还没搞懂YOLO v7,YOLO v8已经来了!

YOLO系列又双叒更新!

只能说,YOLO系列发展地真快,已经有点跟不上了!

YOLOv1-YOLOv8系列回顾

YOLOv1:2015年Joseph Redmon和Ali Farhadi等人(华盛顿大学)

YOLOv2:2016年Joseph Redmon和Ali Farhadi等人(华盛顿大学)

YOLOv3:2018年Joseph Redmon和Ali Farhadi等人(华盛顿大学)

YOLOv4:2020年Alexey Bochkovskiy和Chien-Yao Wang等人

YOLOv5:2020年Ultralytics公司

YOLOv6:2022年美团公司

YOLOv7:2022年Alexey Bochkovskiy和Chien-Yao Wang等人

YOLOv8:2023年Ultralytics公司

先来看看经典的YOLOv5

  1. Backbone:CSPDarkNet结构,主要结构思想的体现在C3模块,这里也是梯度分流的主要思想所在的地方;

  2. PAN-FPN:双流的FPN,必须香,也必须快,但是量化还是有些需要图优化才可以达到最优的性能,比如cat前后的scale优化等等,这里除了上采样、CBS卷积模块,最为主要的还有C3模块(记住这个C3模块哦);

  3. Head:Coupled Head+Anchor-base,毫无疑问,YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv7都是Anchor-Base的,后面会变吗?

  4. Loss:分类用BEC Loss,回归用CIoU Loss。

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