PSO粒子群优化算法无人机路径规划

PSO 算法源于对鸟群觅食行为的模拟,将每个粒子视为搜索空间中的一个潜在解。在无人机路径规划中,粒子的位置可表示无人机在空间中的路径点坐标等信息,速度则表示路径的变化趋势等。

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PSO粒子群优化算法无人机路径规划_第1张图片

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