详解FreeRTOS：FreeRTOS程序启动流程（基础篇—5）

裸机系统上电时第一个执行的是启动文件里由汇编编写的复位函数Reset_Handler，复位函数最后会调用 C 库函数__main，__main 函数的主要工作是初始化系统的堆和栈，最后调用 C 中的 main 函数。如下图所示：

1、创建任务

在 main()函数中，我们直接可以对 FreeRTOS 进行创建任务操作，因为 FreeRTOS 会自动帮我们做初始化事情，比如初始化堆内存。我们在 main()函数中直接初始化板级外设——BSP_Init()，然后进行使用xTaskCreate()函数创建任务即可， 在任务创建中，FreeRTOS 会帮我们进行系统初始化和堆内存初始化。

xTaskCreate()函数内部进行堆内存初始化如下所示：

程序说明如下：

(1)（2）、在未