数字温湿度传感器DHT11--操作源代码

//IO定义

#define		P_DataIN_DHT11		PB0_IN

#define		P_DataOUT_DHT11		PB0_OUT

//宏定义

#define	  BSET_DHT11			P_DataOUT_DHT11 = 1 

#define	  BCLR_DHT11			P_DataOUT_DHT11 = 0 







//***************************************

// 模块功能：读取DHT11的数据

// 该模块为温湿度传感器 当主机给启动信号后

// 该模块会连续发出5个字节的数据 共耗时约4MS

// 第一二个字节为湿度数据的整数与小数部分

// 第三四个字节为温度数据的整数与小数部分

// 第五个字节为校验码 它是前四个数据相加后的后8位的数值

// 程序带未传感器未连接检测 及读数据超时处理

//***************************************



//*************************************

// 函数名称：VerificaDHT11Data

// 函数功能：效验DHT11所读的数据是否正确

// 入口参数：

// 出口参数：校验正确返回1 否则返回0

// 备注： 

//***************************************/

uint8 VerificaDHT11Data(uint8 *a)

{

		uint8 i ;

		uint8 Tmp = 0 ;

		uint16 wTmp = 0 ;

		

		for(i=0;i<4;i++)

		{

				wTmp += a[i] ;

		}

		Tmp = (uint8)(wTmp & 0x00ff) ; //取低8位数据	



		if(Tmp == a[4])

		{

				return 1 ;

		}

		else

		{

				return 0 ;

		}	

}

//*************************************

// 函数名称：ReadPinDHT11

// 函数功能：读管脚并滤波 

// 入口参数：

// 出口参数：返回管脚状态 Fcpu=16M时 耗时6US

//***************************************/

uint8 ReadPinDHT11(void) 

{

		uint8 Tcon = 0 ;

		uint8 i ;

		

		for(i=0;i<5;i++)  //读5次

		{	

				_asm("nop") ;//延时

				_asm("nop") ;

				_asm("nop") ;

				_asm("nop") ;

				_asm("nop") ;

				

				if(P_DataIN_DHT11 == 1)	

				{

						Tcon ++ ;

				}				 

		}

		if(Tcon >= 3) //读状态为1的次数大于3次

		{

				return 1 ;

		}

		else 

		{

				return 0 ;

		}			

}

//=====读一字节数据======

uint8 ReadDHT11DataByte(uint8 InValue)

{

		uint8 Data = 0 ;

		uint8 i = 0 ;

		uint8 ucTOver = 0 ; //等待超时时间

		

		for(i=0;i<8;i++)

		{

				ucTOver = 30  ;  //200U

				while(!ReadPinDHT11()&&(ucTOver--)) ; //等待高电平的到来

				Nopt(VT_DLY40U) ; //延时40U

				

				Data <<= 1;

				

				ucTOver = 30  ;  //200U

				if(ReadPinDHT11()&&(ucTOver--)) //判断IO是否还是被拉高的状态

				{

						Data |= 0x01 ; 

						//读最后一BIT数据时 不等待高电平

						ucTOver = 30  ;  //200U

						while(ReadPinDHT11()&&(ucTOver--)) ; //等待IO被外设拉低

				}

		}

		

		return Data ;

}

//*************************************

// 函数名称：ReadDH11Data

// 函数功能：读取DHT

// 入口参数：

// 出口参数：返回读取的数据 

// 当读取到数据时 返回1 未读取到数据返回0

//***************************************/

uint8 ReadDHT11Data(uint8 *a)

{	

		uint8 i ;		

		uint8 ucTOver = 0 ; //等待超时时间

		

		Nopt(VT_DLY40U) ; //延时40U

		

		if(ReadPinDHT11())

		{

				Nopt(VT_DLY40U) ; //延时40U

				 //从机一直没有回应 直接退出

				if(ReadPinDHT11())

				{

						return 0 ;

				}

		}

		

		//等待从机回应信号结束

		ucTOver = 30  ;  //200U

		while(!ReadPinDHT11()&&(ucTOver--)) ; //从机拉低时一直等待

		ucTOver = 30  ;  //200U

		while(ReadPinDHT11()&&(ucTOver--)) ; //从机拉高时一直等待 

		

		for(i=0;i<5;i++) //读5字节数据

		{

				*a = ReadDHT11DataByte(i) ;

				a++ ;

		}	



		return 1 ;

}





//*************************************

// 函数名称：CmdDHT11Data

// 函数功能：读DHT11的湿度 温度

// 入口参数：延时时间

// 出口参数：无

//***************************************/

void CmdDHT11Data(void)

{	

		static uint16 Tcyc = 0 ;

		static uint8 Tcon = 0 ;

		static uint8 TNum = 0 ;

		uint8 Tmp = 0 ;

		uint16 wTmp = 0 ;

		uint8 i ;		

	

		Tcyc ++ ;

		if(Tcyc >= (VT_1S*VT_READDHT11)) //1s读取一次数据

		{

				Tcyc = 0 ;

				F_ReadD11 = 1 ; 

				Tcon = 0 ;

		}

		

		if(F_ReadD11) //准备启动从机 1S动作一次

		{

				if(Tcon < 4) // 主机启动 拉低40ms		

				{

						Tcon ++ ;

						BCLR_DHT11 ;

				}

				else 

				{		

						F_ReadD11 = 0 ;

						

						F_TestDH11 = 0 ; //读数据前清掉工作正常标志

						

						for(i=0;i<5;i++) //清空数据缓存

						{

								aDHT11Data[i] = 0 ;

						}		

						

						BSET_DHT11 ;   //主机拉高 等待从机回应			

						//从DHT11读数据

						Tmp = ReadDHT11Data(aDHT11Data) ;//

						

						BSET_DHT11 ;	//释放总线

						

						if(Tmp != 0)//读数据有效

						{	

								if(VerificaDHT11Data(aDHT11Data)) 

								{			

										F_ReadD11OK = 1 ;//校验 成功	

										TNum = 0 ;

								}	

						}

						else  //传感器未连接出错

						{

								TNum ++ ;

								if(TNum >= 4)

								{

										TNum = 0 ;

										F_ERRD11 = 1 ;

								}

						}

							

				}

		}

}

//*************************************

// 函数名称：CountDHT11

// 函数功能：计算湿度

// 入口参数：延时时间

// 出口参数：无

//***************************************/

void CountHumidity(void)

{

		uint8  Tmp ;

		static 	uint8	 R_Save[3];			

	

		if(!F_ReadD11OK) return ;

		F_ReadD11OK = 0 ;

		//对数据进行滤波取中值处理

		RMovData_Byte(R_Save,3);

		R_Save[0] =	aDHT11Data[0] ;	

		//保存结果		

		Humidity = Order_Byte(R_Save); //处理位数最大3位		

		

		F_TestDH11 = 1 ; //DHT11 工作正常

}

//======================================================

//=======main========================================

//======================================================

void main(void)

{

	while(1)

	{

		while(!F_10MS); // 主程序10MS跑一次

		F_10MS = 0 ;	



		CmdDHT11Data() ; //读DHT11数据

		CountHumidity() ; // 计算湿度

	}	





}