学习笔记之debian的thonny开发(尚未验证)--从stm32裸机到linux嵌入式系统
sjh2100
嵌入式硬件硬件工程linuxstm32debian
这应该算stm32裸机用户转linux嵌入式系统的入门学习笔记。【鲁班猫】39-vnc远程桌面连接鲁班猫_哔哩哔哩_bilibili本集的鲁班猫的视频介绍中,没有清晰明确指出需要linux开发板接入网络,接入网络可以使用有线网口或者wifi路由,有些提示信息是来自开发板还是win电脑屏幕并不是很明确。stm32开发需要win+keil+stlink+开发板。linux嵌入式系统应用开发需要:lin
Matlab 机器人 雅可比矩阵
CodingAlgo
算法
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
C#学习笔记——StringBuilder类
oyqho
C#官方文档学习笔记c#游戏unity
在C#中,有一个非常实用的创建字符型数据的类——StringBuilder类,使用StringBuilder,可以创建出字符串,并且StringBuilder中封装的有许多对字符串进行操作的方法(这一点很方便)。比如说字符串是固定长度的,但是通过StringBuilder类中的Append()方法就可以改变字符串的长度。StringBuilder类的使用需要在前面加上System.Text。代码如
PySide6 GUI 学习笔记——常用类及控件使用方法(常用类尺寸QSize)
Humbunklung
PySide6学习笔记学习笔记pythonpyqt
尺寸类之——QSizeQSize类通过整数形式定义一个二维对象的尺寸,包括宽width()和高height()。QSize官方文档方法概述def__init__()def__reduce__()def__repr__()defboundedTo()defexpandedTo()defgrownBy()defheight()defisEmpty()defisNull()defisValid()def
C++11 学习笔记
毛驴要倒着骑
c++学习笔记
EffectiveModernC++第一章新特性类型推导auto关键字:隐式定义,也是强类型定义。在编译期让编译器自动推断出变量类型以便分配内存,必须在定义时进行初始化decltype关键字:获取表达式的类型typedef重定义一个模板需要借助外敷类,但是using别名语法覆盖了typedef全部功能。使用using重定义模板会更简洁,定义函数指针会更加清晰。templatestructstr_m
【C++学习笔记】if 和 if constexpr
Go 鹏ya
C++工作日常技能c++学习笔记
背景在工作中,在一个模版函数里,需要判断if(std::is_same)来选择走哪个分支,分支里的函数是只能处理相应的类型的,编译过程中产生了报错。解释if(std::is_same::value)和ifconstexpr(std::is_same::value)在功能上都是检查模板类型参数T是否与float类型相同。但两者的主要区别在于它们执行这个检查的时间和方式。如果你使用if(std::is
学C++,赢好礼!写下你的学习笔记,成为技术分享达人!
CSDN资讯
c++学习笔记
自「侯捷C++系列课程」上线以来,已吸引了无数开发者的关注与参与,为激发学员的学习热情,增加知识点的理解与应用,同时增加课程的曝光度,特策划了侯捷C++系列课程学习笔记征文活动,并单独开设12节免费课时供大家观看学习。活动主页:https://activity.csdn.net/writing?id=10820侯捷C++系列课程观看地址:https://edu.csdn.net/cloud/hou
RPC框架Dubbo深入分析
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程序员rpcdubbo网络协议
《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!依赖于Zookeeper的稳定性Redis支持基于客户端双写的集群方式,性能高要求服务器时间同步,用于检查心跳过期脏数据Multicast去中心化,不需要安装注册中心依赖于网络拓普和路由,跨机房有风险SimpleDogfooding,注册中心本身也是一个标准的RPC服务没有集群支持,可能单点故障cl
常见数据结构的简介(基本概念 & 操作 & 时间复杂度)
子诚之
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文章目录0.概览1.线性表、栈和队列2.数组2.1基本操作1)时间复杂度2)案例3.字符串3.1存储结构3.2基本操作1)时间复杂度2)案例:最大公共字符串4.二叉树4.1储存结构4.2基本操作1)时间复杂度2)案例:使用字典树判断字符串是否存在5.哈希/散列表5.1哈希函数5.2基本操作1)时间复杂度2)案例:构建哈希表《重学数据结构与算法》学习笔记0.概览数据结构增删查特点线性表变长栈队列数组
本地部署model scope魔搭大模型流程
CQller
python算法深度学习机器学习jupyterpytorch
一、安装python二、安装Gradio三、添加镜像加速四、运行字符串倒叙五、运行绘图六、安装常用软件包和库七、我目前使用的软件包和库简介八、文字生成图片AI模型九、文字回复AI模型一、安装python可参考安装步骤:python学习笔记-python安装与环境变量配置_python环境变量-CSDN博客二、安装Gradio在cmd执行以下命令。Gradio封装了功能丰富的前端用户界面,一会儿用来
html5游戏引擎-Pharse.js学习笔记(一)
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游戏javascriptc/c++ViewUI
1.前言前几天随着flappybird这样的小游戏的火爆,使我这种也曾了解过html5技术的js业余爱好者也开始关注游戏开发。研究过两个个比较成熟的html5游戏引擎,感觉用引擎还是要方便一些。所以决定从今天正式开始研究html5游戏引擎,并且将从看官网demo的学习整理成博客和大家一起分享。我了解过cocos-2dforhtml5和phaser.js这两个引擎,其中前者比较复杂,对于有过coco
nacos学习笔记
柠檬编程工作室
SpringCloud微服务java面试经验学习笔记
Nacos(动态服务发现、配置管理与服务管理平台)是阿里巴巴开源的一个分布式系统架构中服务发现和配置管理的基础组件。它的主要目标是提供一个动态服务发现、配置管理和服务管理的解决方案。Nacos主要适用于微服务架构,并在云原生环境下发挥重要作用。Nacos的核心功能服务发现与健康检查Nacos提供了服务发现功能,可以帮助微服务在运行时动态发现其他服务的地址和端口。服务提供者(例如一个微服务实例)将自
WPF学习笔记
蒋劲豪
WPFwpf学习笔记C#
容器控件:GridstackPanelWrapPanelDockPanelUniformGridGrid:Grid.RowDefinitionsRowDefinitionGrid.ColumnDefinitionsColumnDefinition第一行的高度是第二行的2倍100auto占2列的空间stackPanel:一般用来修饰部分容器,一般是垂直居中的水平水平排列WrapPanel:默认是贴着
[008] [RT-Thread学习笔记] 求结构体首地址rt_list_entry函数与字节对齐RT_ALIGN宏
柯西的彷徨
RT-Threadlist数据结构rtos
RT-Thread学习笔记rt_list_entry函数源码分析应用示例RT_ALIGN宏源码分析应用示例RT-Thread版本:4.0.5MCU型号:STM32F103RCT6(ARMCortex-M3内核)1rt_list_entry函数rt_list_entry函数的作用是根据已知成员的地址,算出其结构体的首地址。函数定义如下(在rtservice.h中):1.1源码分析#definert_
4.1、十字线 - 趋势中的十字线
五十番
K线技术学习笔记金融
K线技术学习笔记------基本知识------1.1、基本知识-蜡烛图的历史1.2、基本知识-蜡烛图的结构1.3、基本知识-合成蜡烛线------反转形态------2.1、反转形态-单线反转形态2.2、反转形态-双线反转形态2.3、反转形态-三线反转形态2.4、反转形态-多线反转形态------持续形态------3.1、持续形态-窗口3.2、持续形态-三法形态3.3、持续形态-分手线形态--
宋红康 MySQL高级篇 学习笔记
偷偷儿
mysql学习笔记
架构篇1.sql的执行流程查询缓存:有就直接返回了。解析器进行解析:检查sql合不合语法优化器:对sql语句进行逻辑优化,看是否使用索引,生成执行计划。存贮引擎:myisam,innodb去执行上述计划当然返回的时候也会在缓存一下结果。索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项(页分裂的场景)1.根页面万年不动(页分裂):创建后,用户数据用完可用空间,就会新产生一个页a,并将根节点的数据复制
大厂学院 雷丰阳 JUC 学习笔记
偷偷儿
学习笔记java
基础篇synchronized和lock的区别1.从本质上:synchronized是Java内的一个关键字,lock是一个接口。2.从代码的形式上:synchronized在发生异常时会主动释放锁,lock需要我们在finally语句中释放,不然会死锁;通过lock可以知道锁有没有获取成功,synchronied不行3.从性能上:在1.6前没提出锁升级过程时,重量级锁在被系统检测到后会阻塞尝试获
Java 实现拖拽列表更新排序
架构师成长进阶空间
Javaspringcloudspringbootjava后端
拖拽列表更新排序,接口提供给前端这个功能主要是需要的算法逻辑很多图解:如在前端页面上想把id=5拖拽到id=3上拖拽之后的效果:解析图例:代码示例:DevToCoding|Java面试指南、学习笔记/***拖拽数据更新排序*@paramcurrentId当前数据id*@paramtargetId目标数据id*@return*/@RequestMapping("/sort/{currentId}/{
Spring Boot中使用RabbitMQ(2)
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《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!MessageBroker与AMQP简介MessageBroker是一种消息验证、传输、路由的架构模式,其设计目标主要应用于下面这些场景:消息路由到一个或多个目的地消息转化为其他的表现方式执行消息的聚集、消息的分解,并将结果发送到他们的目的地,然后重新组合相应返回给消息用户调用Web服务来检索数据响
算法学习笔记之数学基础
threesevens
算法与数据结构算法
例1(最小公倍数与最大公约数)计算最小公倍数公式:LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数:辗转相除法原理:设A与B的最大公约数为x,则A是x的倍数,B也是x的倍数,令A=ax,B=bx,A/B取整为c,则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) { inttemp; whil
Java学习笔记
范梦迪
java笔记
第一章Java基础1.HelloWorld程序publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello,World!");}}2.数据类型Java提供了多种数据类型,包括基本数据类型和引用数据类型。基本数据类型用于存储简单的数据值,而引用数据类型用于存储对象的引用。2.1基本数据类型Java
算法学习笔记之贪心算法
threesevens
算法与数据结构算法笔记贪心算法
导引(硕鼠的交易)硕鼠准备了M磅猫粮与看守仓库的猫交易奶酪。仓库有N个房间,第i个房间有J[i]磅奶酪并需要F[i]磅猫粮交换,硕鼠可以按比例来交换,不必交换所有的奶酪计算硕鼠最多能得到多少磅奶酪。输入M和N表示猫粮数量和房间数量,随后输入N个房间,每个房间包括奶酪数和猫粮数Input 53 72 43 52 -1-1Output 13.333解法:计算每个房间的奶酪与猫粮之比,比值越大硕鼠收益越
js学习笔记(1)-函数中的this
雪碧就是好喝
javascript学习笔记
以下为我个人的学习笔记,是从我自己比较能够理解的方面对this进行的解读,可能会有误解或不够全面。this是什么this在JS中是一个“指针型变量”,它动态指向当前函数的运行环境,即代指当前函数的运行环境。普通函数中的this:谁调用指向谁//全局functioncool(){console.log(this)}cool()//window,相当于window.cool()//函数中的thisva
Vue学习笔记3
Jyywww121
vue.js学习笔记
Vue学习笔记一、单页应用程序&路由介绍1、介绍单页应用程序:所有的功能都在一个页面上实现优点:按需更新性能高,开发效率高,用户体验好缺点:学习成本高,首屏加载慢,不利于SEO应用场景:系统类网站、内部网站、文档类网站、移动端站点路由介绍生活中的路由:设备和ip的映射关系Vue中的路由:路径和组件的映射关系2、路由的基本应用VueRouter的介绍:作用:修改地址栏路径时,切换显示匹配的组件路由的
多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
[科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
java经典的基础题目
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java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
[一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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