步进电机的型号和分类

步进电机的型号和分类通常根据其尺寸、结构、相数、步距角等参数来区分。以下是一些常见的步进电机型号、分类方法以及如何识别它们的指南：

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一、常见步进电机型号

步进电机的型号通常由厂家命名，但也有一些通用的命名规则。以下是一些常见的型号系列：

1. NEMA 标准系列

NEMA（美国电气制造商协会）标准是步进电机尺寸的通用标准，常见的NEMA型号包括：

• NEMA 8：机座尺寸 20mm x 20mm，适合小型设备。
• NEMA 11：机座尺寸 28mm x 28mm，扭矩较小，适用于轻负载。
• NEMA 14：机座尺寸 35mm x 35mm，常用于小型3D打印机。
• NEMA 17：机座尺寸 42mm x 42mm，最常见型号，适用于3D打印机、CNC机床等。
• NEMA 23：机座尺寸 56.4mm x 56.4mm，扭矩较大，适用于中型设备。
• NEMA 34：机座尺寸 86mm x 86mm，扭矩大，适用于工业设备。
• NEMA 42：机座尺寸 110mm x 110mm，扭矩最大，适用于重型设备。

2. 混合式步进电机常见型号

• 57BYG 系列：如 57BYG56、57BYG76，属于 NEMA 23 标准。
• 86BYG 系列：如 86BYGH450，属于 NEMA 34 标准。
• 110BYG 系列：如 110BYG350，属于 NEMA 42 标准。

3. 永磁式步进电机常见型号

• 28BYJ-48：小型永磁式步进电机，常用于低成本项目（如 Arduino 项目）。
• 35BYJ 系列：小型永磁式步进电机，适用于轻负载场合。

4. 反应式步进电机常见型号

• VR 系列：如 VR39、VR56，通常用于低成本的工业设备。

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二、步进电机的分类

步进电机可以根据以下参数进行分类：

1. 按尺寸分类

• 小型步进电机：如 NEMA 8、NEMA 11、28BYJ-48。
• 中型步进电机：如 NEMA 17、NEMA 23。
• 大型步进电机：如 NEMA 34、NEMA 42。

2. 按相数分类

• 两相步进电机：最常见，如 NEMA 17、NEMA 23。
• 三相步进电机：运行更平稳，如某些工业设备专用电机。
• 四相及以上步进电机：用于高精度场合。

3. 按步距角分类

• 标准步距角：如 1.8°（每步 200 步/转）或 0.9°（每步 400 步/转）。
• 微步进电机：通过细分驱动实现更小的步距角（如 0.045°）。

4. 按结构分类

• 永磁式（PM）：如 28BYJ-48。
• 反应式（VR）：如 VR39。
• 混合式（Hybrid）：如 57BYG 系列。

5. 按驱动方式分类

• 单极性步进电机：如 28BYJ-48。
• 双极性步进电机：如 NEMA 17、NEMA 23。

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三、步进电机的识别方法

要识别步进电机的型号和参数，可以从以下几个方面入手：

1. 查看电机标签

• 大多数步进电机会在机身上贴有标签，标明型号、电压、电流、步距角等参数。
• 例如，标签上可能写有“57BYG56-04”，其中“57”表示机座尺寸，“BYG”表示混合式，“56”表示电机长度，“04”表示电流。

2. 测量电机尺寸

• 使用卡尺测量电机的安装法兰尺寸（方形法兰的对角距离）。
  • NEMA 17：42mm x 42mm
  • NEMA 23：56.4mm x 56.4mm
  • NEMA 34：86mm x 86mm

3. 观察电机结构

• 永磁式：通常较小，转子有永磁体。
• 反应式：转子无永磁体，通常为齿槽结构。
• 混合式：结合永磁和反应式的特点，通常为中型或大型电机。

4. 测试电机参数

• 步距角：通过驱动电机旋转，测量每步的角度。
• 相数：通过观察电机引线数量判断：
  • 两相电机：通常有 4 根或 6 根引线。
  • 四相电机：通常有 8 根引线。

5. 查阅厂家手册

• 如果电机标签模糊或缺失，可以尝试通过厂家名称或型号在网上查找技术手册。

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四、常见步进电机型号与参数示例

型号	类型	机座尺寸	步距角	相数	电压	电流	应用场景
28BYJ-48	永磁式	NEMA 11	5.625°	4	5V	0.1A	小型项目
57BYG56	混合式	NEMA 23	1.8°	2	24V	2.0A	CNC、3D打印机
86BYGH450	混合式	NEMA 34	1.8°	2	48V	4.5A	工业设备
NEMA 17	混合式	42mm	1.8°	2	12V	0.4A	3D打印机、机器人
NEMA 23	混合式	56.4mm	1.8°	2	24V	2.8A	CNC、自动化设备

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五、总结

• 型号识别：通过标签、尺寸、结构、参数等综合判断。
• 分类选择：根据应用场景选择合适的类型（如 NEMA 17 用于 3D 打印机，NEMA 23 用于 CNC）。
• 参数匹配：注意电压、电流、步距角等参数是否与驱动器和负载匹配。

希望这些信息能帮助你们更好地识别和选择步进电机！