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Liudef06小白
人工智能人工智能
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X_SWARM
无人机集群无人机笔记stm32
前言为了开展无人机集群虚实结合任务调度算法测试,这次采购了crazyflie套件,本系列主要记录从零开始搭建crazyswarm集群的详细步骤。本节主要包含crazyflie安装调试主要参考的文章和教程。一、crazyflie安装使用基本资料1.Bitcraze官方网站(1)Bitcraze官方网站主页(2)Bitcraze官网安装教程(3)crazyswarm2官方文档(4)crazyswarm
- Drizzle ORM:轻量级数据库工具
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DrizzleORM:轻量级数据库工具在上一章中,我们探讨了CloudflareD1如何作为一款高性能、低成本的边缘数据库解决方案,彻底改变了我们对数据库架构的认知.但一般来说,我们很少在项目里裸写sql,所以我们需要一个能简化操作和开发的ORM工具,但市面上绝大多数的ORM对于这种ServerLess数据库的适配很差,需要解决各种依赖问题。那么在尝试了一圈后,发现Drizzle是最好的搭配方案,
- 【面试系列】C++ 高频面试题
野老杂谈
全网最全IT公司面试宝典c++面试编程语言
欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!欢迎订阅相关专栏:⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典:收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来:详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️全流程数据技术实战指南:全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程,掌握构建现代化数据平台和数据仓库的核心技术和方法。文章目录C++初级面试题及其详细解答1.解释C
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3DGS剪枝3d算法
清华大学人工智能产业研究院、伦敦帝国理工学院、北京航空航天大学、北京理工大学、中国科学院大学、香港中文大学(深圳)、中国电信人工智能研究院(TeleAI)EVOL实验室的研究人员联合推出了一种新的3D场景表示方法-SUNDAE,它通过一种称为“光谱剪枝”的技术来优化和压缩3D高斯溅射(3DGaussianSplatting,简称3DGS)模型,同时使用神经网络补偿来保持渲染质量。项目主页:SUND
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面向监狱内网改版场景的门户平台技术架构与智能排班实践关键词:监狱内网改版、监狱内部网站改版、值班排班系统、信创适配、智能门户架构一、场景背景与问题分析在信创国产化、等级保护合规、政务集约化趋势持续推进的背景下,传统监狱内部网站普遍面临如下问题:架构陈旧,安全漏洞频出,难以满足等级保护三级要求;不兼容国产软硬件栈,不支持国密算法与国产数据库;缺乏智能化排班系统,无法满足“岗哨轮班制”等典型排班制度;
- Swagger学习,常用注解和使用方式
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Swagger官网地址:https://swagger.io/相关知识点(个人见解,可能是错的):1、swaggerUI中model里面的DTO是什么?DTO,全文为DataTransferObject,即数据传输对象,博主在实习时,上手一个前后端分离的项目,感觉DTO的作用更倾向于一个数据规范,后端开发定义DTO和前端进行交互,告诉前端我需要什么数据,是什么类型的,会返回什么样的数据给你。个人觉
- 人体坐姿检测系统开发实战(YOLOv8+PyTorch+可视化)
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计算机学科论文创新点人工智能深度学习迁移学习经验分享
本文将手把手教你构建智能坐姿检测系统,结合目标检测与姿态估计技术,实现不良坐姿的实时识别与预警###一、项目背景与价值现代人每天平均坐姿时间超过8小时,不良坐姿会导致:-脊椎压力增加300%-颈椎病发病率提升45%-腰椎间盘突出风险增加60%本系统通过计算机视觉技术实时监测坐姿状态,对驼背、侧倾、前倾等不良姿势进行智能识别和预警。相较于传统传感器方案,我们的视觉方案具有非接触、低成本、易部署的优势
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核心理念:人类用自然语言描述需求,AI提供专业级服务-这不是科幻,而是PromptX正在实现的现实引言:小小协议文件背后的宏大愿景当我们打开PromptX项目中的dpml.protocol.md文件时,看到的不仅仅是一个技术规范,而是对AI交互未来的深刻思考。这个看似简单的协议文件,承载着整个PromptX生态系统的核心设计哲学,堪称AI工程领域的"宪法"。今天,让我们从这个协议文件开始,深度解析
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- 2025年7月-9月广深地区学术会议征稿邀稿 | 2025年7-9月广州学术会议、深圳学术会议参会投稿 | 广深参会 EI 检索会议推荐 | 期待在广东与您相见,共襄学术盛举!
会议名称【点击会议名称查看详情】会议时间会议地点第四届能源与电力系统国际学术会议(ICEEPS2025)2025年7月17-19日广州第七届电子与通信,网络与计算机技术国际学术会议(ECNCT2025)2025年7月18-20日广州2025年人工智能与基础模型国际学术会议(AIFM2025)2025年7月18-20日广州第六届经济管理与大数据应用国际学术会议(ICEMBDA2025)2025年7月
- Gemini CLI 智能记忆系统全景解析:从单点存储到分布式记忆网络的架构进化
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前言在前面的分析中,我们了解了MemoryTool的基础记忆存储功能。今天,我们将深入探索GeminiCLI记忆系统的完整生态——通过分析memoryDiscovery.ts和memoryImportProcessor.ts,揭示一个更加复杂而精妙的分布式记忆网络¹。这个系统不仅能够存储单点记忆,更能够构建跨文件、跨项目的智能上下文体系。注解1-分布式记忆网络:不同于传统的单文件存储,Gemini
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在大数据时代,数据的获取与分析变得尤为重要。企业信息查询平台“企查查”作为国内领先的企业信用信息查询工具,提供了丰富的企业数据资源。对于数据科学家和工程师而言,能够从这些平台高效地抓取数据,无疑是一项重要的技能。本文将详细介绍如何使用Python编写爬虫代码,从企查查网站抓取企业数据,并探讨其中的技术难点和解决方案。为什么选择Python?Python是一门广泛应用于数据科学和网络爬虫开发的语言,
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引言上海作为中国科技创新的先锋城市,正在AI医疗领域崭露头角。根据2024年12月的数据,上海拥有34家专注于AI药物研发的公司,占全国预临床研究的60%和临床试验的47%。这些公司利用深度学习、大语言模型(LLM)和计算机视觉等技术,革新药物发现、医疗影像分析和数据治理,推动医疗行业的智能化转型。从全球首个人工智能医院“AgentHospital”到AI驱动的诊断系统,上海的AI医疗生态正在重塑
- ${project.basedir}延申出来的Maven内置的一些常用属性
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如:${project.basedir}是Maven的内置属性,可以被pom.xml直接识别。它表示当前项目的根目录(即包含pom.xml文件的目录)。Maven内置的一些常用属性:项目相关:${project.basedir}${project.build.directory}${project.version}${project.groupId}${project.artifactId}实际使
- 获取文件的所在路径(windows和linux都适用)
爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ
windowslinux运维
使用类路径资源方式(已测试-推荐)://将javaSettings.cfg放在src/main/resources/config目录下StringconfigPath=IatCapacity.class.getResource("/config/javaSettings.cfg").getPath();getParam(configPath);使用相对路径://相对于项目根目录Stringconf
- 如何将一个本地的jar包安装到 Maven 仓库中
爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ
jarmavenjava
我们需要执行以下步骤:首先,打开命令提示符(CMD)或PowerShell,执行以下命令:mvninstall:install-file^-Dfile="你的jar包路径"^-DgroupId="组织ID"^-DartifactId="项目ID"^-Dversion="版本号"^-Dpackaging=jar例如,如果你的jar包在D:\mylib.jar,你可以这样执行:mvninstall:i
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web_liyu
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在互联网+快速发展的时代背景下,在线培训以其高效便捷的特点,成为众多企业的首选培训方式。市面上所广泛使用的在线培训系统大多结合了在线教学评估与传统模式,涵盖了视频、音频、动画、文档等多种形式,使得管理者能够高效地组织培训工作,而学习者则可以随时随地进行学习和参加考试,最终构建出一套完整的教学评估体系。企业如何选择在线培训系统?面对琳琅满目的在线培训系统,企业如何做出明智的选择?一个优质的在线培训系
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系统架构设计师系统架构系统安全安全
我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司通过了研发纱线MES系统的立项,该项目为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提高纱线工厂的数字化和智能化水平。我在该项目中担任系统架构设计师,负责整个项目的架构设计工作。本文结合我在该项目中的实践,详细论述了安全架构的设计,主要设计内容包括身份鉴别服务、访问控制服务和数据完整性服务,其中身份鉴别服务确保只有授权的用户才能访问系统资源,访问控制服务确保只有授
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我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司通过了研发纱线MES系统的立项,该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提高纱线工厂的数字化和智能化水平。我在该项目中担任系统架构设计师一职,负责该项目的架构设计工作。本文结合我在该项目中的实践,详细论述了微服务架构及其应用。微服务架构把系统分为一个个独立的模块,每个模块单独管理、开发、部署和运行,所以它具有技术异构型、容错性、高可用性、模块独立性等特
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阿里云云计算工程师ACP认证云计算云计算面试架构
准备面云计算解决方案的岗位,整理了一些,也请大佬们指点。文档分为云计算基础概念、云计算技术原理、主流云计算平台(以天翼云为例)、云计算架构(弹性设计、高可用设计、高性能设计)、安全防护几个方面。三、主流云计算平台1.阿里云云计算平台强大的计算能力:拥有自主研发的飞天操作系统,可提供高效、稳定的计算服务,能够满足大规模数据处理和高并发业务的需求。例如,在应对双11这样的高并发场景时,飞天系统可以快速
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引言中国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试(简称“软考”)的高级资格认证体系中,论文考试是检验考生综合能力、实践经验与专业素养的终极关卡。它远非单纯的知识点默写,而是对考生在真实项目环境中分析问题、解决问题、总结提炼并清晰表达其专业思想的全面考核。在众多高级资格中,系统分析师(SystemAnalyst,SA)与系统架构设计师(SystemArchitectDesigner,SAD)无疑是软
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server {
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c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
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做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交