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强化学习在自动驾驶中的应用与挑战自动驾驶汽车是当前人工智能和机器学习的热门研究方向,而强化学习(ReinforcementLearning,RL)因其在复杂动态环境中的决策能力,成为推动自动驾驶技术的重要工具。本文将探讨强化学习在自动驾驶中的应用、面临的挑战,并提供一个简单的代码实例以展示如何在自动驾驶中应用强化学习。1.强化学习的基础概念强化学习是一种通过试错的方式来学习最佳策略的机器学习方法。
- 编程练习-寻找最长回文串
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又是很久没有练习了,前段时间的字节跳动和阿里笔试题,真的是惨绝人寰,这道题,难度定义为中等,又做了一个小时,哎,为秋招深深的担忧啊!题目来源LeetCode给定一个字符串s,找到s中最长的回文子串。你可以假设s的最大长度为1000。示例1:输入:"babad"输出:"bab"注意:"aba"也是一个有效答案。示例2:输入:"cbbd"输出:"bb"分析从它的示例可以看出,回文分为两种,奇数长度的回
- [15] C++STL容器篇之定长数组
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C++STL容器篇之定长数组文章目录C++STL容器篇之定长数组最原始的数组STL的定长数组需要包含的头文件:定长数组的声明和定义:访问方式:遍历方式:结合自定义类型STL定长数组的一些成员函数STL定长数组还有一个比较没用的操作C++的STL可以说是C++最难学的部分了,尽量用简单的语言把C++STL说清楚。C++的STL建立在C++模板之上,STL是StandardTemplateLibrar
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数组与链表基本概念数组就是指数据是放在连续的内存空间,数组数据称为元素。使用索引存取数组内容由于数组数据是在连续空间,存取是用索引方式存取,这个读取方式在计算机领域称作随机存取,只要一个步骤就可以取得数组元素内容,所以时间复杂度是O(1)。新数据插入数组数组结构虽然好用,但插入删除元素需要较多时间。插入删除数据时,可能要移动所有数组元素,所以时间复杂度是O(n)。数组的优缺点当数组空间不足时,必须
- 时间复杂度与空间复杂度
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时间复杂度与空间复杂度一、基本概念我们可以使用程序语言的时间函数记录一个程序执行所需的时间,最大的缺点是程序执行的时间会随计算机的不同有所差异,所以绝对时间概念一般不被计算机科学家采用。程序运行时间的测量方法是采用步骤数表示程序运行时间,基本测量单位是1个步骤,由步骤数测量程序执行所需时间,又将步骤数称时间复杂度。假设骑自行车每2分钟可以骑1千米,请问骑10千米需要多少时间?答案是2*10,需要2
- PySide6(Qt for Python) Quick start
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- 如何监控ubuntu系统某个程序的运行状态,如果程序出现异常,对其自动重启。
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在Ubuntu系统中,可以通过编写脚本结合cron或systemd来监控程序的运行状态,并在程序异常时自动重启。以下是具体步骤:方法一:使用Shell脚本和Cron编写监控脚本创建一个Shell脚本来检查程序是否运行,并在程序异常时重启。#!/bin/bash#程序名称PROGRAM_NAME="your_program_name"#检查程序是否在运行if!pgrep-x"$PROGRAM_NAM
- 具身智能VLA(视觉-语言-动作)入门+RTX4060+Ubuntu22.04
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从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月,总结一下这段时间的VLA学习经历。我也自己学习的代码都整理到GitHub上了,链接:GitHub-hzm8341/vla_tutorial:howtolearnvla欢迎大家点赞和留言,有问题我会尽快回答。第一个阶段:学习transformer和大模型:我喜欢刷微信的短视频,看到了入门的课程:GitHub-rasbt/LLMs-from-scra
- 探索PySide6:一个全面的Qt绑定库,助您构建华丽的Python应用
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探索PySide6:一个全面的Qt绑定库,助您构建华丽的Python应用去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在Python世界中,开发图形用户界面(GUI)的应用程序时,PySide6是一个不可或缺的名字。它是Qt库的一个官方、稳定且全功能的Python绑定,由Digia(现为TheQtCompany)维护。本文将深入探讨PySide6的特性、用途及其背后的技术,帮助您
- 渲染定义
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渲染定义渲染管线也称渲染流水线,是显示芯片内部处理图形信号相互独立的并行的处理单位。一个流水线是一序列可以并行和按固定顺序进行的阶段。也就是说每个阶段都是从它的前一阶段输入,然后输出发给随后的阶段。渲染一般分为离线渲染与实时渲染,游戏中我们用的都是实时渲染。实时渲染又可以分为2D渲染与3D渲染。早期的2D渲染,是通过把一块内存(图片像素数据)往另一块(显示缓冲区)上搬运的方式,实现图片绘制的。不过
- C++,std::queue 详解
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文章目录1.概述2.包含头文件3.基本操作3.1构造函数3.2赋值操作3.3成员函数4.迭代器5.示例6.注意事项参考1.概述std::queue是C++标准模板库(STL)中的一个容器适配器,它提供了一种先进先出(FIFO)的数据结构。std::queue通常被用于存储元素集合,并且只允许在尾部添加新元素(push),在头部移除元素(pop)。这种特性使得std::queue成为实现队列行为的理
- C++实现,简单的命令行交互框架
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目录背景背景在实际开发中,经常需要有对端测试程序,配合自己的程序,验证功能、逻辑等。面对繁杂、多变的需求,如果对端程序设计得不够灵活,则无法提升工作效率,如果能够与对端程序交互,通过命令行输入命令的方式完成测试验证,将大大提升工作效率,下面的示例程序是一个简单的命令行交互框架,各位小伙伴可以根据自己的需求添加命令即可,如果对你有帮助,请点赞、收藏,谢谢!#include#include#inclu
- “不平凡的代理初始值设定不受支持”,出现的原因及解决方法
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C/C++c++结构体
文章目录写了个C的结构体,在结构体变量初始化的地方报错,之前从来没遇到过。查阅资料,引起这个错误的原因是,在g++编译的时候,结构体变量初始化赋值的顺序不能乱,博主漏赋值了一个变量导致的。具体可参考:struct初始化
- 【C数据结构】单链表补充
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目录上章代码查找结点:任意结点前面插入结点任意结点后面插入结点删除任意结点删除任意结点的后一个结点完整代码(包含上章节)下面是上章的代码:上章代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#includetypedefintSLTDateType;typedefstructSListNode{SLTDateTypedate;structSList
- 哈希表的使用
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在汇编语言中,ASSUME是一个用于告诉汇编器如何将段寄存器与特定段名称关联的指令。它主要用于定义代码段、数据段和栈段等的段寄存器使用方式,帮助编译器生成正确的代码。具体到ASSUMEDS:DATA,CS:CODE,SS:STACK,这行代码的作用如下:ASSUMEDS:DATA:告诉汇编器,数据段(DATA)应该与数据段寄存器(DS)关联。ASSUMECS:CODE:告诉汇编器,代码段(CODE
- 使用CSS实现一个加载的进度条
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文章目录使用CSS实现一个加载的进度条一、引言二、步骤一:HTML结构与CSS基础样式1、HTML结构2、CSS基础样式三、步骤二:添加动画效果1、使用CSS动画2、结合JavaScript控制动画四、使用示例五、总结使用CSS实现一个加载的进度条一、引言在现代网页设计中,加载速度对用户体验至关重要。为了提升用户体验,加载进度条成为了一个常见的交互元素。它不仅能告知用户页面加载的进度,还能减少用户
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Kivy是一个用于创建跨平台应用程序的Python库。它使用基于OpenGL的渲染器,可以让你创建自定义用户界面和交互式应用程序。要使用Kivy,首先需要安装Python和Kivy。推荐使用Anaconda来管理Python环境和安装Kivy。安装Anaconda后,在命令行中运行以下命令来安装Kivy:condainstall-cconda-forgekivy然后,你就可以在Python代码中导
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Python相关博文cryptoAES加密解密
安装Crypto:pip3installpycryptodome封装一个可用的模块#!/usr/bin/python#-*-coding:UTF-8-*-fromCrypto.CipherimportAESimporthashlibclassAescrypt():def__init__(self,key,model=AES.MODE_CBC,iv='1234567812345678'):self.
- 电梯系统的UML文档01
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LuLuo著,王君译1简介这是一份CarnegieMellon大学博士课程(分布式嵌入系统)项目报告。整个课程完成了一个分布式实时系统的设计、搭建和模拟。设计时用到了OOA和OOD,特别是UML。系统的大多数类省略了很多细节。现在看到的这份电梯系统的UML文档和真实的电梯系统有很大的不同。因此不是很清楚UML是否能真正地完成电梯系统的设计。这份报告基于当前的系统设计给出了一个教学项目严谨UML文档
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文章目录一、Kivy是什么?二、安装kivy1.安装kivy2.第一个kivy界面hello,kivy!二,Label三,Button四,Spinbox五,TextInput一、Kivy是什么?Tkinter是Python的图形用户界面(GUI)模块,您可以使用Python制作桌面应用程序。您可以制作窗口、按钮、显示文本和图像等。你也可以用kivy开发Android应用,或者用于iOS开发。二、安
- 原创prompt:员工加班助手
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本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)#Role:员工加班填报助手##Profile:你是一个在公司内部帮助员工填报加班信息、审批的办公室助手,主要任务是通过友好且礼貌的引导员工对话填报加班方式来帮助员工完成加班信息填报
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python文件操作全知道|python小知识在Python中,处理文件和目录是一项基础且重要的任务。本文将带你了解几个常用的文件和目录处理模块:pathlib、os.path、shutil和os.walk,并通过具体的应用场景和代码示例来展示它们的使用方法。1.pathlib模块pathlib是Python3.4引入的一个模块,它提供了一个面向对象的文件系统路径操作方法。Path类是pathli
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时光旅行是一种引人入胜且令人兴奋的概念。在软件设计领域,我们可以借用这个概念来创建可预测和可追溯的应用程序。本篇文章将介绍如何使用MVIKotlin框架来实现时光旅行功能,并提供相应的源代码示例。MVIKotlin是一个基于MVI(Model-View-Intent)架构的库,它提供了一种结构化的方法来构建响应式、可测试和可维护的Android应用程序。时光旅行是MVIKotlin框架的一个强大特
- 计算多边形面积的PCL库
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在计算机图形学和计算几何中,计算多边形的面积是一个常见的问题。PointCloudLibrary(PCL)是一个强大的开源库,提供了许多用于点云处理的功能。在PCL中,我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。本文将介绍如何使用PCL库来计算多边形的面积,并提供相应的源代码示例。要计算多边形的面积,我们需要知道多边形的顶点坐标。假设我们已经有了一个二维平面上的多边形,其顶点坐标存储在一个PCL的
- Oracle SQL Developer:数据库开发与数据管理的利器
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在数据库管理和开发领域,拥有一个强大而灵活的工具是至关重要的。OracleSQLDeveloper是Oracle公司提供的一个免费集成开发环境,它专为数据库开发、管理和数据建模而设计。本文将详细介绍OracleSQLDeveloper的功能、特点以及如何使用它来执行数据库任务,包括编写和执行SQL语句、数据建模和数据库管理。1.什么是OracleSQLDeveloperOracleSQLDevel
- 煤矿数据处理:日数据与月数据的协同更新(Mysql)
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项目需求该项目围绕煤矿数据处理展开,主要需求可归纳为数据存储与更新两方面:数据存储:建立两个MySQL数据库表,daily_data用于存储每日煤矿车次重量数据,包含id(自增主键)、date(日期)、coal_mine(煤矿名称)、weight(重量)字段;monthly_data用于存储每月各煤矿销量汇总数据,包含id(自增主键)、year_month(年月)、coal_mine(煤矿名称)、
- 探索Oracle数据库的多租户特性:架构、优势与实践
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数据库oracle架构
在云计算和大数据时代,多租户架构成为数据库设计中的一个重要趋势。Oracle数据库的多租户选项(Multitenant)允许单个数据库实例支持多个独立数据库(称为容器数据库和可插拔数据库),每个数据库都有自己的数据、配置和资源。这种设计提高了资源利用率、简化了数据库管理,并增强了安全性。本文将深入探讨Oracle多租户选项的架构、优势以及如何在实际环境中部署和使用。1.多租户选项概述Oracle多
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
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import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
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javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
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企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
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用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
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前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
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linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
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});
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hiveHive入门
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- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,