- Model Import Settings
UniMark
unityeditormanualunity
前言在可视化3D世界中,模型是3D世界的核心,你可以没有贴图,可以没有特效,甚至可以没有用户交互界面,但必须得有模型来描述世界的基本样貌。在3D世界中,由点线面构成了模型的轮廓;由UV和纹理,共同描述模型的样貌;由骨骼和蒙皮信息描述模型的运动姿态;再由骨骼的运动轨迹描述模型在某个时间段内的肢体动作。MODELPAGEMODEL功能描述ScaleFactor调整导入模型的全局缩放比例。如果模型的比例
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2022年美国大学生数学建模竞赛A题自行车运动员的能量特征原题再现: 背景 自行车公路赛有多种类型,包括标准赛、团体计时赛和个人计时赛。这些比赛的自行车运动员获胜的机会可能会有所不同,具体取决于赛事的类型、路线和自行车运动员的能力。在个人计时赛中,每个骑自行车的运动员都应该单独骑固定的路线,获胜者是在最少时间内完成骑行路线的自行车运动员。 单个自行车运动员可以在不同的时间长度内产生不同水平的
- 2020 年 12 月大学英语四级考试真题(第 1 套)——纯享题目版
fo安方
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- 2022 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
fo安方
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- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
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- 2022 年 12 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
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- 车辆电气化集成式 E/E 系统 应对车辆电气化挑战的端到端解决方案
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
- 从春晚《秧bot》出发_开着高达无视地形,无视介质的征途梦想
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在观看《秧bot》后,我的内心久久难以平静。随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展,以及具身智能领域的蓬勃兴起,无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想,在不远的未来,基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。它们通过先进的脑机接口技术,精准地接收人类大脑的指令,仿佛人类的意识能够瞬间穿透钢铁之躯,赋予机甲战士灵动的生命力。而机甲战士们又如同智慧的指挥官,能够自如地释放出机器狗与无人机,构建起一个
- 《游戏引擎架构》 笔记(一)
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游戏团队:工程师、艺术家、游戏设计师、制作人平台游戏(platformer)是指基于人物角色的第三人称游戏。主要的游戏机制是在平台之间跳跃。第三人称游戏比较看重主角的能力及运动模式。需要逼真的全身动画。复杂的摄像机碰撞系统,以保证视点不会穿过背景几何物体或动态的前景物体。格斗游戏丰富的格斗动画准确的攻击判定能侦测复杂按钮及摇杆组合的玩家输入系统竞速游戏使用许多窍门渲染遥远背景,比如二维纸板形式的树
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一:序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少,为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果,进行可视化是必不可少的,车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存,为了更直观看到显示的效果,可以将其在RVIZ上可视化出来。如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目,或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径(ROS,C++实
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- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之76 详细设计之17 正则表达式 之4 正则表达式模板
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Q712、三“化”(使用三种不同的定义方法:规定定义法-线性回归/内涵定义法--一阶迭代/外延定义法--单调递归)整体形成一个双人零和的局面Method()规定式。给出问题“law是什么”的三种答案:1)符合(事实符合公式)内涵和外延的逆关系,2)遵循(逻辑符号)拓扑特征不变性,3)基于(信念坚持)时间不可逆公理根据你所描述的框架,三“化”(规定定义法-线性回归、内涵定义法-一阶迭代、外延定义法-
- 2021 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
fo安方
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- 电子电气架构---智能计算架构和SOA应用
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的豁达,往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
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系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- CSS:模拟下雪效果动画制作教程
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下雪效果只是一类效果的名称,可以是红包雨等一些自由落体的运动效果,本文就是用纯css模拟下雪的效果,更多效果大家可以自行发挥。1.前言由于公司产品的活动,需要模拟类似下雪的效果。浏览器实现动画无非css3和canvas(还有gif),对比下css3和canvas的优缺点:动画自由度:canvas胜;复杂度:canvas胜;兼容性:canvas胜;性能:css3胜(requestAnimationF
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
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一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- 极氪汽车 APP 系统云原生架构转型实践
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前言新能源汽车已经成为我国汽车市场再次崛起的关键支柱,随着新能源汽车市场的快速发展,不同类型的品牌造车厂商呈现出百花齐放的态势。极氪汽车是吉利控股集团旗下高端纯电汽车新品牌,2021年4月极氪发布首款高端智能电动车型–极氪001,大获市场好评,截至2022年12月,001车型累计交付量突破7万台。连续3个月问鼎自主品牌30万以上豪华纯电车型销量冠军。极氪坚持不止于车的服务体验,除了为客户提供卓越产
- The Simulation技术浅析(二):模型技术
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AIGC—虚拟现实算法人工智能AIGC机器学习深度学习
一、物理模型(PhysicalModels)1.概述物理模型基于物理定律和原理,通过模拟现实世界中物理系统的行为和相互作用来构建模型。物理模型通常用于工程、物理和化学等领域,用于预测系统在不同条件下的表现。2.关键技术力学定律:例如牛顿运动定律,用于模拟物体的运动和受力情况。流体力学:例如纳维-斯托克斯方程,用于模拟流体流动。热力学定律:例如热传导方程,用于模拟热量传递。3.过程模型公式及案例详解
- 携手上海证券,共同见证市场活跃背景下交易服务新趋势
金融
近日,上海证券与非凸科技联合举办了“市场活跃背景下私募机构发展和券商服务新趋势”主题活动,与管理人、资方共同探讨当前市场环境下私募机构如何把握机遇、应对挑战,以及券商服务如何实现转型优化,以更好地满足投资者需求。上海证券始终坚持“以客户为中心”,近年实现了以“专业策略交易终端+智能算法交易服务+自研一体化交易平台”为核心的多元化、多层次专业交易服务。会上,上海证券研究所固收首席张老师深入分析了当前
- 成为专业程序员路上用到的各种优秀资料、神器及框架
lqijlyy
嵌入式开发框架
http://www.cnblogs.com/jasondan/p/6380597.html前言成为一名专业程序员的道路上,需要坚持练习、学习与积累,技术方面既要有一定的广度,更要有自己的深度。笔者作为一位toolmad,将工作以来用到的各种优秀资料、神器及框架整理在此,毕竟好记性不如烂键盘,此项目可以作为自己的不时之需。本人喜欢折腾,记录的东西也比较杂,各方面都会有一些,内容按重要等级排序,大家
- 更安全、更丰富 、更兼容 Anolis OS 23.2 版本重磅上线
操作系统开源
经过数月的精心开发与严格的测试流程,龙蜥社区AnolisOS23.2GA版本于2025年伊始首次向广大社区用户发布。该版本是一款基于开源生态发展合作倡议,面向上游原生社区独立选型,持续演进并保障兼容性和稳定性的Linux发行版。本次发布延续了龙蜥社区一贯坚持的高质量、高稳定性的软件包选型原则,在工具链生态、平台支持和安全特性层面有了更多的扩展。该版本将给对安全层面有更多需求的海光和龙芯平台用户提供
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- Leetcode — 正则表达式匹配
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面试题leetcode正则表达式算法
Leetcode—正则表达式匹配文章目录Leetcode—正则表达式匹配前言题目示例1:示例2:示例3:提示:实现C++Java前言虽入大厂好多年,但算法不刷还是不会。人到中年,加上最近周围同事接连的被毕业,有那么一点压力,平时还是要有一点忧患意识。坚持学习,坚持进步,点赞+关注,你我工作永不愁!题目给你一个字符串s和一个字符规律p,请你来实现一个支持‘.’和‘*’的正则表达式匹配。‘.’匹配任意
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面试题leetcode算法职场和发展
Leetcode—罗马数字转整数文章目录Leetcode—罗马数字转整数前言题目示例1:示例2:示例3:示例4:示例5:提示:实现C++CJava前言虽入大厂好多年,但算法不刷还是不会。人到中年,加上最近周围同事接连的被毕业,有那么一点压力,平时还是要有一点忧患意识。坚持学习,坚持进步,点赞+关注,你我工作永不愁!题目罗马数字包含以下七种字符:I,V,X,L,C,D和M。字符数值I1V5X10L5
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
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netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin