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Autosar通信实战系列09-CanIf模块要点及其配置介绍（一）

本文框架

  • 前言
  • 1. Physical channels，CAN Controller，CAN Node概念
  • 2. Basic CAN与Full CAN
  • 3. 报文过滤（掩码）
  • 4. 报文Dlc校验
  • 5. CanIf模块功能
    • 5.1 CAN controllers和CAN transceivers控制
    • 5.2 提供报文收发机制
    • 5.3 唤醒源校验

前言

在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。
如您对Autosar全模块实战感兴趣，可参读专栏：AutoSar实战进阶系列导读
本通信系列导读链接：Autosar通信实战系列导读

本篇继续出发，介绍下CanIf模块相关内容，涉及基本概念，与其他模块交互及配置开发指导，由于内容较多，本篇主要对理论部分介绍，基本框架如下：
Autosar通信实战系列09-CanIf模块要点及其配置介绍（一）_第1张图片

1. Physical channels，CAN Controller，CAN Node概念

physical CAN channels：表示C

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