.NET Compact Framework下的蓝牙开发

蓝牙的应用十分广泛，基于Bluetooth的通信程序开发主要有以下几个步骤：
服务端
* 设置本设备为可发现。
* 公开服务给其他Bluetooth设备访问。
* 接受其他Bluetooth设备的链接。
* 与链接上的Bluetooth设备进行通信。
客户端
* 发现周边Bluetooth设备。
* 主动与被发现的设备发起连接。
* 与链接上的Bluetooth设备进行通信。

在.NET Compact Framework下进行Bluetooth开发有几个可选解决方案
* 可以P/Invoke直接调用Bluetooth的API（btdrt.dll）
* 使用MS的Windows Embedded Source Tools for Bluetooth
* 使用32feet.NET库

这篇文章讲述基于Windows Embedded Source Tools for Bluetooth的开发，点击 链接 下载Windows Embedded Source Tools for Bluetooth，安装后在目录 C:\Program Files\Microsoft\Windows Embedded Source Tools会找到源码以及编译后的DLL。

服务端

using  Microsoft.WindowsMobile.SharedSource.Bluetooth;
private   void  SetRadioMode()
{
    BluetoothRadio br  =   new  BluetoothRadio();
    WriteMessage( " Radio Mode: "   +  br.BluetoothRadioMode);

     if  (br.BluetoothRadioMode  !=  BluetoothRadioMode.Discoverable)
    {
        br.BluetoothRadioMode  =  BluetoothRadioMode.Discoverable;
        WriteMessage( " Radio Mode: "   +  br.BluetoothRadioMode);
    }
}

private   void  StartService()
{
    Guid guid  =  StandardServices.SerialPortServiceGuid; 
    service  =   new  BluetoothService(guid);
    service.Start();
    WriteMessage( " Service started! " );
    System.Net.Sockets.NetworkStream ns  =  service.AcceptConnection();  // Warning: this is blocking code 
    WriteMessage( " Got a request! " );
    
     string  dataToSend  =   " Hello from service! " ;

     //  Convert dataToSend into a byte array
     byte [] dataBuffer  =  System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetBytes(dataToSend);

     //  Output data to stream
    ns.Write(dataBuffer,  0 , dataBuffer.Length);

     byte [] buffer  =   new   byte [ 2000 ];
     while  (service.Started  &&   ! stop)
    {
         if  (ns.DataAvailable)
        {
            ns.Read(buffer,  0 ,  50 );
             string  data  =  System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetString(buffer,  0 ,  50 );
            WriteMessage( " Receiving data: "   +  data);
        }
    }

     //  Clear and close stream
    ns.Flush();
    ns.Close();
}

代码1
SetRadioMode检查本端Bluetooth设备是否为可发现，如果不可发现就设置为可发现。本地Bluetooth设备的 状态分成三种：On，Off，Discoverable。在Windows Embedded Source Tools for Bluetooth库里面查询和设置设备RadioMode的函数有点问题，只能用在Windows Mobile里面，如果在Wince里使用，需要对SafeNativeMethods.cs进行以下的修改：

// It does not support Wince 5 since Wince 5 does not include bthutil.dll
// [DllImport(BTHUTIL_DLL)]
// public static extern int BthGetMode(ref BluetoothRadioMode mode);
// [DllImport(BTHUTIL_DLL)]
// public static extern int BthSetMode(BluetoothRadioMode mode);

public   static   int  BthGetMode( ref  BluetoothRadioMode mode)
{
     int  mask  =   0 ;
     int  ret  =  BthReadScanEnableMask( ref  mask);
     switch  (mask)
    {
         case   0x0 :
            mode  =  BluetoothRadioMode.Off;
             break ;
         case   0x2 :
            mode  =  BluetoothRadioMode.On;
             break ;
         case   0x3 :
            mode  =  BluetoothRadioMode.Discoverable;
             break ;
    }
     return  ret;
}

public   static   int  BthSetMode(BluetoothRadioMode mode)
{
     int  mask  =   0 ;
     switch  (mode)
    {
         case  BluetoothRadioMode.Off:
            mask  =   0x0 ;
             break ;
         case  BluetoothRadioMode.On:
            mask  =   0x2 ;
             break ;
         case  BluetoothRadioMode.Discoverable:
            mask  =   0x3 ;
             break ;
    }
     return  BthWriteScanEnableMask(mask);
}

[DllImport(BTDRT_DLL)]
public   static   extern   int  BthReadScanEnableMask( ref   int  mask);

[DllImport(BTDRT_DLL)]
public   static   extern   int  BthWriteScanEnableMask( int  mask);

代码2
Wince里面没有bthutil.dll，所以不能直接使用BthGetMode和BthSetMode的APIs了。需要调用BthReadScanEnableMask和BthWriteScanEnableMask来实现。

StartService使用winsock启动一个服务的侦听，在启动服务端时候必须选择服务，例子里选择了串口服务。关于bluetooth的服务，可以参考 http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_profile。 注意当service启动后，使用service.AcceptConnection()会把线程挂起，如果在实际使用中，一般需要启动一个worker thread执行，否则程序没办法处理其他任务，例如UI的响应。传输的数据是比特串(byte[])，所以可以传输任意类型的数据，在例子中传输的数据 为string。在例子中回应"Hello from service!"给客户端后开始不停的接收，实际通信顺序由具体需求决定。

客户端 

private   void  PairedDevices()
{
    BluetoothRadio br  =   new  BluetoothRadio();
    
    BluetoothDeviceCollection devices  =  br.PairedDevices;
     foreach  (BluetoothDevice device  in  devices)
    {
        WriteMessage( " ID: "   +  device.Address[ 5 ].ToString( " X2 " )  +   " - "
             +  device.Address[ 4 ].ToString( " X2 " )  +   " - "
             +  device.Address[ 3 ].ToString( " X2 " )  +   " - "
             +  device.Address[ 2 ].ToString( " X2 " )  +   " - "
             +  device.Address[ 1 ].ToString( " X2 " )  +   " - "
             +  device.Address[ 0 ].ToString( " X2 " )  +   " , Name: "   +  device.Name);
    }
    ConnectService(devices[ 0 ]  as  BluetoothDevice);
}

private   void  ConnectService(BluetoothDevice device)
{
    Guid guid  =  StandardServices.SerialPortServiceGuid; 
     //  Create network stream object
     //  Connect to the device service (via the GUID)
    System.Net.Sockets.NetworkStream ns  =  device.Connect(guid);

     //  Create storage for receiving data
     byte [] buffer  =   new   byte [ 2000 ];

     //  Read Data
    ns.Read(buffer,  0 ,  50 );

     //  Convert Data to String
     string  data  =  System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetString(buffer,  0 ,  50 );
    WriteMessage( " Receiving data:  "   +  data);

     int  i  =   0 ;
     while  ( ! stop)
    {
        WriteMessage( " Writing:  "   +  i.ToString());
         byte [] dataBuffer  =  System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetBytes(i.ToString());

        ns.Write(dataBuffer,  0 , dataBuffer.Length);
         ++ i;
         if  (i  >=   int .MaxValue)
        {
            i  =   0 ;
        }
        System.Threading.Thread.Sleep( 500 );
    }
     //  Close network stream
    ns.Close();
}

代码3
Windows Embedded Source Tools for Bluetooth不支持自发现功能，所以在客户端的设备首先要和服务端的设备进行配对，所谓配对就是把对端的信息写入注册表里面。 PairedDevices()取出配对信息，其实就是从注册表里面取信息，Windows Embedded Source Tools for Bluetooth这个功能也写得不好，如果在wince下使用需要修改BluetoothRadio.cs文件的PairedDevices属性。

// const string BT_DEVICE_KEY_NAME = "Software\\Microsoft\\Bluetooth\\Device";
const   string  BT_DEVICE_KEY_NAME  =   " Software\\Microsoft\\Bluetooth\\Device\\pan " ;  // wince 5

代码4
在wince下，注册表的位置取决于配对设备的类型，见下图。

图1
不同类型的配对设备放在不同的目录下。
但是在Windows Mobile下，所有配对信息存放于Software\\Microsoft\\Bluetooth\\Device下。

图2

ConnectService()的功能是链接服务端的设备。链接前同样选择串口服务，服务端和客户端需要使用统一的服务类型才能通信。在例子中连接后从服务端接收欢迎信息，然后不断往服务端发送数据。

从上面的例子看Windows Embedded Source Tools for Bluetooth的功能不是很完整，没有自动发现功能，也就是通信双方在通信之前需要配对成功，因此这样很不方便。而且Windows Embedded Source Tools for Bluetooth只是支持 Microsoft windows stack，不支持broadcom stack，后面文章会介绍另外一个的开源库32feet.NET。这个库支持自发现功能，同时部分支持broadcom stack。

 

 

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