My Physics Engine V0.1

Feature:

Collision Detection  碰撞检测(Narrow Phase：凸包Vs凸包，凸包Vs组合体，Concave Mesh Vs凸包，Box-Box etc ，Broad Phase:静态AABBtree，Sweep And Prun,动态AABB tree,Space Sparse Hash)

Rigid Body Simulation 刚体模拟

Fluid Simulation 流体模拟

Softbody Simulation 柔体模拟

Vehicle Simulation 车辆模拟

Interact between Rigid & Fluid  刚体-流体交互

Interact between Rigid & SoftBody 刚体-柔体交互

My Physics Engine V0.1_第1张图片

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