STM8Lpwm

 首先将管脚配置为推挽输出。下面以向上计数模式为例来讲述PWM产生的原理:TIMx开始向上计数,TIMx_CNT为计数值,计数一次加1,TIMx_ARR确定了计数的上限,达到上限后计数器从0开始重新计数,所以一次PWM频率就由TIMx_ARR来确定了,即计数器时钟*(TIMx_ARR-1),频率确定了,接下来就是占空比。占空比是由TIMx_CCRx来确定的,PWM模式1下当TIMx_CNT<TIMx_CCRx,输出OCiREF有效电平,TIMx_CNT>=TIMx_CCRx时,输出OCiREF无效电平,至于有效电平是0还是1,要设置TIMx_CCERx,这样产生了一个PWM波形,可以说配置非常灵活,当TIMx_CCRx为0时,占空比就为0,当TIMx_CCRx大于TIMx_ARR时,就一直输出高电平(占空比100%)。下图是个例子:

STM8Lpwm

以下是我写的一个参考程序,测试通过

void TIM1_Init(void)
{//定时器1初始化
  CLK_PCKENR1|=0x80;//开启定时器1外设时钟 
  TIM1_EGR=0x01;//重新初始化TIM1
  TIM1_EGR|=0x20;//重新初始化TIM1
  TIM1_ARRH=0x00;//设定重装载值
  TIM1_ARRL=254;
  TIM1_PSCRH=0;//预分频
  TIM1_PSCRL=9;
  TIM1_CR1=0;//边沿对齐,向上计数
}

void TIM1_PWM_Init()
{
  //TIM1_CCER1=0x03;//低电平有效
  //TIM1_CCMR1=0x70;//PWM模式2
  TIM1_CCER1=0x01;//高电平有效
  TIM1_CCMR1=0x60;//PWM模式1

  TIM1_CCR1H=0;//占空比
  TIM1_CCR1L=50;
  TIM1_CR1|=0x01;//向上计数,无缓存,使能
  TIM1_BKR=0x80;//开启刹车
}

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