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LucianaiB
评测人工智能自动驾驶devops
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- Apache Pulsar 技术全景解析:架构设计、源码剖析与实战优化
北漂老男人
Pulsarapache学习方法运维linux开发语言
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- 自动驾驶环境感知:天气数据采集与融合技术实战
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实时天气气象智能驾驶
天气与我们日常各类生活场景密不可分,在驾驶场景里当车主发动汽车准备驶向目的地时,窗外的阴晴或许只是直观感受,而真正影响驾驶安全与行程效率的,可能是几公里外的突发暴雨、桥面的结冰预警,或是前方路段的强侧风等级。在智能出行成为趋势的今天,手机App与车机系统的无缝联动,正让天气数据从“泛泛的播报”升级为“贴身的指引”。要实现这一体验跃升,关键在于筛选出那些与驾驶场景深度绑定的天气信息——它们不仅需要精
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在工业制造领域,数字孪生系统的应用为企业带来了革命性的变革。以汽车制造企业为例,在产品设计阶段,工程师们利用数字孪生技术构建汽车的三维虚拟模型。通过对虚拟模型进行各种模拟测试,如碰撞测试、风阻测试、疲劳测试等,在实际制造之前就能发现设计中的潜在问题,并及时进行优化。这不仅大大缩短了产品研发周期,还降低了研发成本。据统计,该企业采用数字孪生技术后,新产品研发周期缩短了30%,研发成本降低了20%。在
- 前端开发领域倾囊相授——含自己实验室制定的学习计划和技术引导与学习
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#前端学习
【裂缝中的光即是你】暗处挣扎的根,终会托起向阳的花;深谷盘旋的风,终将化作腾空的羽翼。别嫌伤口丑陋,那是光挤进生命的缝隙;别怨脚步太慢,蛰伏的岁月自有深意。你看石缝里的种子,裂骨之痛后才有破晓的新绿;你听深海的暗涌,无声积蓄才掀起滔天的浪脊。此刻的沉默不是妥协,是把叹息锻造成剑;偶尔的停驻不是认输,是让灵魂与远方重新校准。当孤独漫过肩头,请相信:你举着火把走过的夜路,正一寸寸点亮他人的黎明;你咬紧
- 无缝矩阵支持音频分离带画面分割功能的全面解析
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一、技术原理与实现方式1. 音频分离技术核心功能:HDMI无缝矩阵通过硬件或软件实现音频加嵌与分离功能,支持多设备音频的独立处理与增强。实现方式:音频加嵌:将外部音频信号(如麦克风、调音台)嵌入HDMI信号中传输,适用于家庭影院、会议系统等场景。音频分离:将HDMI信号中的音频独立输出至外部设备(如音响、音频处理器),支持多通道数字音频的交叉切换。技术支撑:采用32bitARM核心芯片(
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本文使用esp32结合MAX98357音频放大器模块播放网络音乐,同时用INMP441模块作为语音输入进行测试第一部分:播放网络音乐需要用到esp32开发板、MAX98357模块、喇叭、连接线一、准备工作库安装1,首先到GITHUB下载「ESP32-audioI2S」https://github.com/schreibfaul1/ESP32-audioI2S/2,解压。3,把解压的文件放进Ardu
- 手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向
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手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向--本地AI电话机器人上一篇:手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析下一篇:编写中。一、前言前面的篇章中,我们尝试了将FunASR的ONNX模型文件加载到Android应用中,实现手机本地不依赖服务器和网络的离线ASR语音识别。并将这个ASR能力应用到了手机麦克风、手机本地的历史通话录音、手机实时的SIM卡电话通话内容的解析上。在实践中,我们
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参考文档:Audio-内录实现原理(上)Audio-内录实现原理(下)一、实现原理REMOTE_SUBMIX是Android系统提供的内录(InternalAudioCapture)方案,用于捕获设备音频输出(如扬声器播放的声音)而非麦克风输入。其核心机制如下:HAL层数据流转音频数据不写入物理设备,而是由HAL层(audio.r_submix.default.so)开辟独立缓冲区,实现软件级混音
- L国的战斗之伞兵
题目背景L国即将与I国发动战争!!题目描述为了在敌国渗透作战,指挥官决定:派出伞兵前往敌国!然而敌国的风十分强烈,能让伞兵在同一高度不停转悠,直到被刮到一个无风区……(可怜的小兵)输入输出格式输入格式:第一行:n、m两个正整数,表示敌国的大小。以下n行,每行m个字符,“u”表示风向北吹;“d”表示风向南吹;“l”表示风向西吹;“r”表示风向东吹;“o”表示无风。(上北下南,左西右东)输出格式:一个
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面对风机87%的非计划停机,30多个专用模型为何束手无策?一套通用大模型如何实现轴承、齿轮、转子“一站式”健康管理?一、行业痛点:风机运维深陷“碎片化泥潭”1.187%停机故障由多部件引发齿轮断裂、轴承磨损、电机短路……风电故障如同“并发症”,而传统模型却是“专科医生”——仅能诊断单一部件。1.2华电电科院的运维困局华电电科院为206个风场、超1万台机组开发30多个专用模型,却因设备型号、工况差异
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- 类成员方法命名风格解析:动宾、纯动词与纯名词的选择之道
在软件开发的浩瀚代码海洋中,类成员方法的命名犹如指引开发者的灯塔,其重要性不言而喻。合理的命名不仅能让代码“自我言说”,降低理解成本,还能提升开发效率,促进团队协作。常见的类成员方法命名风格可归纳为动宾结构、纯动词和纯名词三类,每种风格都有其独特的设计逻辑与适用场景。一、动宾结构:最常见的“标准范式”动宾结构的命名方式,即“动词+宾语”,是最符合人类语言习惯的命名范式,也是软件开发中最常见的命名风
- ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码
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1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板(推荐ESP32-S3-WROOM-1)麦克风模块(如SPH0645LM4H或WM8978)MicroSD卡模块(可选,用于存储语音文件)扬声器模块(可选,用于播放识别结果)1.2软件准备安装ArduinoIDE(推荐2.0版本以上)安装ESP32-S3开发支持注册讯飞开放平台账号并创建应用获取讯飞语音识别API的AppID、APIKey和APISe
- 如何用WHIP协议WebRTC推流到NodeMediaServer
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NMSv3.21WHIP协议WebRTC推流指南一、协议实现NMSv3.21基于WHIP协议(WebRTC-HTTPIngestionProtocol)重新实现WebRTC推流功能。二、功能特性客户端开放:支持自定义实现流采集能力:摄像头/麦克风捕获桌面/应用窗口采集Canvas/Video元素捕获支持视频滤镜、AI特效等完整WebRTC功能支持(参考WebRTCSamples)三、配置说明[we
- 35岁被优化,想转行AI?华为HCIE-AI是“救命稻草”还是“天坑”?
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粉丝宝宝私信我:“姐,我今年35了,真卡在这个尴尬的年龄点上。屋漏偏逢连夜雨,公司最近人员调整,我...被优化了。对这个行业真的心灰意冷,想彻底转行。看网上华为AI认证的风刮得特别大,什么HCIE-AI听起来就很牛,说是大神级别?我这把年纪了,0基础转过去,这玩意儿到底靠不靠谱?值不值得我allin去考啊?求真实科普!”看到这条私信,心里挺不是滋味。35岁遭遇职业转折,迷茫和压力可想而知。关于华为
- 便利的隐形代价?智能设备正在“偷听”你的生活——物联网时代的隐私深度危机
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引子:从“智能冰箱”泄露百万信用卡说起2023年,某知名品牌智能冰箱被曝存在严重漏洞。黑客通过入侵其联网系统,不仅能窃取用户存储在App中的支付信息,更可远程激活冰箱内置麦克风,持续监听厨房对话。事件导致超百万用户数据泄露,成为物联网隐私威胁的典型案例。隐私窃取:不只是麦克风这么简单物联网设备正成为隐私泄露的重灾区:1、无处不在的“感官”麦克风监听:智能音箱、电视、手机、甚至部分智能家电时刻准备响
- HarmonyOS 创建 createAudioCapturer 时候报错误码 6800301
chenbin___
harmonyos
一、错误码6800301的信息错误码6800301,表示包含参数校验异常、权限校验异常、系统处理异常(具体错误查看系统日志)。本人遇到的问题是,申请了麦克风权限,但是未弹出提示用户授权,所以权限校验失败了。二、配置权限src/main/module.json5文件中配置如下内容"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.MICROPHONE","r
- python汉语编程,将关键字与文言文对应
xinhuanjieyi
汉语编程python
以下是将Python3.13的35个关键字与宋词中的典雅字词(或意象化表达)进行创意关联的版本,力求保留宋词意境的同时与关键字语义形成朦胧呼应:宋词风关键字映射谧(mì)-False(取自“静谧”,喻“假”之空寂,如“谧夜无痕”)缈(miǎo)-None(“缥缈”之虚,如“空山缈云踪”)瑧(zhēn)-True(“瑧”通“真”,喻“真”之确然,如“瑧意自昭昭”)俦(chóu)-and(“俦侣”喻“
- 协议篇-PDM协议 带你深入了解DMIC
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fpga开发嵌入式硬件fpga
简介:生活中电子设备基本会用到麦克风(MIC),而MIC分为AMIC(模拟麦克风)和DMIC(数字麦克风),字面上理解就是AMIC接收音源后转化成模拟信号,DMIC接收音源转换成数字信号。本周着重讲解DMIC。DMIC采用PDM协议传输数据,而该协议基本只用在DMIC芯片上,由两个信号线组成,分别为时钟线和数据线,如下图所示为DMIC硬件接线图:图1DMIC硬件接线图DMIC左声道和右声道公用一条
- AI 落地企业 70 问:从入门到避坑,一篇搞定所有难题
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人工智能知识图谱开发语言产品经理chatgpt大模型
“AI很火,但你的企业用对了吗?”近年来,AI技术风靡全球,许多企业纷纷投身其中,试图通过AI实现降本增效、创新突破。然而,AI的落地并非一帆风顺——从认知误区到技术选型,从数据基础到组织变革,每一步都充满挑战。你是否也面临这些问题:企业如何从零开始构建AI能力?AI项目的成本和ROI如何评估?信息部门如何应对AI带来的技术变革?AI落地过程中有哪些“坑”需要避开?为此我们整理了70个AI在企业落
- iOS开发-进阶:音频播放、录音、视频播放、拍照、视频录制
nikoLiLol
转自:http://www.cnblogs.com/kenshincui/p/4186022.html#audioRecord文章太长了,如果我这里写的质量不好,请参考原文;概览随着移动互联网的发展,如今的手机早已不是打电话、发短信那么简单了,播放音乐、视频、录音、拍照等都是很常用的功能。在iOS中对于多媒体的支持是非常强大的,无论是音视频播放、录制,还是对麦克风、摄像头的操作都提供了多套API。
- 储能电池舱防爆通风环控系统有哪些要求?
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纵观储能行业发展历程,技术水平突飞猛进,各类政策、规范标准都已取得长足进步,但起火爆燃事故却始终如影随形,储能安全也成为业内关注的焦点。起火爆燃何故频发,又应当如何防范呢?储能站大多采用的是锂电池,极易产生易燃易爆炸气体,一旦锂电池本身发生自燃就会在短时间内爆炸,直接影响现场工作人员的生命安全及其他设备的正常运行,所以就需要在日常运营维护和意外产生的时候有一套完备的储能泄爆排风系统,在灭火的时候做
- 修复opensuse 风滚草rabbitmq的Error: :plugins_dir_does_not_exist问题
翻滚吧键盘
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https://wiki.archlinux.org/title/Talk:RabbitMQ报错yqh@192/u/l/r/l/r/plugins>sudorabbitmq-pluginsenablerabbitmq_managementError::plugins_dir_does_not_existArgumentsgiven:enablerabbitmq_managementUsagerab
- 微电网能源管理系统:零碳园区的“智慧神经中枢”
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能源
在奔向“双碳”目标的征途上,零碳园区已成为城市高质量发展的绿色引擎。然而,风光资源的波动性、多能需求的复杂性、碳流管理的精确性,如同一张精密交织的能源网络。如何让这张网络高效、低碳、经济地运转?微电网能源管理系统正以“智慧神经中枢”的姿态,重塑零碳园区的能源未来。零碳园区的三大挑战,呼唤智慧解决方案能源“不可控”光伏“看天吃饭”、风电“随风摇摆”,间歇性电源直接冲击电网稳定性负荷“难协同”生产设备
- CG-23H 超声波风速风向传感器--易风(加热型)
sun15369027572
大数据
产品概述易风超声波风速风向传感器是一款基于超声波原理研发的风速风向测量仪器,利用发送的声波脉冲,测量接收端的时间或频率(多普勒变换)差别来计算风速和风向。该传感器可以同时测量风速,风向的瞬时数值,支持电流、电压信号输出以及RS485、NB-IoT、LoRa、4G及以太网等传输方式。整机外壳采用ABS材质,具有重量轻、没有移动部件、坚固实用的特点,而且不需维护和现场校准,能同时输出风速和风向。可以与
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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