初有startFuel升燃料。它每行驶1英里就会用掉1升汽油。当汽车到达加油站时,它可能停下来加油,将所有汽油
- DDD架构实战第六讲总结:领域驱动设计中的聚合
每天三杯咖啡
DDD
云架构师系列课程之DDD架构实战第六讲总结:领域驱动设计中的聚合聚合提升了对象系统的粒度,保证了业务逻辑的完整性,减少了错误产生的概率一、引言本讲将探讨领域驱动设计(DDD)中的重要概念——聚合。聚合是业务完整性的单元,是一个更大力度的封装。在领域驱动设计中,聚合处于生命周期模型的核心位置。理解聚合有助于理解资源库和工厂的概念。二、领域模型复习回顾领域模型出行计划:用户创建出行计划,包含出发时间、
- 从春晚《秧bot》出发_开着高达无视地形,无视介质的征途梦想
清风明月自在愁
总结无人机机器人汽车
在观看《秧bot》后,我的内心久久难以平静。随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展,以及具身智能领域的蓬勃兴起,无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想,在不远的未来,基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。它们通过先进的脑机接口技术,精准地接收人类大脑的指令,仿佛人类的意识能够瞬间穿透钢铁之躯,赋予机甲战士灵动的生命力。而机甲战士们又如同智慧的指挥官,能够自如地释放出机器狗与无人机,构建起一个
- 如何在亚马逊上避免账户关联风险?全面解析与实用策略
跨境猫小妹
大数据
亚马逊账户关联问题无疑是卖家们心中的一块大石头,一旦触发关联风险,不仅可能影响流量和销量,还可能导致账户被冻结甚至封号。那么,如何有效规避这些风险,确保业务的稳定和安全呢?本文将从关联的原理出发,为您提供全方位的防关联操作流程解析。亚马逊关联风险:是什么,为什么重要?亚马逊规定,一个卖家原则上只能拥有一个账户,除非获得官方批准的多账户权限。关联风险,简而言之,就是亚马逊通过技术手段识别出多个账户属
- def __init__(self)是什么意思_通俗的告诉你Python中 init_ 到底是什么含义?
cjz0422
python
Python是面向对象的编程语言,因此我从Class、Instance以及属性(property/attribute)的角度出发解释。_init_根据其英文意思(initialize),用来初始化一个类(class)的新成员(instance),它是一个constructor.当新成员被创建时,这个方程会自动被调用。举个栗子1,使用_init_方程我们创建了一个叫做“人类”(Person)的类别,
- 【llm对话系统】Gradio快问快答
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从问题出发1.gr.Textbox如何显示一个默认文本``pythonimportgradioasgrdefgreet(name):return"Hello"+name+“!”demo=gr.Interface(fn=greet,inputs=gr.Textbox(value=“请输入你的名字”,label=“姓名”),outputs=“text”)demo.launch()###2.如何隐藏一个
- 华北电力大学编译技术课程设计实验报告+代码
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一、课程设计(综合实验)的目的与要求通过设计、编写和调试词法分析程序,了解词法扫描器的组成结构、不同种类单词的识别方法,掌握由单词的词法规则出发,利用程序实现词法扫描器的方法。通过设计、编写和调试语法分析程序,了解语法分析器的组成结构以及对文法的要求,掌握基于LL(1)文法和算符优先文法的语法分析程序的实现方法。通过设计、编写和调试语法制导翻译程序,掌握从语句的语法出发,构造相应的语义子程序,实现
- 【揭秘机场心脏】核心业务系统如何确保您的每一次飞行体验
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在现代民航运营中,机场的核心业务系统扮演着至关重要的角色。这些系统不仅支撑了日常的航班运行,也保障了乘客的安全与舒适。以下是一些关键的机场核心业务系统及其相互关系:1.航班信息显示系统(FIDS)功能:提供航班动态信息给旅客和工作人员,包括到达、出发时间、登机口变更等。数据交互:从航空公司系统接收航班计划及实时更新信息,并将重要通知发布到机场显示屏。2.离港控制系统(DCS)功能:处理乘客登机手续
- P2678 [NOIP2015 提高组] 跳石头
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题目背景NOIP2015Day2T1题目描述一年一度的“跳石头”比赛又要开始了!这项比赛将在一条笔直的河道中进行,河道中分布着一些巨大岩石。组委会已经选择好了两块岩石作为比赛起点和终点。在起点和终点之间,有N块岩石(不含起点和终点的岩石)。在比赛过程中,选手们将从起点出发,每一步跳向相邻的岩石,直至到达终点。为了提高比赛难度,组委会计划移走一些岩石,使得选手们在比赛过程中的最短跳跃距离尽可能长。由
- 【Python学习】趣味工具-绘制房子
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一、实现目标本次Python编程的目标是绘制一个简单的小房子,该小房子包含房子主体、屋顶、门、门把手以及窗户,并且窗户带有窗格。通过绘制这个小房子,我们将学习如何使用turtle库的基本功能,包括图形的绘制、填充颜色、画笔的移动、角度的调整等。二、技术路线和思路我们将使用Python的turtle库来完成绘图任务。turtle库提供了一个类似海龟在画布上爬行的绘图方式,我们可以控制海龟的前进、后退
- 【C++动态规划 网格】2328. 网格图中递增路径的数目|2001
闻缺陷则喜何志丹
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本文涉及知识点C++动态规划LeetCode2328.网格图中递增路径的数目给你一个mxn的整数网格图grid,你可以从一个格子移动到4个方向相邻的任意一个格子。请你返回在网格图中从任意格子出发,达到任意格子,且路径中的数字是严格递增的路径数目。由于答案可能会很大,请将结果对109+7取余后返回。如果两条路径中访问过的格子不是完全相同的,那么它们视为两条不同的路径。示例1:输入:grid=[[1,
- Redis集群的高可用架构及维护
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年,随着云计算、微服务架构和容器技术的流行,NoSQL数据库和缓存技术越来越受到企业应用需求的关注。Redis集群作为一款开源内存键值存储数据库,在高性能、易用性等方面都给予了开发者更高的满意度。但在实际生产环境中运行Redis集群却并不容易,如何保证Redis集群的高可用、可靠性和持久化一直是很多公司关心的问题。本文将从以下两个角度出发,分析Redis
- NVIDIA L40s、A10、A40、A100、A6000横评,哪个GPU 更适合 AI 推理任务?
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近年来,随着人工智能技术的发展,特别是深度学习模型的广泛应用,GPU(图形处理单元)作为加速计算的重要硬件,在AI领域扮演着越来越重要的角色。AI推理是指已经训练好的模型对新数据进行预测的过程。与训练阶段相比,推理通常对GPU的要求有所不同,更注重于能效比、延迟以及并发处理能力。本文将从这些角度出发,对比分析NVIDIA的L40s、A10、A40、A100、A6000五款GPU在AI推理任务中的表
- 架构蓝图的力量:引领企业数字化转型的最佳路径
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企业数字化转型中的架构蓝图企业数字化转型不仅是一个技术升级的过程,更是企业从战略、技术到业务模式的全方位变革。在这个过程中,构建清晰的架构蓝图至关重要。架构蓝图不仅能确保技术与业务战略的一致性,还能够帮助企业在转型过程中管理复杂性,保障合规性,最终实现数字化转型的成功。本文将从企业如何利用和实施架构蓝图的角度出发,深入解析其在数字化转型中的关键作用,并提供实际操作的指导原则和最佳实践,帮助企业有效
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题目描述救生船从大本营出发,营救若干屋顶上的人回到大本营,屋顶数目以及每个屋顶的坐标和人数都将由输入决定,求出所有人都到达大本营并登陆所用的时间。在直角坐标系的原点是大本营,救生船每次从大本营出发,救了人之后将人送回大本营。坐标系中的点代表屋顶,每个屋顶由其位置坐标和其上的人数表示。救生船每次从大本营出发,以速度50米/分钟驶向下一个屋顶,达到一个屋顶后,救下其上的所有人,每人上船1分钟,船原路返
- skynet 源码阅读 -- 核心概念服务 skynet_context
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skynet源码阅读skynet游戏开发C语言游戏服务器框架lua
本文从Skynet源码层面深入解读服务(Service)的创建流程。从最基础的概念出发,逐步深入skynet_context_new函数、相关数据结构(skynet_context,skynet_module,message_queue等),并通过流程图、结构图、以及源码片段的细节分析,希望能对Skynet服务的创建有一个由浅入深的系统认识。1.前言在Skynet中,“服务(Service)”是最
- 剩余电流动作保护器和接地系统
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摘要:剩余电流动作保护器在不同的接地系统中有其适用性和严格的接线方式,错误地选用剩余电流动作保护器或不规范地接线,会使剩余电流动作保护器误动或拒动,甚至引起人身触电和电气火灾事故。从剩余电流动作保护器工作原理出发,着重于用电设备的电流矢量分析与计算,阐述剩余电流动作保护器在低压配电接地系统中的应用特性,定量地分析接地系统类型对剩余电流动作保护器工作的影响。电流矢量的分析方法为剩余电流动作保护器的应
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题干要从A岸出发到B岸,A岸有M只羊、N只狼和1个农夫,船每一趟可载X只动物。有农夫看着、或则羊的数量大于狼,羊就不会被吃。请返回任一躺数最少方案。题解题目可转化为:在一个有向无路长的图中,在不知道各个节点之间如何连接的基础上,找到两个节点之间的最短路径。数据结构publicclassPack{publicintsheep;//羊的数量publicintwolf;//狼的数量publicintfa
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- LeetCode :134.加油站
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代码随想录-跟着Carl学算法leetcode算法
跟着carl学算法,本系列博客仅做个人记录,建议大家都去看carl本人的博客,写的真的很好的!代码随想录LeetCode:134.加油站在一条环路上有n个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost,如果你可以按顺序绕环路行驶一周
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链表7.环形链表II142.环形链表II-力扣(LeetCode)代码随想录难度2-中等放弃分析。直接看代码随想录的解析,比较详细且透彻。要点理解:整体分为两部分。快慢指针追赶,以判定是否有环。快指针和慢指针同时从head出发,快指针一次走两步,慢指针一次走一步。如果有环存在,则两者必然入环;那么入环之后,就必然发生快指针对慢指针的追及;因此两者必然相遇于环内某一结点M。双指针分别从head和相遇
- c++瓷砖
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今天的题目叫“瓷砖”,是“DFS深度优先搜索递归”一类的。题目描述在一个w×h的矩形广场上,每一块1x1的地面都铺设了红色或黑色的瓷砖。小谢同学站在某一块黑色的瓷砖上,他可以从此处出发,移动到上、下、左、右四个相邻的且是黑色的瓷砖上。现在他想知道,通过重复上述移动所能经过的黑色瓷砖数。输入第一行为两个数h和w,2≤w,h≤50,之间有一个空格隔开。以下为一个w行h列的二维字符矩阵,每个字符为“.”
- [读书日志]从零开始学习Chisel 第一篇:书籍介绍,Scala与Chisel概述,Scala安装运行(敏捷硬件开发语言Chisel与数字系统设计)
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从零开始学ChiselJM读书日志系列开发语言scala后端fpga开发架构嵌入式硬件
简介:从20世纪90年代开始,利用硬件描述语言和综合技术设计实现复杂数字系统的方法已经在集成电路设计领域得到普及。随着集成电路集成度的不断提高,传统硬件描述语言和设计方法的开发效率低下的问题越来越明显。近年来逐渐崭露头角的敏捷化设计方法将把集成电路设计带入一个新的阶段。与此同时,集成电路设计也需要一种适应敏捷化设计方法的新型硬件开发语言。本书从实用性和先进性出发,较全面地介绍新型硬件开发语言Chi
- 大前端|如何突破动态化容器的天花板? 思维导图-java架构
用心去追梦
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突破动态化容器的天花板是现代Web开发和移动应用开发中一个重要的挑战,尤其是在大前端(包括Web端和移动端)领域。动态化容器允许内容在不同设备、屏幕尺寸和网络条件下自适应地显示。为了帮助理解如何克服这一挑战,我们可以构建一个思维导图,该思维导图从Java架构师的角度出发,涵盖了关键技术点和策略。突破动态化容器的天花板│├───概述│├───定义与重要性││└───动态化容器的意义及其对用户体验的影
- 销售易CRM:深度洞察及应用策略全景
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一、核心观点1销售易CRM:企业实现客户数字化的利器销售易CRM作为企业实现客户数字化的重要工具,在企业运营中发挥着关键作用。它能够整合企业营销服全流程管理,以支撑企业与客户互动的全出点智能化、数字化为设计出发点,助力企业成为真正以客户为中心的运营组织,提升运营效率,实现规模化的业绩增长。通过强大的PaaS平台能力,销售易CRM可以将复杂的业务抽象成可视化组件,灵活组合和扩展,满足不同行业、不同企
- 领导力与职业发展:帮助团队成员成长
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《领导力与职业发展:帮助团队成员成长》关键词:领导力、职业发展、团队成长、管理技能、领导艺术摘要:本文深入探讨了领导力与职业发展的关系,探讨了领导力在团队中的核心作用,以及如何通过有效的领导力帮助团队成员实现个人与职业的成长。文章从领导力的基础理论出发,逐步分析了领导力的定义、重要性、技能与个人发展,详细阐述了职业规划、职场技能提升、职业发展策略等方面的内容。同时,文章结合实践案例,提供了具体的领
- (贪心)快速过河问题——算法笔记
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C++算法笔记
首先对数组进行排序,速度快的在前面(过河速度取决于慢者)。记速度最快的依次为a,b,c,d...左侧是渡河的起点,left表示左边剩余人数由数学知:当2*b不等于a+c时需要判断min(s1,s2)s1,s2表示把cd带走所需的秒数。12出发,1返回;34出发,2返回;12过去s1=speed[1]+speed[0]+speed[left-1]+speed[1];13出发,1返回;14出发,1返回
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那