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听风胖耗子
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ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
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leetcode链表
给你二叉树的根结点root,请你将它展开为一个单链表:展开后的单链表应该同样使用TreeNode,其中right子指针指向链表中下一个结点,而左子指针始终为null。展开后的单链表应该与二叉树先序遍历顺序相同。示例1:输入:root=[1,2,5,3,4,null,6]输出:[1,null,2,null,3,null,4,null,5,null,6]示例2:输入:root=[]输
- 某店铺收银系统开发总结
我是一道光_
工作测试数据库
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- 深入理解Ping/Echo与心跳检测的
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一、Ping/Echo与心跳检测概述1.1什么是Ping/EchoPing是一种基于ICMP(InternetControlMessageProtocol,互联网控制消息协议)的网络诊断工具,主要用于测试网络设备之间的连通性和响应时间。它通过向目标设备发送一个ICMPEcho请求(EchoRequest),目标设备收到后会返回一个ICMPEcho应答(EchoReply),从而让发送方得知目标设备
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数字化转型与元宇宙随着众多信息通信新技术的迅速发展与普及应用,信息空间成长为第三空间,并与物理空间和社会空间共同构成人类社会的三元空间。数字化转型是建立在数字化转换、数字化升级基础上,进一步触及组织核心业务,以新建一种业务模式为目标的高层次转型。数字化转型是开发数字化技术及支持能力以新建一个富有活力的数字化商业模式。只有组织对其业务进行系统性、彻底的(或重大和完全的)重新定义,不仅是IT方面,而是
- 软考高项笔记 信息技术及其发展
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信息技术及其发展信息系统项目管理师第二章第一节1.网络标准协议的定义网络协议是为计算机网络中进行数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。网络协议由三个要素组成,分别是语义、语法和时序。语义:解释控制信息每个部分的含义,它规定了需要发出何种控制信息,完成的动作以及做出什么样的响应。语法:用户数据与控制信息的结构与格式,以及数据出现的顺序。时序:对事件发生顺序的详细说明。人们形象地将这三个要素描述为:
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强化学习中的关键模型与算法:从Actor-Critic到GRPO强化学习中的Actor-Critic模型是什么?这与生成对抗网络(GANs)十分相似。在生成对抗网络中,生成器和判别器模型在整个训练过程中相互对抗。在强化学习的Actor-Critic模型中,也存在类似的概念:Actor-Critic(A2C、A3C)是一种流行的强化学习架构,它结合了两个组件:Actor(行动者)——学习策略($\p
- Python Web框架比较:Flask与FastAPI的特性和应用场景
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摘要本文探讨Python语言中的两大Web框架:Flask和FastAPI。Flask以轻量级和易用性著称,提供高度灵活性,允许开发者自由选择数据库、表单验证库等工具。其核心架构简洁,借助丰富的扩展可显著增强功能。FastAPI则专注于高性能与现代Web开发需求,支持异步编程,具备自动交互式API文档生成功能。两者各具特色,适合不同应用场景。关键词Python语言,Web框架,Flask特性,Fa
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目录CSP基础CSP的作用CSP的主要属性配置CSP通过响应头配置CSP通过HTML``标签配置CSP属性设置详解指定多个来源配置示例说明常见错误配置实践:CSP与XSS防护示例1:防止内联脚本和样式说明示例2:限制图片来源说明限制与注意事项结语在现代Web开发中,内容安全策略(CSP)是一种强大的工具,用于帮助开发者防止多种安全漏洞,尤其是跨站脚本(XSS)攻击。本节课将详细介绍CSP的基础知识
- 电子电器架构 --- 智能座舱现状和质量
车载诊断技术
智能座舱架构软件架构双核心汽车总线基础介绍开发语言汽车智能座舱现状和质量
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
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作为前端开发者,你可能每天都在和Bug打交道。有时候一个简单的问题可能会耗费几个小时,而掌握正确的调试技巧可以大大提高解决问题的效率。今天,我就来分享一些在实际工作中常用的调试技巧。Console的高级用法除了常见的console.log,Console还有很多强大的功能://1.使用console.table展示数组或对象constusers=[{id:1,name:'Alice',role:'
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- 从零开始大模型开发与微调:汉字拼音数据集处理
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从零开始大模型开发与微调:汉字拼音数据集处理1.背景介绍1.1问题的由来在人工智能领域,自然语言处理(NLP)是一项基础且重要的研究方向。随着深度学习技术的飞速发展,大规模语言模型(LargeLanguageModel,LLM)在NLP领域取得了显著的成果。然而,LLM的训练与微调过程往往需要海量的文本数据,而这些数据通常以自然语言形式存在,难以直接用于模型训练。因此,如何从自然语言数据中提取结构
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请叫我铁牛
计算机网络质量指标
1.速率/比特率/数据率传送数据的速率单位:b/s、bps、Kbps、Mbps、2.带宽表示网络的通信线路传送数据的能力,即单位时间内,从网络一点到另一点所能通过的最高数据率带宽越宽,其所能传输的“最高数据率”也越高。单位:b/s、bps、Kbps、Mbps、3.吞吐量表示单位时间内通过某个网络(或信道、接口)的数据量。4.时延指数据从网络的一端传送到另一端所需的时间总时延=发送时延+传播时延+处
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JavaScriptNavigator:深入理解浏览器导航机制引言在Web开发中,浏览器导航是用户与网页交互的重要部分。JavaScriptNavigator对象提供了丰富的API,允许开发者深入理解并控制浏览器的导航行为。本文将详细介绍JavaScriptNavigator对象的功能、使用方法以及在实际开发中的应用。一、什么是JavaScriptNavigator?JavaScriptNavig
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在人工智能的浪潮中,本地部署LLM工具为我们开启了个性化智能交互的新大门。今天,就带大家深入对比几款热门的本地部署LLM工具:ollama、Llamafile、jan、LLaMa.cpp、GPT4All、LMStudio,从多个关键角度剖析它们的特点与优势,助你挑选出最契合自身需求的智能伙伴。一、安装使用便捷性大排名1.ollama:轻松上手的智能先锋ollama的安装便捷性堪称一流。只需一条简单
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纯Python实现Qt的信号与槽机制Qt中的信号与槽详解在Qt框架中,信号与槽是一种非常有特色的机制,用于对象之间的通信。这一机制是Qt中实现事件驱动编程的核心部分。下面我将详细解释信号与槽的概念和它们是如何工作的。信号(Signals)信号是一个由对象发出的消息,表明发生了一个特定的事件。当对象内部的状态发生变化时,信号就被发出。例如,当一个按钮被点击时,它就会发出一个clicked信号。信号可
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:网页表单是用户与服务器交互的重要界面元素,本资源提供了从构建表单到数据提交的完整流程。介绍了HTML表单基础、GET与POST提交方法、JavaScript事件处理、CSS样式设计,并通过demo.html文件展示综合应用,以及Java后端的接收和处理。同时,强调了表单安全和性能优化的重要性。1.HTML表单基础知识HTML表单的作用和结构HTML表单是Web
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深度求索公司最新推出的自研MoE模型DeepSeek-V3,多项评测成绩超越了Qwen2.5-72B和Llama-3.1-405B等其他开源模型,并在性能上和世界顶尖的闭源模型GPT-4o以及Claude-3.5-Sonnet不分伯仲我尝试了下,同样的编码场景,通义千问给出的答案没有实际帮助,但是DeekSeek却告之具体的实现步骤与依据,一大利器呀!其效果跟ChatGPT比都不遑多让,关键是国内
- 以Arcgis10.X要素类批量转带注记的CAD文件工具为例,分享如何利用Python的pywin32模块,将Arcgis和CAD联动起来进行二次开发。
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Arcgis和CAD是每个测绘和地理信息相关专业从业者不可或缺的软件,和我们的日常工作息息相关,重要性不言而喻,经常使用到这两款软件的朋友,或多或少都有二次开发需求。而能将CAD和Arcgis联动起来二次开发的语言如C++或者C#等对专业基础又要求较高,入门较难。Python语言的pywin32模块刚合适能解决上述问题,虽然此方式的运行效率不高,不能进行深度开发,但基本可以应付我们的日常工作需求了
- 深度学习专业毕业设计选题清单:算法与应用
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毕业设计选题毕业设计人工智能深度学习
目录前言毕设选题开题指导建议更多精选选题选题帮助最后前言大家好,这里是海浪学长毕设专题!大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。学长给大家整理了计算机专业最新精选选题,如遇选题困难或选题有任何疑问,都可以问学长哦(见文末)!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!更多选题指导:最新最全计算机专业毕设选题精选推荐汇总
- 定西市房屋建筑轮廓面图层shp格式arcgis数据有高度字段+无偏移坐标分析测评
天赐信息科技
arcgis
【定西市房屋建筑轮廓面图层shp格式arcgis数据有高度字段+无偏移坐标+2022年】这一资源是GIS领域的重要数据集,主要用于城市规划、地理分析和建筑管理等方面。这份数据集包含了一系列关于定西市房屋建筑的信息,以下是其主要知识点的详细解释:SHP格式:SHP(Shapefile)是Esri公司开发的一种矢量数据格式,广泛用于地理信息系统中,它可以存储点、线、多边形等几何对象以及与之相关的属性数
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin