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3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器(JIT)将字节码动态编译为本地机器码,在调度机器的实时路径规划场景中,能实现每秒600,000次约束条件调整的计算效率。这种优化使Java在长期运行的高负载系统中保持稳定性能(evi3)(evi1)。内存管理机制自动化垃圾回收(GC)机制
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什么是雪花算法?雪花算法是由Twitter开源的分布式ID生成算法,用于生成64位的长整型唯一ID。其结构如下:-1位符号位:始终为0-41位时间戳:精确到毫秒-10位工作机器ID:包含5位数据中心ID和5位机器ID-12位序列号:同一毫秒内的自增序号Golang实现以下是一个完整的Golang实现:packagesnowflakeimport("sync""time""errors")//Sno
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视觉应用工程师(面试)1.自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件,看软件驱动是否链接,调节相机和镜头保证能够识别这个物料,看接口和通讯是否正常,如:波特率,数据位,停止位等,测试引导功能,如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说:转换像素坐标为机械手坐标4.九点标定和旋转中心过程选择标定板,选择一个3*3的九点标定板(圆形)相
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第一章【填空题】网络爬虫又称网页蜘蛛或(网络机器人)网络爬虫能够按照一定的(规则),自动请求万维网站并提取网络数据。根据使用场景的不同,网络爬虫可分为(通用爬虫)和(聚焦爬虫)两种。爬虫可以爬取互联网上(公开)且可以访问到的网页信息。【判断题】爬虫是手动请求万维网网站且提取网页数据的程序。×爬虫爬取的是网站后台的数据。×通用爬虫用于将互联网上的网页下载到本地,形成一个互联网内容的镜像备份。√聚焦爬
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热key问题,简单来说就是对某一资源的访问量过高问题,再简单一点来说就是对某个资源访问的qps过高,而解决访问量高的问题通常我们使用分布式缓存,最常见的就是redis,这个资源对应redis的一个key简称热key。热key在开发中是非常常见的,比如各种app的榜单,活动页面上的一些资源。虽然redis号称单节点能扛住10Wqps,但是开发中肯定不能这样去估计,毕竟安全第一,比如5000似乎就可能
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HUSTOJ支持一台数据库服务器,多台web服务器和多台判题服务器,以承担较高的访问负荷。首先,需要创建用于从远程连接数据库的帐号。GRANTALLPRIVILEGESONjol.*TO'judge'@'%'IDENTIFIEDBY'judge_pass'WITHOUTGRANTOPTION;flushprivileges复制代码其中jol为数据库,judge为帐号,judge_pass为密码。注
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- Python的发展史
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- 深入理解 ZooKeeper:分布式协调服务的核心与应用
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分布式zookeeperzookeeper分布式
一、引言随着互联网技术的飞速发展,分布式系统的规模和复杂性不断增加。在分布式环境中,各个节点之间需要进行高效的协调和通信,以确保系统的正常运行。ZooKeeper正是为了解决分布式系统中的协调问题而诞生的一款开源软件。它提供了一种简单而有效的方式来实现分布式系统中的数据同步、服务发现、配置管理、分布式锁等功能,为构建可靠的分布式系统奠定了坚实的基础。二、ZooKeeper基础概念(一)什么是Zoo
- 深入理解 ZooKeeper:分布式协调的核心
程序咸鱼.
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在分布式系统的设计与实现中,一个常见的挑战是如何确保不同节点之间的协调与同步。无论是处理分布式锁、配置管理,还是服务发现,所有这些任务都需要某种形式的分布式协调。ZooKeeper是一个开源的分布式协调服务,它被广泛应用于许多大型分布式系统中,帮助开发者管理和协调集群中的各个节点。一、ZooKeeper简介ZooKeeper是Apache组织开发的一个高可用的分布式协调框架。它的核心目标是简化分布
- ◼️孕期饮食红黑榜|这3类“健康“蔬菜竟是胎儿刺客!营养师紧急预警[特殊字符]
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作为服务过1000+孕产家庭的注册营养师,今天必须揭开这些披着「营养外衣」的高危食物!附《2025中国孕期膳食安全白皮书》替代方案+三甲医院检测报告↓争议蔬菜TOP3深度拆解(附科学替代公式)1️⃣黑木耳——双重陷阱杀手营养悖论:含铁量≈猪肝70%却成细菌培养皿⚠️实验室数据:浸泡超4小时米酵菌酸激增1200倍(国家食品安全中心2025)❗️致命点:凝血功能障碍孕妇误食致出血率↑23%(《围产医学
- 使用RabbitMQ实现异步消息处理与解耦:Spring Boot整合实践
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前后端微服务商城项目,手把手教学!在现代应用架构中,异步消息处理和解耦是提高系统性能、扩展性和维护性的关键技术手段。RabbitMQ作为一种流行的消息队列中间件,提供了可靠、高效、灵活的消息传递功能,广泛应用于分布式系统和微服务架构中。本文将带你走进SpringBoot与RabbitMQ的整合实践,帮助你实现异步消息处理和系统解耦。通过这一过程,你将能够轻松地实现消息传递的异步化,提升系统的响应速
- 深入探索Apache ZooKeeper:关键技术学习与实践指南
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导语ApacheZooKeeper,作为一款广受认可的分布式协调服务,为大型分布式系统提供了强大的数据一致性、服务注册与发现、分布式锁、配置管理等基础服务。本文将深入剖析ZooKeeper的技术内核,梳理其关键学习点,并结合实践场景给出学习与应用建议,帮助读者全方位掌握这一重要工具。一、分布式一致性原理ApacheZooKeeper的分布式一致性原理主要基于其专有的ZooKeeperAtomicB
- 拆解微软CEO纳德拉战略蓝图:AI、量子计算、游戏革命如何改写未来规则!
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2025年2月19日知名博主DwarkeshPatel对话微软CEO萨蒂亚·纳德拉在最新访谈释放重磅信号:AI将掀起工业革命级增长,量子计算突破引爆材料科学革命,游戏引擎进化为世界模拟器。整个视频梳理出几大核心观点,揭示科技巨头的未来十年路线图。一、AI战场:没有终局的战争云服务黄金时代AI训练需求暴涨,推理需求更呈指数级增长(1次用户请求触发N次AI调用)微软全球布局60+数据中心,建设“推理集
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- 从MySQL迁移到PostgreSQL的完整指南
m0_74824076
面试学习路线阿里巴巴mysqlpostgresql数据库
1.引言在现代数据库管理中,选择合适的数据库系统对业务的成功至关重要。随着企业数据量的增长和对性能要求的提高,许多公司开始考虑从MySQL迁移到PostgreSQL。这一迁移的主要原因包括以下几个方面:1.1性能和扩展性PostgreSQL以其高性能和优秀的扩展能力而闻名。它支持复杂的查询优化和并发控制,能够更高效地处理大规模数据。与MySQL相比,PostgreSQL在处理复杂查询和大数据集时表
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin