- 【Zephyr开发实践系列】04_精准裁剪的PWM外设驱动开发
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发驱动开发单片机嵌入式硬件物联网mcu
文章目录前言一、PWM驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1普通PWM模式结构体2.2预分频枚举三、核心功能实现3.1分频系数映射(get_prescaler_value)3.2周期设置(set_cycles)3.3频率获取(get_cycles_per_sec)3.4初始化(pwm_init)四、HAL层寄存器操作说明4.1数
- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
- JSON.stringify()的深入学习和理解
渔老师
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一、JSONJSON是一种轻量级数据格式,可以方便地表示复杂数据结构。JSON对象有两个方法:stringify()和parse()。在简单的情况下,这两个方法分别可以将JavaScript序列化为JSON字符串,以及将JSON解析为原生JavaScript值二、JSON.stringify()JSON.stringify(value[,replacer[,space]])基本用法:JSON.st
- C++STL容器:链表介绍与使用
背影疾风
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目录一、链表概念介绍C++中链表的实现与使用1.手写链表的定义(无方法)2.STL库容器:list(双向链表)与forward_list(单向链表)listlist构造方法list增、删、查list的正向与逆向迭代器list的特殊方法一、链表概念介绍 链表是一种通过指针串连起来的数据结构,一个链表节点分为数据域(用来存储数据),和指针域(存储指向下一个(或上一个)结点的地址指针)。根据结构特点可以
- 【C++】拷贝复制:拷贝构造函数的使用
CILMY23
C++c++开发语言类和对象拷贝构造函数自定义类型内置类型深拷贝
欢迎来到CILMY23的博客本篇主题为:拷贝复制:拷贝构造函数的使用博客主页:CILMY23-CSDN博客个人专栏:Python|C++|C语言|数据结构与算法感谢观看,支持的可以给个一键三连,点赞关注+收藏。写在前头:构造函数是函数名和类名相同,而析构函数是在前面加个~,我们也总结了最好是全缺省的构造函数更实用,以及构造函数和析构函数的调用顺序(链接),并且默认成员函数和默认构造函数也存在区别:
- 数据结构:二维数组(2D Arrays)
95号闪电麦坤
数据结构数据结构算法
目录什么是二维数组?二维数组的声明方式方式1:静态二维数组方式2:数组指针数组(数组中存放的是指针)方式3:双指针+二级堆分配补充建议如何用“第一性原理”去推导出C++中二维数组的三种声明方式?第一阶段:内存连续,列固定,行固定→推导出方式①第二阶段:每行独立、列可能不同(不规则矩阵)→推导出方式②第三阶段:行数和列数都是运行时才知道的→推导出方式③什么是二维数组?二维数组本质上是“数组的数组”,
- 【华为od刷题(C++)】HJ16 购物单(动态规划、0-1 背包问题、二维数组)
我的代码:#include#include#include//包含向量库,程序中的数据结构主要使用了vector来存储和处理数据usingnamespacestd;intmain(){intN,m;//N是背包的容量(单位是10),m是物品的数量cin>>N>>m;vector>v(m+1,vector(3,0));/*该行代码创建了一个二维vector,总共有m+1行,每行有3个元素,且每个元素
- C++ | 什么是哈希? | 闭散列结构的模拟实现与讲解
宇宙第一乌龟骑士
数据结构与算法哈希算法c++算法
文章目录什么是哈希?什么是unordered_map?闭散列的线性探测闭散列的模拟实现整体结构的交代查找接口的实现插入接口的实现删除接口的实现什么是哈希?哈希是一种将任意长度的数据映射到固定长度的数据的方法。哈希的目的是为了快速的比较,查找或者验证数据的完整性,其通常用于数据结构,加密,签名等领域中。哈希有多种算法,如MD5,SHA等什么是unordered_map?在C++11之前,STL标准库
- 【dawn·数据结构·笔记】二叉树的右视图(C++)
简要说明:(1)题目来源:课程(上机考题)。(2)由于作者水平限制和时间限制,代码本身可能仍有一些瑕疵,仍有改进的空间。也欢迎大家一起来讨论。——一个大二刚接触《数据结构》课程的菜鸡留目录题目简介思路分析代码部分讨论1:序列建树问题讨论2:三视图补充部分题目简介给定一颗二叉树的前序遍历和中序遍历序列,先重建这棵树1,然后想象自己站在其右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回右侧能看到的结点值。例如对于下
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哈希表经典题目深度解析-从理论到实践哈希表理论基础回顾哈希表的本质哈希表是一种在时间和空间上做权衡的数据结构,通过哈希函数将键映射到数组索引,实现O(1)平均时间复杂度的查找、插入、删除操作。哈希表的三种经典结构数组-简单直接的哈希表set-集合型哈希表map-键值对哈希表选择指南数组:数据范围有限且连续(如小写字母、固定范围整数)set:需要去重,不需要记录额外信息map:需要记录键值对关系(如
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1背景React在18版本引入了Concurrent模式,而这个模式则是用Scheduler这个包实现的。在这篇文章里,我们来看下它的实现原理是什么。2前置知识在正式阅读源码之前,我们还是有一些前置的知识需要了解的,分别是:小顶堆:Scheduler内用来进行优先级排序的数据结构浏览器事件循环机制:Scheduler实现的底层原理2.1小顶堆堆是一棵完全二叉树,即除了最后一层外,所有层都完全填满,
- 数据结构(Java)--位运算
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数据结构数据结构java开发语言
前言本文为本小白学习数据结构的笔记,将以算法题为导向,向大家更清晰的介绍数据结构相关知识(算法题都出自B站马士兵教育——左老师的课程,讲的很好,对于想入门刷题的人很有帮助)为什么要使用为位运算位运算直接对整数的二进制位进行操作,因为在计算机中数据都是以二进制存储的,因此它在许多场景下能够提供比传统算术和逻辑运算更高效、更简洁的解决方案。常见的几种位运算1.位与&十进制转二进制两个都为1则为1,否则
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目录一、Redis简介1、Redis起源与发展(1)Redis的起源(2)Redis的发展(3)Redis的优势2、Redis特点(1)支持多种数据结构(2)高性能(3)持久化机制(4)高可用性(5)灵活的过期策略(6)支持事务管理(7)支持管道技术(8)监控和故障排查3、Redis应用场景(1)缓存(2)消息队列(3)排行榜(4)社交网络(5)实时分析(6)地理信息存储(7)分布式锁二、Redi
- Redis 的常见问题及解决方案
云起川南
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1、性能问题:当Redis负载过高时,可能会出现性能下降的情况。这可能是由于大量的并发访问、数据量过大或复杂的操作导致的。解决方案:优化数据结构的使用,避免使用过于复杂的操作。考虑使用分布式Redis架构行水平扩展,分担负载。还可以对Redis进行性能监控和调优,如调整内存参数、优化key的设计等。2、数据一致性问题:在分布式系统中,Redis可能面临数据一致性的挑战,例如在多个Redis节点之间
- Redis 实现消息队列
先睡
redis数据库缓存
Redis提供了多种数据结构来实现消息队列,主要包括List和Stream。以下是两种实现方式的详细说明:1.基于List实现消息队列实现方式:生产者:使用LPUSH或RPUSH命令将消息推入队列。消费者:使用RPOP或LPOP命令从队列中获取消息。为了提高可靠性,可以使用BRPOPLPUSH或BLMOVE命令,这些命令可以在获取消息的同时将其移动到另一个队列(如Pending队列),以确保消息在
- 【C++】机试刷题总结day11——二、枚举和模拟(下)map非线性数据结构
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机试刷题总结c++开发语言
机试课一、枚举和模拟(下)模拟问题——非线性数据结构mapmap词典本质是集合,内容是键值对分类构建:增:删:查:1、遍历2、查找改:例题1、手机键盘※※(完全没思考)思路:关键点:用map把关键信息组织起来易错点:代码:模拟解题关键:判断用什么数据结构存储信息一、枚举和模拟(下)模拟问题——非线性数据结构mapmap词典对比vector、set学习可以通过下标访问元素,下标可以是任意类型,元素也
- 数据结构大项目
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项目:基于链表的通信录管理意义:对于一个通信录来说,要管理联系人的信息,包括编号,姓名,性别,电话。开发其系统主要为了帮助用户提高通讯录有管理效率,节约资源,提高信息的精确度模块:一级菜单内容1>注册模块:完成用户信息的注册用于登录管理系统,将注册信息存入结构体数组2>登录模块:使用输入的登录账号和密码与结构体数组存储信息对比3>退出系统二级菜单内容:1>创建模块create:创建链表完成对通信录
- “Redis缓存:掌握Redis常用五大数据类型“
南石.
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目录1、Redis中String字符串1.1常用命令解释1.2原子性1.3具有原子性的常用命令1.4String数据结构2、Redis常用数据类型-List列表2.1概念2.2常用命令2.3数据结构3、Redis常用数据类型-Set集合3.1概念3.2常用命令3.3数据结构4、Redis常用数据类型-Hash哈希4.1概念4.2常用命令4.3数据结构5、Redis常用数据类型-Zset有序集合5.
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文档介绍:高级语言汇编语言SOURCEPROGRAMAssemblePROGRAM?翻译程序?TRANSLATER为什么要学****编译原理程序设计语言是计算机软件专业的重要核心学****编程的历程:C语言--汇编语言--数据结构Monday,July03,2017编译原理为什么要学****编译原理必修主干课程,操作系统和编译系统构成程序设计者与计算机之间的基本界面。通过学****该课程,掌握编译
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Python中的队列(Queue)概述队列是一种遵循先进先出(FIFO,FirstInFirstOut)原则的线性数据结构,这意味着最早进入队列的元素将最先被移除。常用于任务调度、缓冲区管理等场景。Python提供了多种实现队列的方式,包括内置模块和第三方库。Python中queue的主要类型Python的queue模块提供了几种常用的队列类型,每种类型都有其独特的特性和应用场景。1.QueueQ
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- ArrayList剖析
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大家天天在用List,ArrayList一般来讲应该是程序员用的最多的集合类了。我们今天研究一下ArrayList。总体来讲,从底层数据结构或者源码的角度看,List比Map或者Set要简单。底层数据结构ArryList其实就是可变长数组。初始化的时候,可以指定容量,不指定容量的话,ArrayList被初始化为空数组,首次存入数据的时候才进行容量初始化,初始化最小容量为10。ArrayList的容
- 游戏配置表导出工具深度解析
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文章摘要TableExportTool是一个用于表格数据导出的工具,主要包含表格读取、数据解析、导出和代码生成四大模块。它支持读取Excel/CSV文件,解析字段和类型后转换为JSON、二进制、Lua等多种格式,并自动生成C#、Lua等数据结构代码。工具还提供Unity集成功能,支持一键导出、Asset生成和热更新。核心流程包括读取表头、类型校验、数据组装和导出,通过NPOI/EPPlus实现表格
- 【深度学习pytorch-6】张量与numpy相互转换
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张量与Numpy数组之间的互相转换在深度学习中,张量(tensor)和Numpy数组(numpyarray)是两种常见的数据结构。张量通常用于深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow等),而Numpy数组在科学计算中被广泛使用。为了便于数据处理和计算,常常需要在它们之间进行转换。下面介绍张量和Numpy数组之间的互相转换。1.PyTorch张量与Numpy数组的互相转换PyTorch提
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BlockingDequeBlockingDeque核心特性BlockingDeque核心方法唯一标准实现:LinkedBlockingDequeLinkedBlockingDeque构造方法LinkedBlockingDeque数据结构及管理逻辑LinkedBlockingDeque核心特性LinkedBlockingDeque核心操作方法逻辑LinkedBlockingDeque总结Linke
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- Redis总结
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redis数据库Redis重点总结
一、Redis是什么?key-value形式的非关系型数据库,基于内存(64位系统默认是物理内存的四分之三),单线程多路io复用,通常当缓存使用,提高查询效率。二、为什么使用Redis?2.1快(内单异高算)内存存储,单线程模型,异步操作,高效的网络通信,优化的算法和数据结构2.2作用2.2.1五大数据类型Redis存储,key-value形式,value的五种数据类型String,List,Se
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默