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fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
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新年伊始,万象更新。在这个充满希望的时刻,人们往往会制定新计划,为生活注入新活力。而新的一年,不仅是个人生活革新的契机,更是企业与机构审视自身网站,进行优化与升级的黄金时期。若你的网站已许久未清理和更新,当下正是最佳时机。以下为大家详细阐述在新的一年中,值得重点关注和优化的五大方面。一、提升网站响应速度网站的加载速度是用户体验的关键指标。在信息爆炸的时代,用户期望能够迅速、便捷地获取所需内容。若网
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Rust语言自诞生以来,就以其独特的内存安全特性而闻名。与C++这类语言相比,Rust在内存管理方面提供了更为严格的保证,使得开发者能够在享受底层语言性能的同时,避免诸如空指针解引用、数据竞态和内存泄漏等常见的内存安全问题。本文将深入探讨Rust语言如何确保内存安全,并介绍一些实用的内存管理实践。一、Rust的内存安全保证Rust的内存安全保证主要源于其所有权系统和生命周期规则。这两个核心概念共同
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weixin_30815427
1.在本地连接——属性——配置——电源管理——把允许计算机关闭此设备节约前面的√去掉——保存。相关回答:梦随相伴:刚刚德:先下载驱动人生安装,然后卸载网卡驱动,重启电脑再打开驱动人生安装网卡驱动匿名网友:可能是电脑的节电管理把网络断开了电脑专家田状:原因分析:可能是BIOS设置或主板电池有问题解决方案:1、AwardBIOS:开机自检时按“DEL”键进入BIOS设置界面,使用光标键移动到“Load
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WindowsServer2025新功能:由AzureArc启用的热修补此功能让完全在云中运营的客户能够享受到现代安全优势,如自动软件更新、备份及恢复。NVMe存储性能在相同系统上,WindowsServer2025提供的存储IOPs性能相较于WindowsServer2022提升了60%。块克隆支持得益于DevDrive使用的ReFS文件系统格式,块克隆支持在文件复制时展现出了显著的性能优势。新
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在节奏愈发紧凑的现代生活里,健康养生已不再是一个可有可无的话题,而是我们提升生活质量、延长生命长度的关键。均衡饮食是养生的基础。多吃蔬菜,像菠菜富含铁元素,西兰花饱含维生素C和K,它们为身体提供丰富养分;水果也不能少,苹果、橙子等富含维生素与果胶,能促进肠道蠕动。主食选择粗粮,如糙米、玉米,代替部分精细米面,其丰富的膳食纤维有助于消化。蛋白质来源可以是牛奶、鸡蛋、鱼肉,为身体补充必需的氨基酸。拒绝
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AIGC时代,协作新挑战[]()AIGC时代的到来,无疑为团队协作带来了全新的机遇,但在享受技术红利的同时,我们也必须清醒地认识到,一系列前所未有的挑战正悄然降临。协作模式与沟通方式的转变带来了诸多挑战。传统的团队协作模式在AIGC时代逐渐显得力不从心,新的协作模式需要重新构建。比如,以往面对面的沟通和会议,在远程办公和AIGC工具辅助的情况下,更多地依赖线上交流,这可能导致信息传递的失真和误解。
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ScreenWonders是一款动态壁纸和屏保软件,旨在为用户带来前所未有的视觉享受和个性化体验。它不仅仅是一个简单的壁纸更换工具,更是一个集合了创意、艺术和科技于一身的桌面美化神器。前往Mac粉笔下载ScreenWondersforMacv3.0.03D壁纸屏保软件激活版-Mac粉笔网(macfb.com)首先,ScreenWonders提供了丰富多样的动态壁纸选择。这些壁纸涵盖了从自然风景到城
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在当今竞争激烈的商业环境中,企业需要不断寻求创新和优化,以提高运营效率和市场竞争力。进销存软件(如订单日记)作为企业管理的重要工具,其整单优惠金额以及整单折扣功能,为企业带来了诸多显著的好处。促进销售增长。整单优惠金额和整单折扣功能是吸引客户、增加销售额的有力武器。当客户看到购买多件商品能享受优惠时,会更有动力增加购买量。比如,设置满减优惠,“满500元减100元”,客户原本只想购买价值300元的
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在现代开发中,数据库是每个应用的核心组成部分。随着Docker技术的普及,将数据库容器化已经成为一种常见的做法。通过Docker容器,数据库的部署变得更加轻松、快速和可移植。无论是MySQL、PostgreSQL还是MongoDB,它们都可以很方便地运行在Docker容器中,并享受Docker提供的一致性、易于管理和可扩展的优势。本文将探讨如何将MySQL、PostgreSQL和MongoDB容器
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2020无疑是特殊的一年,而AI在开年的这场”战疫“中表现出了惊人的力量。站在“新十年”的起点上,CSDN【百万人学AI】评选活动正式启动。本届评选活动在前两届的基础上再度升级,设立了「AI优秀案例奖Top30」、「AI新锐公司奖Top10」、「AI开源贡献奖Top5」三大奖项。我们相信,榜样的力量将成为促进AI行业不断发展的重要基石,而CSDN将与这些榜样一起,助力AI时代的”新基建“。活动官网
- 如何在已经存在python2的linux环境上安装python3
大胖丫
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python3终究会成为主流,但是呢如果在在linux中把python2卸载掉,会造成系统中其他需要python执行的程序异常。所以今天,我们教大家怎么在已经存在python2的linux环境上安装python3。享受l新潮更简洁的的python3,也保留python2。python3.4的安装方法[root@localhostinstall]#wgethttps://www.python.org
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写在前面在现代软件开发中,自动化部署已经成为了一个不可或缺的环节。它可以大幅度提高开发效率,减少人为错误,并且使得整个部署过程更加可靠和可控。对于前端项目来说,自动化部署同样重要。本文将介绍一个极简的前端自动化部署方案,帮助你快速上手并享受自动化带来的便利。为什么需要自动化部署?在没有自动化部署的情况下,前端项目的发布通常需要手动执行一系列步骤,包括构建、压缩、上传到服务器等。这些步骤不仅耗时,而
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换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
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struct student *addone(struct student *h,int x){
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- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
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- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
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R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
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mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
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import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
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- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
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NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
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