9.19AD和DA操作
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D/A digital是数字信号，analog是模拟信号，单片机属于数字芯片，内部只有0和1，这两种信息无法表示一个模拟量，如果是一个8位的D/A，全部送11111111为8V.全部送00000000为0V，等等
DA转换器与单片机的接口
T型电阻网络D/A转换器：
由图中可知，I=V/R，I7占的权重为二分之一，I6为四分之一，以此类推
D/A转换的主要性能指标，分辨率，线性度，绝对误差，相对误差，建立时间
分辨率：分辨率是指输入数字量的最低有效位变化时，所对应的输出模拟量（电压或电流）的变化量他反应了输出模拟量的最小变化值
分辨率与输入数字量的位数有明确的关系，可以用FS /2的n次方来表示，FS表示满量程输入值，n为二进制数，对于5V的满量程，采用8位的DAC时，分辨率为5/256 = 19.5mv，采用12位的DAC时，分辨率则为5/4096=1.22mv，显然，位数越多分辨率就越高
线性度：
线性度也称为是（非线性误差）是实际转换曲线与理想直线特性之间的最大偏差，常以相对满量程的百分数表示，如-1%到+1%之间，表示实际输出值与理论值之间在满刻度-1%到+1%以内
建立时间：电流型的DAC的建立时间短，电压输出型DAC的建立时间DAC主要决定运算放大器的响应时间，因为电压输出的是要经过运算放大器
注意，精度与分辨率具有一定的联系，但是概念不同，DAC的位数多时，分辨率会提高，但对于影响精度的量化误差会减小，但其他误差（如温度漂移，线性不良）的影响仍然会使DAC的精度变差
操作时序：
DAC0832芯片是非常常用的DAC转换器，
CS，片选信号，低电平有效
AD转换的原理参数指标：一般的AD转化过程是通过保持，量化，编码三个步骤完成的，即首先对模拟信号进行采样，采样结束后进入保持时间，在这段时间将电压量转化为数字量，并按照一定的编码方式给出转换结果
采样定理，采样的频率要大于2倍v1最高频率分量的频率
量化和编码：用数字量来表示采样电压时，必须把它换成这个最小数量单位的整数倍，这个转化的过程叫做量化
量化误差：量化误差是指不能被整除时带来的误差，为了减小量化时带来的误差，现在把每个二进制编码代表的模拟电压规定为他所对应的模拟电压范围的中点，所以这个时候最大的量化误差自然就缩小到(单位1)/2
AD小结:不同的AD转化方式具有各自的特点，在要求转化速度比较高的场合，选用并行AD转换器，在要求精度比较高的情况下，可采用双积分A/D转换器，当然也可以使用其他A/D转化器，但会增加成本；逐次比较型A/D转换器在一定的程度上兼有以上两种A/D转换器的优点，因此得到普遍的应用
这里我们不讲转化原理了，在这里我们讲应用，怎么样使得板子上的PCF8591与单片机之间进行通信
未完待续~~~