<2012 12 06> FL2440开发板的U-boot-2010.09版本移植（十一）U-boot引导内核设置、编译linux内核、编译文件系统、加载...

uboot最主要的功能就是能够引导内核启动。本文就介绍如何实现该功能，并组成一个最简单的系统，这不仅要移植uboot，还要移植linux内核及创建一个根文件系统。

首先我们对nandflash进行分区，规划好每个文件存放在nandflash的位置。我们的Nand假设为256Mbytes，那么地址范围就是0x0 ~ 0x1000 0000。需要常记的：

0x1000        ===  4K bytes

0x10000      ===  64K bytes

0x100000    ===  1204K bytes === 1M bytes

0x1000000  ===  16M bytes

0x10000000===  256M bytes

下面是nandflash的分区（只用了16Mbytes）：

第0分区：0x000000000000-0x000000080000　　为uboot区   64*8=512K

第1分区：0x000000080000-0x000000100000　　为参数区　　64*8=512K

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                          空1M

第2分区：0x000000200000-0x000000600000　　为linux内核区　　4M

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                           空2M

第3分区：0x000000800000-0x000001000000　　为根文件系统区　 8M

 

规划好分区后，我们就可以依次完成uboot的移植，linux内核的移植，及创建一个根文件系统。我们选择cramfs作为根文件系统。

下面分为几步创建整个系统：一、uboot移植  二、linux内核移植  三、根文件系统的制作  四．进入rootfs目录，自行添加其他目录和文件  五．生成cramfs根文件系统   六．最后，我们把root-cramfs文件烧写到nandflash中的0x800000至0x1000000中。

一、uboot移植

1．修改机器码，要保证uboot与linux内核的机器码一致，这样才能启动内核。

修改board/samsung/zhaocj2440/zhaocj2440.c文件中的第116行内容，把SMDK2410改为SMDK2440，即：

       gd->bd->bi_arch_number =  MACH_TYPE_SMDK2440;

因为我们的uboot移植是以uboot自带的SMDK2440开发板为模板的，所以我们还是按照SMDK2440的机器码来移植，MACH_TYPE_SMDK2440的具体数值在arch/arm/include/asm/mach-types.h文件的第1013行已有定义：

#define  MACH_TYPE_SMDK2440             1008

2．添加bootcmd和bootargs参数。其中bootcmd是为了引导内核，而bootargs是为了在加载根文件系统时，给根文件系统传递必要的参数。

可以有两种方法来设置这两个参数：

第一种方法是在uboot的提示符下直接设置bootcmd和bootargs这两个参数：

ZHAOCJ2440 #  setenv bootcmd  ' nand  read 31000000  200000  400000; bootm 31000000 '

ZHAOCJ2440 #  setenv bootargs  ' root=/dev/mtdblock3  ro  noinitrd init=/linuxrc console=ttySAC , 115200  rootfstype=cramfs  mem=64M'

ZHAOCJ2440 #  saveenv

在这里bootcmd的含义是从nandflash中读取kernel，然后利用命令bootm启动。bootargs的含义是在nandflash中的第3个分区内存放着根文件系统，它的格式是cramfs。Andrew*注：注意了，bootloader本身没有分区的概念，就算有也只是我们自己规定的（把U-boot和parameter烧到哪里，kernel烧到哪里，以及FS烧到哪里...）。但是linux kernel是有分区定义表的（在内核源代码 arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c 中定义了分区表），那么内核被加载后，从bootargs命令中的“root=/dev/mtdblock3”处 即Nand分区3处加载FS，因此我们在U-boot中规定的（或加载的）FS在nand中位置必须与内核中的分区表相对应！其实主要是文件系统位置对应了就好。（在传统的PC中，磁盘头是有分区表的内核可以直接读取那个分区表，但是嵌入式mtd系统没有，所以需要在源码中定义）。

 

最后还要应用saveenv命令来保存这两个变量。这时，如果你在提示符下敲入printenv命令，则会看到uboot的环境参数多了两项，如：

bootargs=root=/dev/mtdblock3  ro  noinitrd  init=/linuxrc  console=ttySAC,115200 rootfstype=cramfs  mem=64M

bootcmd=nand  read  31000000 200000  400000 ; bootm  31000000

 

第二种方法是在include/configs/zhaocj2440.h内定义CONFIG_BOOTARGS和CONFIG_BOOTCOMMAND这两个宏定义：

#define  CONFIG_BOOTARGS " root=/dev/mtdblock3  ro  noinitrd  init=/linuxrc console=ttySAC , 115200  rootfstype=cramfs  mem=64M"

#define  CONFIG_BOOTCOMMAND  " nand  read  31000000 200000  400000 ; bootm 31000000"

 

3．把移植好的uboot烧写到nandflash中的0x00000000至0x000000080000内。

 

二、linux内核移植

这里我们实现的是最简单的移植，即能够启动即可。

1．在下列网址下载linux内核，linux-3.4.6.tar.bz2

www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/

解压到当前目录：

tar  -xvjf linux-3.4.6.tar.bz2

 

2．修改主目录下的Makefile文件，第195行和第196行改写为：

ARCH            ?=arm

CROSS_COMPILE       ?= arm-linux-

 

3．添加机器码，使uboot与linux机器码一致，并改变内核时钟

============================================

andrew注*： 注意U-boot中的机器码定义在/board/fl2440/fl2440.c中如下：

#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* arch number of fl2440-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
#endif

在文件/include/asm/mach-types.h中定义了机器码的编号，这要与linux kernel中的编号一致起来:

#define MACH_TYPE_S3C2440              362

============================================

在arch/arm/tools/mach-types文件的第207行添加下列代码：

smdk2440              MACH_SMDK2440             SMDK2440           1008

andrew注* 对于FL开发板，我们可以添加：

s3c2440		  ARCH_S3C2440		    S3C2440	     362  <===这个数字还有名称都要与u-boot对应

在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c文件内

第165行中的16934400改为12000000，即

       s3c24xx_init_clocks(12000000);

第178行中的S3C2440改为SMDK2440，即

MACHINE_START(SMDK2440,"SMDK2440")

 

4．修改内核中的分区，使其与我们事先定义的分区一致

在arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c文件内

第111行中的smdk_default_nand_part结构体改为：

static  struct  mtd_partition smdk_default_nand_part[ ] = {

       [0]= {

              .name      = "UBoot",

              .size = SZ_512K,

              .offset     = 0,

       },

       [1]= {

              .name      = "Para",

              .offset= SZ_512K,

              .size = SZ_512K,

       },

       [2]= {

              .name      = "Kernel",

              .offset= SZ_2M,

              .size = SZ_4M,

       },

       [3]= {

              .name      = "rootfs",

              .offset     = SZ_8M,

              .size = SZ_8M,

       }

};

 

5．改变内核的ECC类型

在drivers/mtd/nand/s3c2410.c文件内

第846行中的NAND_ECC_SOFT改为NAND_ECC_NONE，即：

       chip->ecc.mode         = NAND_ECC_NONE;

此处如果不改，虽然能够启动linux内核，但无法加载根文件系统。

 

6．编译内核

退回到linux-3.4.6的根目录下，复制配置文件：

cp  arch/arm/configs/s3c2410_defconfig   .config

使用menuconfig来配置内核：

make  menuconfig

在KernelFeatures下选上两项内容，即

Kernel Features --->
                [*]Use the ARM EABI to compile the kernel
                [*]Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTAL)

如果不选择这两项，则在内核启动完，挂载根文件系统时会出现kernel panic:attempted to kill init的错误。见这篇博文《ARM-linux 浮点运算解析与配置》 http://www.cnblogs.com/andrew-wang/archive/2012/12/15/2819819.html

 

menuconfig的其他内容可以不需要改变，选择默认即可。

最后执行下面两个命令：

make clean

make zImage

等待一段时间后，在arch/arm/boot/目录下会生成zImage文件。

 

7．制作内核镜像

在上一步虽然我们已经生成了zImage文件，但它还不能被uboot正确引导，我们还需要给zImage文件加上64个字节的数据头，这部分内容包括CPU架构（A）、操作系统（O）、镜像类型（T）、压缩类型（C）、镜像名称（n）、镜像加载地址（a）、镜像入口（e）、源文件（d）。只有加上这些内容uboot才能正确引导内核。

mkimage工具就是uboot用来制作完成上述内容的工具。编译过uboot后，会在tools目录下生成mkimage。为了更方便地应用该工具，我们需要完成下列操作，进入tools目录，以根用户的身份执行下列命令：

cp   mkimage  /usr/bin

chmod   777   /usr/bin/mkimage

进入linux-3.4.6目录下的arch/arm/boot/目录，执行下列命令：

mkimage  -n  'linux'  -A  arm  -O  linux  -T kernel  -C  none -a  0x31000000  -e 0x31000040  -d  zImage uImage.img

uImage.img为最终我们需要烧写到nandflash中的文件。在这里，我们是把镜像加载到内存0x31000000地址内的。

 Andrew的结果：

arm -O linux -T kernel -C none -a 0x31000000 -e 0x31000040 -d zImage uImage.img
Image Name: linux
Created: Fri Dec 7 15:34:39 2012
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2287984 Bytes = 2234.36 kB = 2.18 MB
Load Address: 31000000
Entry Point: 31000040

8．最后，我们把uImage.img文件烧写到nandflash中的0x200000至0x600000中。

 

三、根文件系统的制作

我们利用busybox来制作根文件系统

1．在下列网站下载busybox-1.15.0.tar.bz2

http://www.busybox.net/downloads/

在当前目录下解压busybox

tar -jxvf busybox-1.15.0.tar.bz2

 

2．配置编译busybox

使用menuconfig来配置busybox：

make  menuconfig

修改下列内容：

Busybox Settings  ---> 
     Build Options  ---> 
       [*] Build BusyBox as a staticbinary (no shared libs) (编译成静态库)
     Busybox Library Tuning  --->  
       [*]   Tabcompletion         (tab缩进功能)                                            
       [*]     Usernamecompletion                                    
       [*]   Fancy shellprompts  (这两项在创建/etc/profile文件时要用，这样可以命令行有提示符显示)

只需修改上述几个选项，其他配置可以不去改动。

 

修改Makefile

emacsMakefile

在第164行，改为：

CROSS_COMPILE?=arm-linux-

在第190行，改为：

ARCH ?=arm

 

执行make命令编译busybox

 

3．利用下面命令安装busybox：

Make  CONFIG_PREFIX=/home/zhaocj/rootfs        install

其中/home/zhaocj/rootfs为指定的安装目录，如果还没有该目录，则需先要用mkdir命令创建该目录。之所以要指定目录，就是为了改变系统默认生成的_stall目录。

 

安装完毕后，会在/home/zhaocj/rootfs目录下生成bin、linuxrc、sbin、usr这四个目录和文件。

 

4．进入rootfs目录，自行添加其他目录和文件

首先要创建etc目录，以及在该目录下生成四个文件：etc/inittab、etc/fstab、etc/profile、etc/init.d/rcS

mkdir  etc

cd  etc

emacs  inittab

内容为：

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::askfirst:-/bin/sh

::restart:/sbin/init

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:umount-a -r

 

emacs  fstab

内容为：

#device       mount-point    type  options    dump  fsck order

proc          /proc          proc    defaults   0    0

sysfs           /sys           sysfs   defaults   0   0

tmpfs          /temp         tmpfs    defaults    0   0

tmpfs           /dev          tmpfs   defaults   0    0

 

emacs  profile

内容为：

#!/bin/sh

exportHOSTNAME=zhaocj

exportUSER=root

exportHOME=root

exportPS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\#"

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH

exportPATH LD_LIBRARY_PAT

 

mkdir  init.d

emacs  init.d/rcS

内容为：

mount -a

mkdir/dev/pts

mount -tdevpts devpts /dev/pts

echo/sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

在根用户下增加该文件的执行权限

chmod +xrcS

 

回到主目录下，创建其他目录：

mkdir  dev  home temp  proc  sys

 

进入dev目录，并用根用户创建两个基本的设备文件：

mknod  console  c  5  1

mknod  null  c  1  3

 

至此，根文件系统创建完毕。

 

5．生成cramfs根文件系统

在这里我们要使用cramfs根文件系统，并把它烧写到nandflash中，因此要有编译cramfs的制作工具。在下列网站下载cramfs-1.1.tar.gz。

http://sourceforge.net/projects/cramfs/

在当前目录下解压cramfs-1.1.tar.gz，并编译：

tar zxvfcramfs-1.1.tar.gz

make

编译完成后，会生成mkcramfs和cramfsck两个可执行文件，其中mkcramfs工具是用来创建cramfs文件系统的。

 

利用mkcramfs压缩根文件系统，生成cramfs：

mkcramfs  rootfs  root-cramfs

rootfs为刚刚制作的根文件系统的目录，root-cramfs为最终生成的cramfs根文件系统。

 

6．最后，我们把root-cramfs文件烧写到nandflash中的0x800000至0x1000000中。

当完成以上三个部分内容后，uboot就能够正确引导linux内核以及加载根文件系统了。下面列出了uboot启动后在串口显示的内容：

U-Boot2011.06 (Aug 31 2012 - 15:08:19)

DRAM:  64 MiB

Flash: ##Unknown flash on Bank 1 - Size = 0x00000000 = 0 MB

2 MiB

NAND:  256 MiB

***Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Net:   dm9000

Hit anykey to stop autoboot:  0

NANDread: device 0 offset 0x200000, size 0x400000 4194304 bytes read: OK

##Booting kernel from Legacy Image at 31000000 ...

   Image Name:  linux

   Created:     2012-09-01  14:46:43 UTC

   Image Type:  ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:   2428888 Bytes = 2.3 MiB

   Load Address: 31000000

   Entry Point: 31000040

   Verifying Checksum ... OK

   XIP Kernel Image ... OK

OK

Startingkernel ...

.......................

...........

....................

Pleasepress Enter to activate this console.

 

当我们按下回车键后，会看到linux的提示符：

[root@zhaocj /]#

在该提示符下就可以运行一些linux命令了，如：

[root@zhaocj /]#ls

bin      etc      lib     proc     sys      usr

dev      home    linuxrc  sbin     temp

source http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/7947311