MATLAB卡尔曼
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计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程

计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程_第1张图片

该MATLAB代码演示了在三维空间中，使用四个锚点的TOA（到达时间）定位技术计算几何精度衰减因子（GDOP）的过程。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请联系作者

文章目录

  • DOP计算原理
  • MATLAB例程
  • 运行结果示例
  • 关键点说明
  • 扩展方向

另有文章： 多锚点Wi-Fi定位和基站选择方法，基于GDOP、基站距离等因素

DOP计算原理

GDOP（几何精度衰减因子） 用于评估定位系统中锚点几何分布对定位精度的影响，值越小定位精度越高。计算步骤如下：

  1. 定义锚点与目标位置

    • 设4个锚点坐标为 (

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