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hie98894
算法机器人
粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍,以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。在进行路径规划的时候,我们首先需要考虑的有以下几个方面:a.起点与终点的位置获取b.障碍物的环境表示c.规划方法d.搜索方法二、路径规划需要考虑的几
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从紧急救援到根因分析,附自动化诊断工具开发**一、生死时速:宕机现场紧急响应场景描述:凌晨3:15,监控系统告警:生产环境Ubuntu22.04服务器无响应用户访问全部超时,SSH连接失败硬件指示灯:电源正常,硬盘黄灯闪烁第一阶段响应流程:正常黄灯常亮熄灭物理检查电源状态硬盘指示灯网络端口灯IPMI远程控制硬盘故障预警网络配置问题二、紧急救援:四步恢复系统访问1.通过IPMI强制重启#使用IPMI
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- Go应用容器化完全指南:构建最小化安全镜像的终极实践
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在云原生时代,容器化已成为Go应用部署的黄金标准。本文将深入解析如何利用Docker构建高效、安全的Go容器镜像,助你将镜像体积缩减90%以上!一、为什么需要容器化Go应用?Go语言因其出色的并发能力和编译特性成为云原生开发的首选。其静态编译特性(默认生成单一二进制文件)使Go应用成为容器化的理想候选:依赖隔离:彻底解决"在我机器上能运行"的经典问题环境一致性:开发、测试、生产环境保持100%一致
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随着社交网络、推荐系统、知识图谱等应用的普及,图数据库越来越成为解决关系复杂数据问题的重要武器。作为图数据库中的佼佼者,Neo4j凭借其强大的性能和灵活的数据模型,被广泛应用于各种关联密集型场景。而在Python生态中,py2neo是使用最广泛的Neo4j客户端库之一,它简洁直观,封装度高,能够让你在Python中像操作对象一样操作图数据。本文将全面介绍py2neo的使用方法与设计理念,帮助你快速
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- SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)修复
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一、问题描述:step1:TLS是安全传输层协议,用于在两个通信应用程序之间提供保密性和数据完整性。TLS,SSH,IPSec协商及其他产品中使用的IDEA、DES及TripleDES密码或者3DES及Triple3DES存在大约四十亿块的生日界,这可使远程攻击者通过Sweet32攻击,获取纯文本数据。二、解决办法:step2:编辑nginx的配置文件,修改ssl_ciphers后面的参数:ssl
- RabbitMQ 高级特性——消息确认
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文章目录前言消息确认机制SpringBoot实现消息确认NONEAUTOMANUAL前言前面我们学习了SpringBoot整合RabbitMQ,并且使用RabbitMQ实现了几种工作模式,接下来我们将学习关于RabbitMQ的高级特性——消息确认机制,持久化和发送方确认。消息确认机制大家应该学习过了计算机网络吧,那么TCP连接大家也一定不陌生吧,TCP三次握手的时候,当服务器接收到建立连接的请求的
- 算法学习笔记:7.Dijkstra 算法——从原理到实战,涵盖 LeetCode 与考研 408 例题
在计算机科学领域,图论算法一直占据着重要地位,其中Dijkstra算法作为求解单源最短路径问题的经典算法,被广泛应用于路径规划、网络路由等多个场景。无论是算法竞赛、实际项目开发,还是计算机考研408的备考,Dijkstra算法都是必须掌握的核心内容。一、Dijkstra算法的基本概念Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家EdsgerW.Dijkstra在1956年提出的,用于解决带权有向图或无向
- 漏洞名称:SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)
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修复流程:本地计算机—Windows设置—管理模板—网络—SSL配置设置-点击启用—SSL密码套件顺序处更改新的加密套件TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256_P256,TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256_P384,TLS_ECDHE_ECDSA_WITH_AES_128_GCM_SHA256_P521,TLS_E
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一、感知决策一体化模型架构单一神经网络整合全流程端到端神经网络能够直接将传感器输入映射为控制输出,消除了传统模块化架构中感知、规划、控制等独立模块之间的割裂。传统架构中,感知模块负责识别环境信息,决策模块根据感知结果进行路径规划和决策制定,控制模块再根据决策执行车辆的操作,各模块之间存在信息传递损耗和延迟。而端到端架构通过一个单一的神经网络模型,将整个流程整合在一起,使传感器采集到的数据能够直接用
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Infortrend普安存储IEC私有云平台,轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车(例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交)和无人驾驶飞行器(UAV)依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策。自动驾驶系统作为核心部分,不间断分析环境条件,应对潜在风险,确保乘客和货物运输安全。Autopilot应用程序在开发和模拟中,大数据、AI(人工智能)、ML(机器学习)等技术能否高速发挥作用
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摘要:电网安全是电力的基础,随着智能电网的快速发展,越来越多的ICT信息通信技术被应用到电力网络。本文分析了历史上一些重大电网安全与网络安全事故,介绍了电网安全与网络安全、通信技术与电网安全的关系以及相应的电网安全标准,分享了中国国家电网公司保障电网安全的相关措施和成功经验,并对5G、AI等新技术在电网安全和网络安全方面的创新和应用做了分析和展望。关键词:电网安全;网络安全;5G;人工智能引言从1
- 阿里云瑶池数据库 Data Agent for Meta 正式发布,让 AI 更懂你的业务!
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背景随着生成式人工智能(GenerativeAI)从概念验证迈向规模化商业落地,AIAgent已成为企业核心业务流程的重要组成部分。然而,当模型调用日益便捷时,核心痛点已不再是模型本身,而是集中在一个关键要素上:数据。AIAgent的落地瓶颈已从技术能力转向高质量、高相关性、安全合规的数据供给。企业面临的核心挑战在于:数据孤岛导致知识库分散,通用大模型难以理解专业业务传统数据管理依赖人工开发维护,
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经DataX智能分析,该任务最可能的错误原因是:com.alibaba.datax.common.exception.DataXException:Code:[DBUtilErrorCode-10],Description:[连接数据库失败.请检查您的账号、密码、数据库名称、IP、Port或者向DBA寻求帮助(注意网络环境).].-具体错误信息为:com.mysql.jdbc.exceptions
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Rust语言在爬虫领域的应用相对较少,尽管Rust的async/await已稳定,但其与线程安全、Pin等概念的结合仍较复杂,而爬虫高度依赖并发处理,进一步提高了开发成本。这就导致了使用Rust语言爬虫用的人很少。下面是一个使用Rust编写的异步爬虫示例,支持并发请求、深度控制和去重功能。该爬虫使用Tokio作为异步运行时,Reqwest处理HTTP请求,Select解析HTML。usestd::
- Java爬虫技术详解:原理、实现与优势
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Java多线程java爬虫开发语言
一、什么是网络爬虫?网络爬虫(WebCrawler),又称网络蜘蛛或网络机器人,是一种自动化程序,能够按照一定的规则自动浏览和抓取互联网上的信息。爬虫技术是大数据时代获取网络数据的重要手段,广泛应用于搜索引擎、数据分析、价格监控等领域。Java作为一种稳定、高效的编程语言,凭借其强大的网络编程能力和丰富的生态库,成为开发网络爬虫的热门选择。二、Java爬虫核心组件一个完整的Java爬虫通常包含以下
- Python网络爬虫与数据处理工具大全:从入门到精通
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Python网络爬虫与数据处理工具大全:从入门到精通awesome-web-scrapingListoflibraries,toolsandAPIsforwebscrapinganddataprocessing.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-web-scraping本文基于知名Python网络爬虫资源库lorien/awesome-w
- Linux内核套接字诊断框架:sock_diag.c深度解析
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在内核网络子系统中,sock_diag.c是支撑ss、netstat等工具的核心模块,它通过统一框架实现了跨协议族的套接字诊断功能。本文将深入剖析其设计思想与实现细节。一、框架概述:解耦协议与诊断sock_diag的核心是协议族处理程序注册机制。不同协议族(如AF_INET、AF_INET6)通过注册sock_diag_handler结构体实现定制化诊断:structsock_diag_handl
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️极速爬取:用PythonAutoscraper库简化网络数据抓取你是否梦想过能够以闪电般的速度从网上抓取数据,而无需深入了解复杂的爬虫技术?️是否想要一个简单易用的工具,让你快速上手网络爬虫,而不必担心代码的繁琐?如果你的答案是肯定的,那么这篇文章将是你的加速器。让我们一起探索Python的Autoscraper库,学习如何用它来简化网络数据抓取的过程。引言在信息爆炸的时代,能够快速从互联网上抓
- 第G1周:生成对抗网络(GAN)入门
本文为365天深度学习训练营原作者:K同学啊基础任务:1.了解什么是生成对抗网络2.生成对抗网络结构是怎么样的3.学习本文代码,并跑通代码进阶任务:调用训练好的模型生成新图像一、理论基础生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetworks,GAN)是近年来深度学习领域的一个热点方向。GAN并不指代某一个具体的神经网络,而是指一类基于博弈思想而设计的神经网络。GAN由两个分别被称
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目录前言1Transformer结构特点1.1注意力机制(Self-Attention)1.2编码器-解码器架构1.3位置编码和基于注意力的损失函数2Transformer模型优缺点分析2.1Transformer模型的优点2.2Transformer模型的缺点3应用领域结语前言在当今人工智能领域,自然语言处理的关键问题之一是解决文本理解和生成中的挑战。传统的循环神经网络虽然在处理序列数据方面取得
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- YOLOv11安全检测项目_人员、安全帽、安全服、普通服装、头部、模糊服装、模糊头部目标检测
qq1309399183
计算机视觉实战项目集合YOLO目标检测人工智能深度学习计算机视觉
YOLOv10与YOLOv11安全检测项目项目概述Safety本项目基于SF数据集(50,559张图像/7类别)对YOLOv10和YOLOv11模型进行对比研究,重点优化安全帽、安全服及模糊目标的工业场景检测性能。核心要素组件配置说明模型架构YOLOv10vsYOLOv11双模型对比数据集[SF)检测类别人员、安全帽、安全服、普通服装、头部、模糊服装、模糊头部训练参数•迭代周期:100epochs
- FocalNet:焦点调制网络
AI专题精讲
Paper阅读计算机视觉人工智能AI技术应用
摘要我们提出了焦点调制网络(简称FocalNets),在该网络中,自注意力(self-attention,SA)被完全替换为焦点调制模块,用于建模视觉中的token交互。焦点调制由三个组件组成:(i)焦点上下文化(focalcontextualization),通过一组深度可分离卷积层实现,用于从短程到长程编码视觉上下文;(ii)门控聚合(gatedaggregation),选择性地将上下文聚合到
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。