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24年2月来自曲阜师范、华东师大和哈工大的论文“Vision-LanguageNavigationwithEmbodiedIntelligence:ASurvey”。作为人工智能领域的长期愿景,具身智能的核心目标是提升智体与环境的感知、理解和交互能力。视觉-语言导航(VLN)作为实现具身智能的重要研究路径,致力于探索智体如何利用自然语言与人进行有效沟通,接收并理解指令,并最终依靠视觉信息实现精准导
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具身智能(EmbodiedAI)的概念起源与发展是一个跨越半个多世纪的学术探索历程,其核心思想在不同学科的交叉碰撞中逐渐成型。以下从理论源头、技术奠基、术语演进三个维度展开解析,揭示这一概念的学术脉络与产业价值:一、理论源头:从图灵的哲学构想到认知科学的具身化转向1.图灵的"感官机器"设想(1950年)在人工智能奠基性论文《计算机器与智能》中,图灵提出了两种智能发展路径:抽象计算路径:如国际象棋等
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cddlib是一个用于凸多面体计算和线性不等式系统求解的开源C库,全称为CDD(DoubleDescriptionMethodLibrary)。它基于双描述法(DoubleDescriptionMethod),主要用于处理凸多面体的顶点(V-representation)和不等式(H-representation)之间的转换,以及相关的几何计算。以下是详细介绍:1.核心功能凸多面体表示转换:H-r
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生命的定义生命的定义有很多,最为人所熟知的是在生物学上的定义,即生命是蛋白质存在的一种形式。但是,这种定义可能不太适用于未来的智能机器和外星文明,我们不能将我们对未来生命的思考局限在过去遇到过的物种,所以需要将生命定义得更广阔一些:生命是一个能保持自身复杂性并能进行复制的过程。复制的对象并不是由原子组成的物质,而是能阐明原子是如何排列的信息,这种信息由比特组成。换句话说:我们可以将生命看作一种自我
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新闻在专为防止数据泄露设计的挑战性基准测试LiveCodeBenchPro中,Kwaipilot-AutoThink位列所有开源模型榜首,甚至超越了Seed和o3-mini等强大的专有系统。介绍KAT(Kwaipilot-AutoThink)是一个开源大语言模型,通过学习何时生成显式思维链及何时直接作答,有效缓解过度思考问题。它的发展遵循简洁的两阶段训练流程:阶段核心思想关键技术成果1.预训练阶段
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AI大模型程序员LLM人工智能大模型dify
Dify简介Dify是一个开源大型语言模型(LLM)应用程序开发平台,旨在弥合AI应用程序原型设计与生产部署之间的差距。本文为希望了解或扩展该平台的开发者和技术用户提供了Dify架构、组件和功能的技术概述。平台概述Dify提供端到端解决方案,通过可视化工具和API的组合,构建基于LLM的应用程序。其架构旨在支持AI应用程序开发的整个生命周期,包括模型集成、提示、知识管理、工作流编排和部署。主要特点
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每一篇文章都短小精悍,不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码,并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构,然后逐个分析关键文件,最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先,让我查看core/agent目录的完整结构:dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
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冠子_2201
早晨浓云密布的天空一会儿淅淅沥沥下雨,一会儿喷薄而出太阳。间或太阳和雨交织,已经是芒种后的长沙仿佛夏天还没有真正来到。各大媒体对于今年数学高考的吐槽声仍此起彼伏,不绝于耳,一年一度的长沙中考大战已紧锣密鼓即将打响。这是一场涉及近40000个家庭、没有硝烟、却异常残酷的战争,包括语数英文理等学科等级达到6B以上的优胜者将步入梦想中的名校继续深造,淘汰者则不得不被迫无奈在以下项目中任选其一:上职业技校
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SpringBoot框架的主要作用和功能SpringBoot是由Pivotal团队开发的一个开源Java框架,旨在显著简化基于Spring框架的应用程序开发过程。它通过提供一系列自动化工具和约定,帮助开发者快速构建独立、生产就绪的应用程序。下面我将逐步介绍其主要作用和核心功能,确保回答清晰易懂。主要作用简化Spring应用程序开发:SpringBoot的核心目标是降低Spring框架的入门门槛和配
- 【AI Agent教程】【MetaGPT】案例拆解:使用MetaGPT实现“狼人杀“游戏(2)- 整体流程解析中再看多智能体消息交互通路
同学小张
大模型游戏笔记人工智能AIGCMetaGPTAIAgent多智能体
大家好,我是同学小张,持续学习C++进阶知识和AI大模型应用实战案例,持续分享,欢迎大家点赞+关注,共同学习和进步。本文来学习一下MetaGPT的一个实战案例-狼人杀游戏,该案例源码已经在MetaGPTGitHub开源代码中可以看到。上次我们拆解了该游戏的整体实现框架(【AIAgent教程】【MetaGPT】案例拆解:使用MetaGPT实现“狼人杀“游戏(1)-整体框架解析),本文我们从运行流程的
- 开源的大语言模型(LLM)应用开发平台Dify
概述Dify是一个开源的大语言模型(LLM)应用开发平台,结合了后端即服务(Backend-as-a-Service)和LLMOps的理念,旨在帮助开发者快速构建生产级的生成式AI应用。它通过直观的界面、强大的功能和灵活的部署方式,降低了AI应用开发的门槛,即使是非技术人员也能参与应用的定义和数据运营。本文档将指导您了解Dify的核心功能、安装部署、应用创建及常见使用场景。Dify简介Dify(D
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出