STM32 定时器中断类型大揭秘：谁才是“最强打工人”？
STM32 定时器中断大揭秘：谁才是“最强打工人”？
在 STM32 这个江湖里，定时器（TIM）绝对是 “最强打工人”！
TA 一年 365 天、一天 24 小时不停歇，为我们提供精准的时间管理。⏱️
但 一个定时器远远不够，TA 还带着一群“中断兄弟”，个个身怀绝技，各司其职。今天，我们就来扒一扒这群“定时器界的社畜”都在干嘛！
1️⃣ 更新中断 (TIM_IT_UPDATE)：定时器界的“打卡员”
#define TIM_IT_UPDATE TIM_DIER_UIE
工作内容：
每当定时器数到设定的时间，就会触发更新中断，就像闹钟到了点就响，提醒 CPU 该干活了！⏰
适用场景：
✅ 你想每 1 秒执行一次任务？用它！
✅ 想要精准定时触发事件？用它！
✅ 想实现1ms、1s 级别的定时任务？它绝对是最佳选择！
一句话总结：它是**“时间到了就叫醒 CPU 干活”**的专业打卡员！
真实案例：
“每隔 100ms 让 LED 闪烁一次”，就可以用 TIM_IT_UPDATE 来实现！
2️⃣ 捕获/比较中断 (TIM_IT_CCx)：定时器界的“裁判员”
#define TIM_IT_CC1 TIM_DIER_CC1IE
#define TIM_IT_CC2 TIM_DIER_CC2IE
#define TIM_IT_CC3 TIM_DIER_CC3IE
#define TIM_IT_CC4 TIM_DIER_CC4IE
工作内容：
这些中断是**“精准计时裁判”**，专门盯着计数器（CNT）数到某个值，然后吹哨触发中断！
⚡ TA 们的两个分身：
️♂️ 输入捕获模式（IC）：测量脉冲宽度、频率，相当于给选手计时 ⏱️！
输出比较模式（OC）：当定时器数到指定值，触发信号，相当于设定“定时提醒” ⏰！
适用场景：
✅ 需要测量脉冲信号？IC 模式来帮忙！
✅ 想让代码精确定时触发任务？OC 模式安排！
✅ PWM 波形生成 也离不开它！
一句话总结：它是 STM32 里的“专业裁判”，负责精确计时，让你的信号不乱跑！
真实案例：
“测量红外遥控信号的脉冲宽度”，就可以用 输入捕获（IC）模式！
3️⃣ 换相中断 (TIM_IT_COM)：电机界的“变速箱”
#define TIM_IT_COM TIM_DIER_COMIE
⚡ 工作内容：
无刷电机（BLDC）运行时，需要不断切换相位，不然就**“卡住不转”**了！换相中断 (COM) 就是来干这个活的！
适用场景：
✅ 电机换相控制（BLDC、PMSM）
✅ **高端定时器（TIM1、TIM8）**专属技能！
一句话总结：它是电机界的变速箱，保证你的电机又快又稳！
真实案例：
“控制无刷电机的三相换向”，少不了 TIM_IT_COM 的帮助！
4️⃣ 触发中断 (TIM_IT_TRIGGER)：定时器界的“信号灯”
#define TIM_IT_TRIGGER TIM_DIER_TIE
工作内容：
它的活儿类似于交通信号灯，主要负责给其他定时器或外设发信号，让它们知道该行动了！
适用场景：
✅ 多定时器同步触发 ⏲️
✅ 定时器触发 ADC 采样
✅ 级联定时器，实现复杂时间管理 ️
一句话总结：它是STM32 里的“协调员”，让所有外设“手牵手”一起工作！
真实案例：
“定时器触发 ADC 采样，让 ADC 采集电流数据”，就要用 TIM_IT_TRIGGER ！
5️⃣ 断路中断 (TIM_IT_BREAK)：定时器界的“紧急刹车”
#define TIM_IT_BREAK TIM_DIER_BIE
工作内容：
发生紧急情况时，它会立刻断开 PWM 输出，防止设备损坏！
✅ 电机过流保护（OCP） ⚡
✅ 过热保护（OTP）
✅ 紧急停止（Emergency Stop）
一句话总结：它是 STM32 里的“刹车专家”，确保系统在关键时刻能安全停下！
真实案例：
“电机驱动电流过大，必须立即停机”，断路中断 (TIM_IT_BREAK) 立刻触发保护机制！
谁才是“最强打工人”？
STM32 里的定时器中断，每个都有自己的专属技能：
| 中断类型 | 角色 | 适用场景 |
|---|---|---|
UPDATE |
⏰ 打卡员 | 周期性触发任务 |
CCx |
裁判员 | 计时/比较事件 |
COM |
⚙️ 变速箱 | 电机换相 |
TRIGGER |
信号灯 | 触发其他模块 |
BREAK |
紧急刹车 | 保护电机，防止损坏 |