安装livox雷达驱动

一、准备工作

先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！安装过程可参考：

ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客

二、Livox-SDK安装

1. 安装依赖包CMAKE

sudo apt install cmake

2. 下载Livox-SDK文件

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git

如果运行太慢，可以直接从如下地址下载：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK，然后解压
3. 安装

在Livox-SDK文件中右击鼠标打开终端

cd build && cmake ..
make
sudo make install

三、下载ws_livox文件

git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src

下载速度如果很慢，可手动下载解压，下载地址：link

开始构建livox_ros_driver

cd ws_livox

catkin_make

四、更新当前ROS包

source ./devel/setup.sh