ucosii在AVR系列单片机移植中出现的一个BT的问题

今天想把ucosii移植到手头的一块AVR128芯片上。

只要有移植经验，其它的问题都比较好解决。但是ICC编译器对于函数指针的处理方式特别怪异，让我大吃苦头，纠结调试了半天！！！

 

症状：编译通过后，运行时卡死。经在AVR Studio中JTAG硬仿真，发现任务调度不了。最终目光聚焦在移植代码里函数中的一行：

                

 tmp  = *(INT16U const *)task;   /* (1) ICC compiler handles function pointers indirectly!   */

 

这是取得函数指针指向的函数地址。

 

一般编译器下直接写成   tmp  = task   就可以了，但是“ICC compiler handles function pointers indirectly! ”， ICCAVR编译器对函数指针的处理是间接的（indirectly），函数指针是保存在一个函数入口列表（function table entry）中，该列表位于Flash空间，而不能直接获得。

 

    tmp  = *(INT16U const *)task  这样是ICCAVR下特有的获得函数地址的方法，而且使用了const关键字。这里是重点了，这里使用的const关键字要求const指定的代码是放在flash中的，否则也一样无法获得正确的函数地址。这要求在编译器下做以下设置：

选择Project->options，在Compiler选项卡中，Treat 'const' as '__flash' (ba... 这一项要求被选中。

 

这样设置后，函数指针就会经过查找一个存储在flash中的函数表而间接获得，编译出来的结果才能正确执行。